一种断路器自动检测系统的制作方法

本发明涉及断路器检测，具体是涉及一种断路器自动检测系统。

背景技术：

1、现如今，市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工或自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，现有的自动化设备特性检测包括有磨合测试、压力、电阻、动态同步性测量和延时特性等检测，但是，有些自动化检测设备自动化程度低，还是需要人工帮检；另外，有些自动化设备部件繁多，尤其是驱动部件，每一组断路器检测都具有相应的功能所需的驱动部件，以致于增大了整体设备的用电量，多个驱动部件维修频率高，维修不方便。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种断路器自动检测系统，通过提供一种复合式一体化检测设备，可以同步实现多种自动化检测，从而解决现有技术中对断路器进行检测时均独立化检测，所导致的驱动部件多维修频率高以及耗能大的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种断路器自动检测系统，包括机架、设置于机架中部的传输装置，传输装置上还间隔设置有第一检测工位和第二检测工位；第一限位夹持装置和第二限位装置沿着机架长边方向水平设置于机架上且分别位于第一检测工位和第二检测工位处；传输装置靠近第一限位夹持装置的一端为进料端，传输装置远离第一限位夹持装置的一端为出料端；磨合测试模块通过第一安装架呈水平状态固定设置于第一安装架一侧且靠近第一限位夹持装置顶部设置，用以对夹持至检测为的断路器进行磨合检测；电阻、延时检测模块通过第二安装架呈竖直状态固定设置于第一安装架顶部；压力测试装置垂直设置于第二限位夹持装置一侧且穿过第二限位装置朝向传输装置方向设置，用以对断路器进行压力测试；动态同步性检测模块竖直固定设置于第二限位夹持装置顶部。

3、优选的，第一限位架夹持装置包括左夹持模块和右夹持模块，左夹持模块和右夹持模块呈镜像状态相对设置于机架上且分别位于传输装置两侧；右夹持模块和左夹持模块结构相同，所述左夹持模块由竖直固定设置于机架上的第一支撑架以及垂直安装于第一支撑架外侧的第一电动推杆组成，所述第一电动推杆的驱动端还垂直设置有第一夹持板；拦截模块横跨设置于左夹持模块和右夹持模块之间，用以将对待进入第一检测工位的断路器进行拦截；第一顶升模块呈竖直状态固定设置于机架上居中位于第一检测工位处，第一顶升模块的顶升端穿过机架朝向磨合测试模块设置，所述第一顶升模块顶升端的一侧还设置有红外传感器。

4、优选的，拦截模块包括拦截板，拦截板呈竖直状态横跨设置于左夹持模块和右夹持模块之间；拦截板的两侧还分别竖直固定设置有第一驱动推杆，第一驱动推杆通过第一连接架与相邻一侧的夹持模块固定连接；拦截板通过靠近第一驱动推杆一侧设置的延伸架与第一驱动推杆驱动端固定连接。

5、优选的，第一顶升模块包括第二驱动推杆，第二驱动推杆呈竖直状态固定设置于机架上且位于第一检测工位正下方；推升板呈水平状态固定设置于第二驱动推杆驱动端；红外传感器通过第二连接架固定设置于推升板靠近传输装置进料端的一端。

6、优选的，磨合测试模块包括左测试模块和右测试模块，左测试模块和右测试模块通过第一安装架呈镜像状态分别固定设置于左夹持模块和右夹持模块外侧且均靠近左夹持模块和右夹持模块顶部设置，左测试模块和右测试模块的检测端均朝向传输装置方向设置；右测试模块和左测试模块结构相同；所述左测试模块包括第二电动推杆，第二电动推杆垂直设置于第一支撑架外侧且穿过第一支撑架朝向右测试模块方向设置；第二电动推杆的驱动端还固设置有感压模块。

7、优选的，感压模块包括固定座，固定座固定设置于第二电动推杆驱动端，活动座水平设置于固定座前端，活动座靠近固定座的一侧还垂直设置有第一导向杆，活动座通过一侧垂直设置的第一导向杆与固定座滑动连接；所述固定座上还水平固定设置有压力传感器，压力传感器的感应端朝向活动座设置并与靠近活动座的一侧抵触连接。

