具有振动监测的有形成分检测方法和装置与流程

本技术属基于显微放大图像的有形成分的分析，尤其涉及具有振动检查的有形成分检测方法和装置。

背景技术：

1、申请人在业界率先创造了一种有形成分分析方法和装置，把悬浊液加入检测芯片，直接对悬浊液中的有形成分进行显微成像，基于显微图像进行有形成分进行检测与分析。

2、直接对悬浊液中的有形成分进行显微成像进行成像时，各种有形成分在悬浊液中位置状态不是直接固定的，如何获得稳定的有形成分的图像，是一种全新的技术挑战。

3、当检测芯片受到外部振动或内部振动影响，如整机受到外部振动时，又如检测芯片进出整机时，以及调整摄像部件运动时，都会引起检测芯片的振动。这些振动会引起检测芯片中的有形成分位置变化。虽然这些位置变化用肉眼判断并不足够明显，但是在显微成像时，放大倍数越大，振动的影响就越大。

4、在分层成像进行细胞立体成像重建时，成像的每一层的间距极其微小，一旦振动超过一定的限度，将使得分层成像不能很好地重建细胞形态，严重时，无法完成细胞形态的重建。

技术实现思路

1、因此，申请人提出，对振动进行检测，对振动大小进行分级管理。根据振动大小，来判定获取图像的有效性，从而确保获取图像的质量。降低因为振动引起的有形成分状态变化对成像质量和对焦时间的影响，本技术设计了具有振动检查的有形成分检测方法和装置能检测振动，并将振动检测获得的震动量数据用于图像获取的管控，提高成像质量，在分层成像时，能避免因振动引起的层间图像偏差。

2、本技术中，发明人提出具有振动检查的有形成分检测方法和装置，能振动检测获得的震动量数据用于图像获取的管控，提高成像质量，在分层成像时，能避免因振动引起的层间图像偏差。

3、本技术解决上述技术问题的技术方案是一种具有振动监测的有形成分检测装置，包括有形成分检测组件、摄像模块、检测芯片、振动检测模块、滑台模块；检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；振动检测模块检测振动信息，检测控制模块获得所述振动信息，振动信息中包括评估振动大小的振动强度；有形成分检测组件包括检测控制模块、时钟模块；检测控制模块根据时钟模块的信息，设定等待延时量；包括如下任意一项技术特征：技术特征ta10，振动强度超过设定阈值，检测控制模块不启动摄像模块拍摄获取图像；技术特征ta20，振动强度超过设定阈值，检测控制模块等待设定延时后，启动摄像模块拍摄获取有效图像；技术特征ta30，振动强度没有超过设定阈值，检测控制模块将摄像模块拍摄到的图像标识为有效图像。

4、有形成分检测组件包括有形成分分析识别模块；有形成分分析识别模块通过图像获取模块获取有效图像；有形成分分析识别模块对所述有效图像分析，识别，找出待检物。

5、有形成分分析识别模块将所述有效图像发送到ai云服务器，ai云服务器内部的ai图形分析模块所述有效图像分析，识别，找出待检物；ai云服务器将找出的待检物发送给有形成分分析识别模块。

6、所述具有振动监测的有形成分检测装置，包括如下任意一项技术特征：技术特征tb10，所述待检测样本为血液稀释液，所述有形成分为白细胞；技术特征tb20，所述待检测样本为血液稀释液，所述有形成分为红细胞；技术特征tb30，所述待检测样本为粪便稀释悬浊液，所述有形成分为漂浮颗粒；技术特征tb40，所述待检测样本为粪便稀释悬浊液，所述有形成分为下沉颗粒；技术特征tb50，所述待检测样本为尿液，所述有形成分为细胞。

7、所述摄像模块、振动检测模块、滑台模块组成摄像组件，滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片，振动检测模块检测摄像组件内部的振动信息。

8、所述振动检测模块、滑台模块组成承载组件，检测芯片放置在承载组件上，滑台模块带动检测芯片靠近或远离所述摄像模块，振动检测模块检测承载组件内部的振动信息。

9、所述具有振动监测的有形成分检测装置，还包括芯片承载模块，芯片承载模块用于承载检测芯片；振动检测模块设置在芯片承载模块内部；所述滑台模块、摄像模块组成摄像承载组件；滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片，振动检测模块检测芯片承载模块内部的振动信息。

