一种Y型金属波纹管出厂自动检验装置的制作方法

本申请涉及机械设备，尤其涉及一种y型金属波纹管出厂自动检验装置。

背景技术：

1、y型金属波纹管目前广泛应用于各种类型的船舶上它不仅能补偿管路的轴向或角向位移，而且具备一定的减振作用，可降低航行体的噪声水平，y型金属波纹管的技术状态关系到整个管路系统能否正常运行，因此，y型金属波纹管出厂时按要求需要做相应的检验和测试，目前y型金属波纹管出厂检验打压采用传统人工方式，自动化程度低，数据记录为人工填写，无可追溯性，上下料繁琐，人员操作强度高且难度大。。针对此问题，本发明提供一种y型金属波纹管出厂自动检验装置。

技术实现思路

1、本申请提供了一种y型金属波纹管出厂自动检验装置，以解决上述提出的问题。

2、本申请提供了一种y型金属波纹管出厂自动检验装置，包括：

3、检验装置机身，所述检验装置机身的上部两侧设有两个定位y型金属波纹管工装端部的方法兰夹持密封机构，所述检验装置机身上中部设有可移动定位y型金属波纹管工装下端的圆法兰夹持密封机构，所述所述检验装置机身在方法兰夹持密封机构的下部均设有刚度检验机构；

4、所述方法兰夹持密封机构和圆法兰夹持密封机构所采用的传动机构均相同。

5、优选地，所述传动机构具体为兼容性卡爪拉马工装机构，所述兼容性卡爪拉马工装机构由丝杆、第一减速电机和兼容型卡爪拉马工装组成，所述兼容型卡爪拉马工装的中部通过螺纹插接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的传动端连接所述第一减速电机的输出轴。

6、优选地，所述兼容型卡爪拉马工装由双输出轴齿轮箱、y向直线导轨及伺服传动、电机固定杆、双丝杆传动机构、第二减速电机、卡爪和丝杆传动机构组成，所述双输出轴齿轮箱、电机固定杆、y向直线导轨及伺服传动、双丝杆传动机构和第二减速电机组成驱动结构，所述卡爪设有四个，且四个所述卡爪均通过所述驱动结构传动。

7、优选地，所述卡爪的外侧均通过螺纹对称固定连接有两个所述双丝杆传动机构，所述卡爪活动套接在所述y向直线导轨及伺服传动的外侧，所述y向直线导轨及伺服传动的外侧传动连接所述双输出轴齿轮箱，所述双输出轴齿轮箱的输入轴传动连接所述第二减速电机，所述双输出轴齿轮箱两个输出轴传动连接所述双丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的下端外侧固定设有安装平台，所述安装平台的外侧呈环形阵列固定连接有四个电机固定杆。

8、优选地，所述方法兰夹持密封机构上的电机固定杆螺接有升降机构，所述升降机构的下端设有升降调整电缸，所述升降调整电缸连接在所述检验装置机身上，所述升降机构的相对面端部还通过法兰连接有多功能转接密封板。

9、优选地，所述圆法兰夹持密封机构上的电机固定杆上端螺接有y型金属波纹管工装安装座，所述y型金属波纹管工装安装座的中部通过法兰连接有多功能转接板，所述y型金属波纹管工装安装座的外侧滑动设置在两个导轨安装座之间，所述多功能转接板的中部开有进出孔。

10、优选地，所述y型金属波纹管工装安装座和所述导轨安装座之间配套设有重载型精密导轨，所述y型金属波纹管工装安装座两侧中部传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的端部连接有变速箱输出轴，所述变速箱的输入轴传动连接第三减速电机，所述传动丝杆、变速箱和第三减速电机均固定连接在导轨安装座上，所述导轨安装座的外侧设有控制面板，所述传动丝杆通过转动的螺纹传动带动所述y型金属波纹管工装安装座位移。

11、优选地，所述多功能转接密封板与y型金属波纹管工装挤压的断面上设有硫化橡胶密封和o型圈密封，所述多功能转接密封板与y型金属波纹管工装挤压的断面内侧设有便于金属波纹管工装安装的机械导向。

12、优选地，所述刚度检验机构由拉马工装安装座、直线导轨、压力传感器、电动缸安装座、电动缸和压力传感器安装座组成，所述拉马工装安装座通过螺栓固定连接升降调整电缸，所述拉马工装安装座的内部活动插接升降机构，所述拉马工装安装座的下端滑动设置在所述直线导轨上，所述拉马工装安装座的下端固定连接有所述压力传感器安装座，所述压力传感器安装座上安装有所述压力传感器，所述压力传感器的压力检测端设有所述电动缸的传动杆，所述电动缸通过所述电动缸安装座安装在所述检验装置机身上，所述直线导轨也固定安装在所述检验装置机身上。

13、优选地，所述检验装置机身的上端左右侧均设有设备外罩。

14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

15、本申请实施例提供的该结构，解决目前y型金属波纹管出厂检验为人工的模式，并增加在检验过程中的安全系数，提高y型金属波纹管出厂检验时的作业效率，集成y型金属波纹管出厂检验的气密性检验、水压检验、刚度检验三项检验项目，同时本检验装置结构简单、使用方便、价格低廉。