8、优选的，电阻、延时检测模块包括两组第一导电元件，两组第一导电元件呈竖直状态分别固定设置左夹持模块和右夹持模块靠近传输装置的一侧，用以对第一检测工位的断路器进行导电连通；弹性下压元件呈竖直状态设置于第一导电元件正上方用以单独驱使所需连通电路独立下降；供电元件横跨设置于左夹持模块和右夹持模块之间，用以对第一导电元件进行供电。

9、优选的，第一导电元件包括第二安装架、竖直设置于第二安装架端部的导向套，所述导向套沿着传输装置的传输方向等距设置有多组一一对应断路器接入端口设置；每个导向套内还分别同轴设置有导电棒；导电夹片固定设置于导电棒顶部；提升架水平设置于第二安装架上表面，所述提升架的一侧还延伸设置有多个逐一对应导电棒设置的提升环用以提升导电棒；提升架通过竖直固定设置于第二安装架底部的第三电动推杆驱动提升；弹簧同轴套设安装于导电棒外且靠导电棒端部设置，弹簧的一端与提升环上表面抵触连接，弹簧另一端与导电夹片底部抵触连接。

10、优选的，动态同步性检测模块包括第二导电元件，第二导电元件通过第四安装架呈竖直状态固定设置于第二限位夹持装置顶部；第二导电元件与第一导电元件结构相同，用以对位于第二检测工位的断路器进行供电，推移架竖直设置于第二检测工位处且靠近第二限位夹持装置顶部设置，第二导向杆垂直设置于推移架外侧且杆部穿过第二限位夹持装置侧壁设置，第二导向杆设置有两组，两组第二导向杆相互平行设置且分别通过杆部设置的第一滑块和第二滑块与第二限位夹持装置侧壁滑动配合连接；第一长轴推杆垂直设置于第二滑块外侧且驱动轴穿过第二滑块朝向推移架设置；第二长轴推杆呈竖直状态固定设置于第二限位夹持装置侧壁用以驱动第一长轴推杆竖直往复移动；驱动滑片呈竖直状态滑动设置于推移架靠近传输装置的一侧，驱动滑片设置有两组，两组驱动滑片相互平行设置且两组驱动滑片之间还留有供断路器动触头进入的间隙；铰接座垂直设置于驱动滑片靠近传输装置的一侧；所述第一长轴推杆的驱动端还设有电磁铁；警示灯组通过固定架固定设置于第二限位夹持装置一侧，所述警示灯组设置有多组且多组警示灯组之间通过线缆串联，固定架上还设置有用以对警示灯组供电的蓄电池。

11、优选的，压力检测模块包括电子弹簧称，电子弹簧称的称重端与铰接座铰接连接，电子弹簧秤的提升端与垂直设置第二限位夹持装置外侧的第三长轴推杆驱动端铰接设置，第三长轴推杆相对第一长轴推杆设置于第二限位夹持装置的另一侧且输出轴穿过第二限位夹持装置朝向传输装置方向设置。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过第一限位夹持装置和第二限位夹持装置的配合，实现了如何将断路器分别夹持在第一检测工位和第二检测工位的工作，同时配合相应工位设置的磨合测试模块，电阻、延时检测模块，动态同步性检测模块和压力检测模块，实现了如何对断路器进行相应的一系列检测工作，无需人工，全自动话流水线式检查，快速对断路器进行分析检测，从而排查处次品断路器，筛查效率快、精度高。

