一种行星丝杆的综合检测设备及检测方法与流程

本发明涉及行星丝杆性能测试，具体涉及一种行星丝杆的综合检测设备及检测方法。

背景技术：

1、行星丝杆是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，常见的行星丝杆有行星滚柱丝杆和行星滚珠丝杆。以行星滚柱丝杆为例，行星丝杆包括丝杆轴、螺母和多个行星滚柱，多个行星滚柱内置于螺母，行星滚柱的两自由端与螺母啮合传动，行星滚柱的杆身则与丝杆轴螺纹连接，以实现螺母与丝杆轴的相对运动。行星丝杆具有运行速度高、承载能力强、环境适应性好以及使用寿命长等优点，应用前景广阔。

2、行星丝杆需要进行多项性能测试，常见的性能测试包括疲劳强度校核、扭矩检测和运行精度检测，能够分别通过升降法疲劳试验、平衡力法和测量丝杆轴位移来对应检测，并在单独的设备上进行测量。因此，现有的检测设备集成度较低，往往只能进行一项或两项行星丝杆的性能测试；且在进行测量时，并未仿真行星丝杆的运行条件，即模拟行星丝杆的工作环境，测量误差较大。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种行星丝杆的综合检测设备及检测方法，其解决了现有的行星丝杆的检测设备未仿真行星丝杆的运行条件，导致测量误差较大的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明的行星丝杆的综合检测设备包括主机，以及设置于所述主机上的回转机构、施压机构、第一滑移机构和第二滑移机构；

5、所述回转机构能够夹持或解除夹持工件，并带动所述工件以轴线为中心转动；

6、所述第一滑移机构和所述第二滑移机构均与所述主机滑动连接，所述第一滑移机构和所述第二滑移机构弹性连接；且所述第一滑移机构与所述施压机构滑动连接，所述第二滑移机构与所述工件可拆卸连接；

7、其中，所述回转机构驱动所述工件转动时，所述工件能够推动所述第二滑移机构相对于所述第一滑移机构沿所述工件的轴向滑动。

8、可选地，所述第一滑移机构包括第一滑块、连接件和弹性件；

9、所述第一滑块与所述施压机构和所述主机滑动连接；

10、所述连接件的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑移机构连接；

11、所述连接件上设置有所述弹性件。

12、可选地，所述第一滑移机构还包括压力传感器或拉力传感器；

13、所述压力传感器或所述拉力传感器的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑移机构连接。

14、可选地，所述第二滑移机构包括第二滑块、连接头和位移传感器；

15、所述第二滑块与所述主机滑动连接；

16、所述连接头的一端与所述第二滑块连接，另一端与所述工件可拆卸连接；

17、所述位移传感器设置于所述主机上，所述位移传感器能够对所述第二滑块的移动行程进行检测。

18、可选地，所述连接头内转动连接有t形块，所述t形块朝向所述工件的一端设置有外螺纹，所述t形块与所述工件螺纹连接。

19、可选地，所述回转机构包括回转驱动器、卡盘和扭矩传感器；

20、所述回转驱动器的转轴上设置有所述扭矩传感器；

21、所述卡盘安装于所述主机上，所述卡盘能够夹持所述工件；

22、所述工件的一端与所述回转驱动器的转轴连接，另一端与所述第二滑移机构连接。

23、可选地，所述施压机构包括施压驱动器、主轴丝杆、滑块和光栅尺；

24、所述主轴丝杆的一端与所述施压驱动器的转轴同轴连接，另一端与所述主机转动连接；

25、所述主轴滑块与所述主轴丝杆螺纹连接；所述主轴滑块与所述第一滑移机构连接；

26、所述光栅尺设置于所述主机上，所述光栅尺能够对所述第一滑块的移动行程进行检测。

27、可选地，所述主机为立式主机；

28、在竖直方向上，所述施压机构、所述第一滑移机构、所述第二滑移机构和所述回转机构从上至下依次设置。

29、可选地，所述综合检测设备还包括测控台；

30、所述测控台分别与所述回转机构、所述施压机构、所述第一滑移机构和所述第二滑移机构电连接。

31、进一步地，本发明还提供一种行星丝杆的综合检测设备的检测方法，所述行星丝杆的综合检测设备的检测方法基于如上所述的行星丝杆的综合检测设备实施，所述检测方法包括：

