一种锂电池超声扫描的控制方法、装置、系统及终端设备与流程

本发明涉及点数字数据处理领域，尤其涉及一种锂电池超声扫描的控制方法、装置、系统及终端设备。

背景技术：

1、为了保证锂电池的安全性，在其研发、生产与使用环节都需要进行安全检测。一些常用的电压电流方法，无法检测到锂电池的电解液浸润、气体、析锂的问题，而超声设备，由于无辐射、对气体敏感等特性，非常适合于锂电池这些问题检测。当前的锂电池超声检测方法，就是利用这些声学变化，来检测锂电池内部的物质特性，比如是否存在气体等。通过将超声波探头置于被检查物体两侧，一侧探头发射超声信号，另一侧探头接收超声信号，基于透射成像的原理，通过透射信号的分析来评估被检查物体的特性。

2、但超声检测在对于锂电池表面存在缺陷时会出现较大的误差，因为第一次镜面反射很强，造成一侧的信号变化会影响接下来电池结构的信号，形成shadow伪影。因此，现有的锂电池超声检测扫描存在精准度低的问题。

3、因此，亟需一种锂电池超声扫描的控制策略，从而解决锂电池超声检测扫描存在精准度低的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种锂电池超声扫描的控制方法、装置、系统及终端设备，以提高锂电池超声检测扫描的精准度。

2、为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种锂电池超声扫描的控制方法，控制一种超声扫描装置；所述超声扫描装置包括：机械运动控制模块、第一探头、第一发射电路、第一接收电路、第二探头、第二发射电路和第二接收电路；其中，所述第一探头和所述第二探头设置于待检测锂电池的两侧，所述第一探头的表面中心与所述第二探头的表面中心对齐于一条直线；

3、所述控制方法包括：

4、获取待检测锂电池的各检测点位置参数；

5、生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件；其中，所述扫描控制参数文件包括：移动轨迹、第一探头超声控制参数和第二探头超声控制参数；

6、重复执行超声扫描操作，直到所有扫描控制参数文件被执行完毕后停止；其中，所述超声扫描操作，包括：在未执行超声扫描操作的各扫描控制参数文件中选取一扫描控制参数文件作为选定扫描控制参数文件，控制所述机械运动控制模块根据所述选定扫描控制参数文件对应的移动轨迹将所述第一探头和所述第二探头同时移动到所述选定扫描控制参数文件对应的检测点上；在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，控制第一发射电路和第一接收电路分别与第一探头连接、以及控制第二接收电路和第二探头连接，并控制第一发射电路按照选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数运行，获得第一超声数据；并在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，控制第一接收电路和第一探头连接、以及控制第二发射电路和第二接收电路分别与第二探头连接，并控制第二发射电路按照选定扫描控制参数文件对应的第二探头超声控制参数运行，获得第二超声数据；所述第一超声数据包括：第一探头接收的第一反射信号数据，第二探头接收的第一透射信号数据；所述第二超声数据包括：第二探头接收的第二反射信号数据，第一探头接收的第二透射信号数据；

7、汇总每一检测点的第一超声数据和第二超声数据，获得所述待检测锂电池的结构超声数据。

8、作为上述方案的改进，所述超声扫描装置，还包括：第一开关电路和第二开关电路；所述第一开关电路用于控制所述第一探头与所述第一发射电路或所述第一接收电路连接，所述第二开关电路用于控制所述第二探头与所述第二发射电路或所述第二接收电路连接；

9、所述第一探头与所述第一开关电路连接，所述第一开关电路分别与所述第一发射电路和所述第一接收电路连接；所述第二探头与所述第二开关电路连接，所述第二开关电路分别与所述第二发射电路和所述第二接收电路连接；所述机械运动控制模块分别与所述第一探头和所述第二探头连接。