技术特征：

1.一种断路器自动检测系统，其特征在于，包括机架（1）、设置于机架（1）中部的传输装置（2），传输装置（2）上还间隔设置有第一检测工位和第二检测工位；第一限位夹持装置（3）和第二限位装置沿着机架（1）长边方向水平设置于机架（1）上且分别位于第一检测工位和第二检测工位处；传输装置（2）靠近第一限位夹持装置（3）的一端为进料端，传输装置（2）远离第一限位夹持装置（3）的一端为出料端；磨合测试模块（5）通过第一安装架（513）呈水平状态固定设置于第一安装架（513）一侧且靠近第一限位夹持装置（3）顶部设置，用以对夹持至检测为的断路器（9）进行磨合检测；电阻、延时检测模块（6）通过第二安装架（611）呈竖直状态固定设置于第一安装架（513）顶部；压力测试装置垂直设置于第二限位夹持装置（4）一侧且穿过第二限位装置朝向传输装置（2）方向设置，用以对断路器（9）进行压力测试；动态同步性检测模块（7）竖直固定设置于第二限位夹持装置（4）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，第一限位架夹持装置包括左夹持模块（31）和右夹持模块（32），左夹持模块（31）和右夹持模块（32）呈镜像状态相对设置于机架（1）上且分别位于传输装置（2）两侧；右夹持模块（32）和左夹持模块（31）结构相同，所述左夹持模块（31）由竖直固定设置于机架（1）上的第一支撑架（311）以及垂直安装于第一支撑架（311）外侧的第一电动推杆（312）组成，所述第一电动推杆（312）的驱动端还垂直设置有第一夹持板（323）；拦截模块（33）横跨设置于左夹持模块（31）和右夹持模块（32）之间，用以将对待进入第一检测工位的断路器（9）进行拦截；第一顶升模块（34）呈竖直状态固定设置于机架（1）上居中位于第一检测工位处，第一顶升模块（34）的顶升端穿过机架（1）朝向磨合测试模块（5）设置，所述第一顶升模块（34）顶升端的一侧还设置有红外传感器（35）。

3.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，拦截模块（33）包括拦截板（332），拦截板（332）呈竖直状态横跨设置于左夹持模块（31）和右夹持模块（32）之间；拦截板（332）的两侧还分别竖直固定设置有第一驱动推杆（331），第一驱动推杆（331）通过第一连接架（333）与相邻一侧的夹持模块固定连接；拦截板（332）通过靠近第一驱动推杆（331）一侧设置的延伸架与第一驱动推杆（331）驱动端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，第一顶升模块（34）包括第二驱动推杆（341），第二驱动推杆（341）呈竖直状态固定设置于机架（1）上且位于第一检测工位正下方；推升板（342）呈水平状态固定设置于第二驱动推杆（341）驱动端；红外传感器（35）通过第二连接架（343）固定设置于推升板（342）靠近传输装置（2）进料端的一端。

5.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，磨合测试模块（5）包括左测试模块（51）和右测试模块（52），左测试模块（51）和右测试模块（52）通过第一安装架（513）呈镜像状态分别固定设置于左夹持模块（31）和右夹持模块（32）外侧且均靠近左夹持模块（31）和右夹持模块（32）顶部设置，左测试模块（51）和右测试模块（52）的检测端均朝向传输装置（2）方向设置；右测试模块（52）和左测试模块（51）结构相同；所述左测试模块（51）包括第二电动推杆（511），第二电动推杆（511）垂直设置于第一支撑架（311）外侧且穿过第一支撑架（311）朝向右测试模块（52）方向设置；第二电动推杆（511）的驱动端还固设置有感压模块（512）。

6.根据权利要求5所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，感压模块（512）包括固定座（5121），固定座（5121）固定设置于第二电动推杆（511）驱动端，活动座（5122）水平设置于固定座（5121）前端，活动座（5122）靠近固定座（5121）的一侧还垂直设置有第一导向杆（5123），活动座（5122）通过一侧垂直设置的第一导向杆（5123）与固定座（5121）滑动连接；所述固定座（5121）上还水平固定设置有压力传感器（5124），压力传感器（5124）的感应端朝向活动座（5122）设置并与靠近活动座（5122）的一侧抵触连接。