技术特征：

1.一种y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述传动机构具体为兼容性卡爪拉马工装机构(104)，所述兼容性卡爪拉马工装机构(104)由丝杆(206)、第一减速电机(207)和兼容型卡爪拉马工装(208)组成，所述兼容型卡爪拉马工装(208)的中部通过螺纹插接有丝杆传动机构(20807)，所述丝杆传动机构(20807)的传动端连接所述第一减速电机(207)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述兼容型卡爪拉马工装(208)由双输出轴齿轮箱(20801)、y向直线导轨及伺服传动(20802)、电机固定杆(20803)、双丝杆传动机构(20804)、第二减速电机(20805)、卡爪(20806)和丝杆传动机构(20807)组成，所述双输出轴齿轮箱(20801)、电机固定杆(20803)、y向直线导轨及伺服传动(20802)、双丝杆传动机构(20804)和第二减速电机(20805)组成驱动结构，所述卡爪(20806)设有四个，且四个所述卡爪(20806)均通过所述驱动结构传动。

4.根据权利要求3所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述卡爪(20806)的外侧均通过螺纹对称固定连接有两个所述双丝杆传动机构(20804)，所述卡爪(20806)活动套接在所述y向直线导轨及伺服传动(20802)的外侧，所述y向直线导轨及伺服传动(20802)的外侧传动连接所述双输出轴齿轮箱(20801)，所述双输出轴齿轮箱(20801)的输入轴传动连接所述第二减速电机(20805)，所述双输出轴齿轮箱(20801)两个输出轴传动连接所述双丝杆传动机构(20804)，所述丝杆传动机构(20807)的下端外侧固定设有安装平台，所述安装平台的外侧呈环形阵列固定连接有四个电机固定杆(20803)。

5.根据权利要求1所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述方法兰夹持密封机构(1)上的电机固定杆(20803)螺接有升降机构(101)，所述升降机构(101)的下端设有升降调整电缸(103)，所述升降调整电缸(103)连接在所述检验装置机身(4)上，所述升降机构(101)的相对面端部还通过法兰连接有多功能转接密封板(102)。

6.根据权利要求1所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述圆法兰夹持密封机构(2)上的电机固定杆(20803)上端螺接有y型金属波纹管工装安装座(209)，所述y型金属波纹管工装安装座(209)的中部通过法兰连接有多功能转接板(210)，所述y型金属波纹管工装安装座(209)的外侧滑动设置在两个导轨安装座(205)之间，所述多功能转接板(210)的中部开有进出孔(211)。

7.根据权利要求6所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述y型金属波纹管工装安装座(209)和所述导轨安装座(205)之间配套设有重载型精密导轨(203)，所述y型金属波纹管工装安装座(209)两侧中部传动连接有传动丝杆(202)，所述传动丝杆(202)的端部连接有变速箱(213)输出轴，所述变速箱(213)的输入轴传动连接第三减速电机(201)，所述传动丝杆(202)、变速箱(213)和第三减速电机(201)均固定连接在导轨安装座(205)上，所述导轨安装座(205)的外侧设有控制面板(204)，所述传动丝杆(202)通过转动的螺纹传动带动所述y型金属波纹管工装安装座(209)位移。

8.根据权利要求5所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述多功能转接密封板(102)与y型金属波纹管工装(6)挤压的断面上设有硫化橡胶密封(10201)和o型圈密封(10202)，所述多功能转接密封板(102)与y型金属波纹管工装(6)挤压的断面内侧设有便于金属波纹管工装安装的机械导向(10203)。

9.根据权利要求1所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述刚度检验机构(3)由拉马工装安装座(301)、直线导轨(302)、压力传感器(303)、电动缸安装座(304)、电动缸(305)和压力传感器安装座(306)组成，所述拉马工装安装座(301)通过螺栓固定连接升降调整电缸(103)，所述拉马工装安装座(301)的内部活动插接升降机构(101)，所述拉马工装安装座(301)的下端滑动设置在所述直线导轨(302)上，所述拉马工装安装座(301)的下端固定连接有所述压力传感器安装座(306)，所述压力传感器安装座(306)上安装有所述压力传感器(303)，所述压力传感器(303)的压力检测端设有所述电动缸(305)的传动杆，所述电动缸(305)通过所述电动缸安装座(304)安装在所述检验装置机身(4)上，所述直线导轨(302)也固定安装在所述检验装置机身(4)上。

10.根据权利要求1所述的y型金属波纹管出厂自动检验装置，其特征在于，所述检验装置机身(4)的上端左右侧均设有设备外罩(5)。

技术总结
本申请涉及一种Y型金属波纹管出厂自动检验装置，包括：检验装置机身，所述检验装置机身的上部两侧设有两个定位Y型金属波纹管工装端部的方法兰夹持密封机构，所述检验装置机身上中部设有可移动定位Y型金属波纹管工装下端的圆法兰夹持密封机构，所述所述检验装置机身在方法兰夹持密封机构的下部均设有刚度检验机构；所述方法兰夹持密封机构和圆法兰夹持密封机构所采用的传动机构均相同。本申请实施例提供的该结构，解决目前Y型金属波纹管出厂检验为人工的模式，提高Y型金属波纹管出厂检验时的作业效率，集成Y型金属波纹管出厂检验的气密性检验、水压检验、刚度检验三项检验项目，同时本检验装置结构简单、使用方便、价格低廉。

技术研发人员：赵波,王帅,蒋士亮,张苗
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16