32、s1、将所述工件的一端固定在所述回转机构上，另一端固定在所述第二滑移机构上；

33、s2、所述施压机构驱动所述第一滑移机构移动，以使所述第一滑移机构在所述工件上施加一预设力；

34、s3、疲劳强度检测：所述预设力为一逐步增大的拉力或压力，所述回转机构不转动；所述第一滑移机构对所述第二滑移机构施加所述预设力，所述检测单元对所述第二滑移机构的移动行程进行检测，以测量所述工件的疲劳强度；

35、s4、扭矩检测：所述预设力为一恒定压力，所述第一滑移机构固定；所述回转机构转动且转速逐步增大，所述检测单元对所述第二滑移机构的移动行程进行检测，以测量所述工件的扭矩；

36、s5、运行精度检测：所述预设力为一恒定压力，所述第一滑移机构不固定；所述回转机构转动且转速恒定，所述检测单元对所述第二滑移机构的移动行程进行检测，以测量所述工件的运行精度；

37、其中，s3、s4和s5不同步执行。

38、(三)有益效果

39、本发明的有益效果是：

40、第一滑移机构和第二滑移机构弹性连接，施压机构驱动第一滑移机构移动至主机的对应位置，就能够对应调节第一滑移机构施加给第二滑移机构的作用力。第二滑移机构和回转机构对应夹持工件的两端，可根据需测量的工件性能，对应使回转机构驱动工件转动或不转动。回转机构不转动时，第一滑移机构能够对行星丝杆施加一拉力或压力，以对行星丝杆的疲劳强度进行检测。回转机构转动时，行星丝杆的螺母和丝杆轴能够发生相对运动，从而能够推动第二滑移机构移动，通过测得第二滑移机构的移动行程，结合回转机构的转速、扭矩等参数，就能够对应测量行星丝杆的扭矩和运行精度。

41、综合检测设备能够对行星丝杆的疲劳强度、扭矩和运行精度进行测量，集成度高，大大节省了设备成本，减小了设备的占用空间。且能够以施加一负载的方式仿真行星丝杆的工作环境，检测结果的可靠性高，检测误差小。

技术特征：

1.一种行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述综合检测设备包括主机(1)，以及设置于所述主机(1)上的回转机构(2)、施压机构(3)、第一滑移机构(4)和第二滑移机构(5)；

2.根据权利要求1所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述第一滑移机构(4)包括第一滑块(41)、连接件(42)和弹性件(43)；

3.根据权利要求2所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述第一滑移机构(4)还包括压力传感器(44)或拉力传感器；

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述第二滑移机构(5)包括第二滑块(51)、连接头(52)和位移传感器(53)；

5.根据权利要求4所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述连接头(52)内转动连接有t形块(521)，所述t形块(521)朝向所述工件(6)的一端设置有外螺纹，所述t形块(521)与所述工件(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述回转机构(2)包括回转驱动器(21)、卡盘(22)和扭矩传感器(23)；

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述施压机构(3)包括施压驱动器(31)、主轴丝杆(32)、主轴滑块(33)和光栅尺(34)；

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述主机(1)为立式主机；

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备，其特征在于，所述综合检测设备还包括测控台；

10.一种行星丝杆的综合检测设备的检测方法，所述行星丝杆的综合检测设备的检测方法基于权利要求1-9中任意一项所述的行星丝杆的综合检测设备实施，其特征在于，所述检测方法包括：

技术总结
本发明涉及行星丝杆性能测试技术领域，具体涉及一种行星丝杆的综合检测设备及检测方法，综合检测设备包括主机，以及设置于主机上的回转机构、施压机构、第一滑移机构和第二滑移机构；回转机构能够夹持或解除夹持工件，并带动工件以轴线为中心转动；第一滑移机构和第二滑移机构均与主机滑动连接，第一滑移机构和第二滑移机构弹性连接；且第一滑移机构与施压机构滑动连接，第二滑移机构与工件可拆卸连接；回转机构驱动工件转动时，工件能够推动第二滑移机构相对于第一滑移机构沿工件的轴向滑动。综合检测设备能够对行星丝杆的疲劳强度、扭矩和运行精度进行测量，集成度高；且能够以施加一负载的方式仿真行星丝杆的工作环境，检测结果的可靠性高。

技术研发人员：谭洋,孙伟,刘剑兵,童磊,李林峰
受保护的技术使用者：杭州泰尚智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16