10、作为上述方案的改进，所述生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件，包括：

11、根据每两个检测点位置参数，生成每一检测点位置参数对应的移动轨迹；

12、根据检测点位置参数的个数和待检测锂电池的面积，计算单位检测面积；

13、根据所述单位检测面积，获得每一检测点位置参数对应的第一探头超声控制参数和第二探头超声控制参数；其中，所述第一探头超声控制参数包括：第一探头超声发射信号频率和第一探头超声发射信号持续时间；所述第二探头超声控制参数包括：第二探头超声发射信号频率和第二探头超声发射信号持续时间；

14、根据移动轨迹、第一探头超声控制参数和第二探头超声控制参数，生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件。

15、作为上述方案的改进，所述在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，控制第一发射电路和第一接收电路分别与第一探头连接、以及控制第二接收电路和第二探头连接，包括：

16、在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，生成第一控制信号，以使所述第一开关电路根据所述第一控制信号控制所述第一探头分别与第一发射电路和第一接收电路连接，所述第二开关电路根据所述第一控制信号控制所述第二探头与第二接收电路连接。

17、作为上述方案的改进，所述在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，控制第一接收电路和第一探头连接、以及控制第二发射电路和第二接收电路分别与第二探头连接，包括：

18、在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，生成第二控制信号，以使所述第一开关电路根据所述第二控制信号控制所述第一探头与所述第一接收电路连接，所述第二开关电路根据所述第二控制信号控制所述第二探头分别与所述第二发射电路和第二接收电路连接。

19、相应的，本发明一实施例还提供了一种锂电池超声扫描的控制装置，控制一种超声扫描装置；所述超声扫描装置包括：机械运动控制模块、第一探头、第一发射电路、第一接收电路、第二探头、第二发射电路和第二接收电路；其中，所述第一探头和所述第二探头设置于待检测锂电池的两侧，所述第一探头的表面中心与所述第二探头的表面中心对齐于一条直线；

20、所述控制装置包括：数据获取模块、数据生成模块、数据控制模块和数据汇总模块；

21、所述数据获取模块，用于获取待检测锂电池的各检测点位置参数；

22、所述数据生成模块，用于生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件；其中，所述扫描控制参数文件包括：移动轨迹、第一探头超声控制参数和第二探头超声控制参数；

23、所述数据控制模块，用于重复执行超声扫描操作，直到所有扫描控制参数文件被执行完毕后停止；其中，所述超声扫描操作，包括：在未执行超声扫描操作的各扫描控制参数文件中选取一扫描控制参数文件作为选定扫描控制参数文件，控制所述机械运动控制模块根据所述选定扫描控制参数文件对应的移动轨迹将所述第一探头和所述第二探头同时移动到所述选定扫描控制参数文件对应的检测点上；在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，控制第一发射电路和第一接收电路分别与第一探头连接、以及控制第二接收电路和第二探头连接，并控制第一发射电路按照选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数运行，获得第一超声数据；并在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，控制第一接收电路和第一探头连接、以及控制第二发射电路和第二接收电路分别与第二探头连接，并控制第二发射电路按照选定扫描控制参数文件对应的第二探头超声控制参数运行，获得第二超声数据；所述第一超声数据包括：第一探头接收的第一反射信号数据，第二探头接收的第一透射信号数据；所述第二超声数据包括：第二探头接收的第二反射信号数据，第一探头接收的第二透射信号数据；

24、所述数据汇总模块，用于汇总每一检测点的第一超声数据和第二超声数据，获得所述待检测锂电池的结构超声数据。

25、作为上述方案的改进，所述超声扫描装置，还包括：第一开关电路和第二开关电路；所述第一开关电路用于控制所述第一探头与所述第一发射电路或所述第一接收电路连接，所述第二开关电路用于控制所述第二探头与所述第二发射电路或所述第二接收电路连接；