10、所述振动检测模块包括水平振动检测模块、垂直振动检测模块；水平振动检测模块用于检测水平面方向受到的振动信息；垂直振动检测模块用于检测垂直方向受到的振动信息。

11、所述振动检测模块包括加速传感器。

12、所述加速传感器为三轴加速度传感器。

13、本技术解决上述技术问题的技术方案还可以是一种具有振动监测的有形成分检测方法，包括步骤a10：加样，将待检测样本加入检测芯片，将检测芯片放入显微成像设备中；步骤a20：静止计时归零，在时间段t_wait内，等待检测芯片中的有形成分位置稳定，设置计时归零；步骤a30：振动检测，判断振动是否超过设定强度，如果超过设定强度，转步骤a20；步骤a40：静止时长检测，判断静止是否达到设定值，如果没有达到，转步骤a30；步骤a50：待检有形成分成像，获得有效的有形成分图像；步骤a60：待检有形成分分析识别，对所述有效的有形成分图像分析，识别，找出待检物。

14、步骤a30包括：步骤a31：水平方向振动检测，判断水平方向振动是否超过设定强度，如果超过设定强度，转步骤a20。

15、步骤a30包括：步骤a32：垂直方向振动检测，判断垂直方向振动是否超过设定强度，如果超过设定强度，转步骤a20。

16、步骤a40前还包括：步骤a35：判断测试等待时间是否超过阈值，如果是，测试超时退出。

17、上述技术方案的技术效果1：通过振动检测模块获得振动信息，能够获得有形成分检测装置内部或外部产生的振动，能够有效控制图像的质量。

18、上述技术方案的技术效果2：图像获取模块通过时钟模块获得时钟信息，能够控制等待时间，根据不同的待检物，设定等待时间，能获得有效图像。

19、上述技术方案的技术效果3：将有效图像发送给ai云服务器进行ai图形处理，能够降低有形成分检测装置软件的复杂度，ai云服务器可以是单台服务器，还可以是云服务器集群，ai云服务器的ai图形分析模块能够根据需要进行升级，不断升级优化，提高识别率和新增解决识别对象。

20、上述技术方案的技术效果4：通过滑台模块带动摄像模块，来调节摄像模块内部相机的焦平面在检测芯片中的位置，摄像模块获得的图像，在焦平面位置最为清晰，当显微相机的放大倍数在40倍左右时，能够通过焦平面的调节，准确获取不同分层位置的图像。通过滑台模块带动摄像模块，在调节焦平面位置过程中，振动可以比较好地控制在摄像组件内部，不容易传递到检测芯片中。

21、上述技术方案的技术效果5：通过滑台模块带动承载组件，来调节摄像模块内部相机的焦平面在检测芯片中的相对位置，检测芯片是直接运动的部件，通过振动检测模块能够直接获得检测芯片受到的内部或外部的振动信息，能够检测芯片受到的振动是否超过设定的值，有效支持获得有效图像。

22、上述技术方案的技术效果6：滑台模块带动摄像模块靠近或远离检测芯片，来调节摄像模块内部相机的焦平面在检测芯片中的相对位置，检测芯片在调节过程中，相对静止，受到的振动强度小；振动检测模块检测摄像组件内部的振动信息。

23、上述技术方案的技术效果7：振动检测模块检测芯片承载模块内部的振动信息，能够直接反应检测芯片受到的振动，能够检测芯片受到的振动是否超过设定的值，有效支持获得有效图像。

24、上述技术方案的技术效果8：加速传感器能够检测加速度变化，能够有效检测振动信息。

25、上述技术方案的技术效果9：水平振动或垂直振动对芯片内部的影响不同，水平振动对于芯片内部有形成分的垂直位置影响较小，垂直振动对于芯片内部有形成分的垂直位置影响较大，通过不同方向振动的监测，可以有效地管控振动对检测的影响。

26、上述技术方案的技术效果10：三轴加速度传感器能够检测3个方向的加速值，将xy方向放置在水平方向，z方向作为垂直方向，可以检测装置受到的水平或垂直方向的振动。

27、上述技术方案的技术效果11：通过区分垂直方向或水平方向振动大小，可以区分出不同的振动方向与强度，可以有效管理振动。

28、上述技术方案的技术效果12：通过在设定时间内振动检测，如果振动强度小于设定值，可以有效地保证有形成分的位置稳定，可以拍摄到有效的图像，确保正确检测。