26、所述第一探头与所述第一开关电路连接，所述第一开关电路分别与所述第一发射电路和所述第一接收电路连接；所述第二探头与所述第二开关电路连接，所述第二开关电路分别与所述第二发射电路和所述第二接收电路连接；所述机械运动控制模块分别与所述第一探头和所述第二探头连接。

27、作为上述方案的改进，所述数据生成模块，包括：移动轨迹单元、检测面积单元、扫描参数单元和汇总单元；

28、所述移动轨迹单元，用于根据每两个检测点位置参数，生成每一检测点位置参数对应的移动轨迹；

29、所述检测面积单元，用于根据检测点位置参数的个数和待检测锂电池的面积，计算单位检测面积；

30、所述扫描参数单元，用于根据所述单位检测面积，获得每一检测点位置参数对应的第一探头超声控制参数和第二探头超声控制参数；其中，所述第一探头超声控制参数包括：第一探头超声发射信号频率和第一探头超声发射信号持续时间；所述第二探头超声控制参数包括：第二探头超声发射信号频率和第二探头超声发射信号持续时间；

31、所述汇总单元，用于根据移动轨迹、扫描参数和第一探头发射时长，生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件。

32、作为上述方案的改进，所述在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，控制第一发射电路和第一接收电路分别与第一探头连接、以及控制第二接收电路和第二探头连接，包括：

33、在所述第一探头和所述第二探头到达所述选定扫描控制参数文件对应的检测点时，生成第一控制信号，以使所述第一开关电路根据所述第一控制信号控制所述第一探头分别与第一发射电路和第一接收电路连接，所述第二开关电路根据所述第一控制信号控制所述第二探头与第二接收电路连接。

34、作为上述方案的改进，所述在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，控制第一接收电路和第一探头连接、以及控制第二发射电路和第二接收电路分别与第二探头连接，包括：

35、在选定扫描控制参数文件对应的第一探头超声控制参数执行完毕后，生成第二控制信号，以使所述第一开关电路根据所述第二控制信号控制所述第一探头与所述第一接收电路连接，所述第二开关电路根据所述第二控制信号控制所述第二探头分别与所述第二发射电路和第二接收电路连接。

36、相应的，本发明一实施例还提供了一种锂电池超声扫描的控制系统，包括：锂电池超声扫描的控制装置、超声扫描装置和待检测锂电池；其中，所述锂电池超声扫描的控制装置应用如本发明所述的锂电池超声扫描的控制方法；所述锂电池超声扫描的控制装置与所述超声扫描装置连接，所述超声扫描装置与所述待检测锂电池连接。

37、相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种锂电池超声扫描的控制方法。

38、相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种锂电池超声扫描的控制方法。

39、由上可见，本发明具有如下有益效果：

40、本发明提供了一种锂电池超声扫描的控制方法，通过获取待检测锂电池的各个检测点位置参数，并生成每一检测点位置参数对应的扫描控制参数文件，通过执行超声扫描操作，在扫描控制参数文件中选取一选定扫描控制参数文件，基于选定扫描控制参数文件控制机械运动控制模块按照移动轨迹将第一探头和第二探头移动，在到达选定扫描控制参数文件对应的检测点后，先控制第一探头分别和第一发射电路与第一接收电路连接，第一探头进行超声信号发射和接收，控制第二接收电路和第二探头连接，第二探头进行超声信号接收，并控制第一发射电路按照选定扫描控制参数文件的第一探头超声控制信号运行，获得第一超声信号；在第一探头超声控制信号执行完毕后，控制第一探头与第一接收电路连接，第一探头进行超声信号接收，控制第二探头分别和第二发射电路与第二接收电路连接，第二探头进行超声信号发射和接收，并控制第二发射电路和第一接收电路按照选定扫描控制参数文件的第二探头超声控制信号运行，获得第二超声信号。通过控制第一超声信号和第二超声信号收集待检测锂电池两个方向的结构信息，从而能够避免由于单侧检测时产生的伪影，提高了锂电池超声检测扫描的精准度。