7.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，电阻、延时检测模块（6）包括两组第一导电元件（61），两组第一导电元件（61）呈竖直状态分别固定设置左夹持模块（31）和右夹持模块（32）靠近传输装置（2）的一侧，用以对第一检测工位的断路器（9）进行导电连通；弹性下压元件（62）呈竖直状态设置于第一导电元件（61）正上方用以单独驱使所需连通电路独立下降；供电元件（63）横跨设置于左夹持模块（31）和右夹持模块（32）之间，用以对第一导电元件（61）进行供电。

8.根据权利要求7所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，第一导电元件（61）包括第二安装架（611）、竖直设置于第二安装架（611）端部的导向套（612），所述导向套（612）沿着传输装置（2）的传输方向等距设置有多组一一对应断路器（9）接入端口设置；每个导向套（612）内还分别同轴设置有导电棒（613）；导电夹片（614）固定设置于导电棒（613）顶部；提升架（617）水平设置于第二安装架（611）上表面，所述提升架（617）的一侧还延伸设置有多个逐一对应导电棒（613）设置的提升环（618）用以提升导电棒（613）；提升架（617）通过竖直固定设置于第二安装架（611）底部的第三电动推杆（616）驱动提升；弹簧（615）同轴套设安装于导电棒（613）外且靠导电棒（613）端部设置，弹簧（615）的一端与提升环（618）上表面抵触连接，弹簧（615）另一端与导电夹片（614）底部抵触连接。

9.根据权利要求8所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，动态同步性检测模块（7）包括第二导电元件（71），第二导电元件（71）通过第四安装架（72）呈竖直状态固定设置于第二限位夹持装置（4）顶部；第二导电元件（71）与第一导电元件（61）结构相同，用以对位于第二检测工位的断路器（9）进行供电，推移架（73）竖直设置于第二检测工位处且靠近第二限位夹持装置（4）顶部设置，第二导向杆（74）垂直设置于推移架（73）外侧且杆部穿过第二限位夹持装置（4）侧壁设置，第二导向杆（74）设置有两组，两组第二导向杆（74）相互平行设置且分别通过杆部设置的第一滑块（741）和第二滑块（742）与第二限位夹持装置（4）侧壁滑动配合连接；第一长轴推杆（75）垂直设置于第二滑块（742）外侧且驱动轴穿过第二滑块（742）朝向推移架（73）设置；第二长轴推杆（76）呈竖直状态固定设置于第二限位夹持装置（4）侧壁用以驱动第一长轴推杆（75）竖直往复移动；驱动滑片（77）呈竖直状态滑动设置于推移架（73）靠近传输装置（2）的一侧，驱动滑片（77）设置有两组，两组驱动滑片（77）相互平行设置且两组驱动滑片（77）之间还留有供断路器（9）动触头进入的间隙；铰接座（771）垂直设置于驱动滑片（77）靠近传输装置（2）的一侧；所述第一长轴推杆（75）的驱动端还设有电磁铁（751）；警示灯组（78）通过固定架固定设置于第二限位夹持装置（4）一侧，所述警示灯组（78）设置有多组且多组警示灯组（78）之间通过线缆串联，固定架上还设置有用以对警示灯组（78）供电的蓄电池（79）。

10.根据权利要求9所述的一种断路器自动检测系统，其特征在于，压力检测模块（8）包括电子弹簧（615）称，电子弹簧（615）称的称重端与铰接座（771）铰接连接，电子弹簧（615）秤的提升端与垂直设置第二限位夹持装置（4）外侧的第三长轴推杆（82）驱动端铰接设置，第三长轴推杆（82）相对第一长轴推杆（75）设置于第二限位夹持装置（4）的另一侧且输出轴穿过第二限位夹持装置（4）朝向传输装置（2）方向设置。

技术总结
本发明涉及断路器检测技术领域，具体是涉及一种断路器自动检测系统，包括机架、设置于机架中部的传输装置，传输装置上还间隔设置有第一检测工位和第二检测工位；第一限位夹持装置和第二限位装置沿着机架长边方向水平设置于机架上；磨合测试模块通过第一安装架呈水平状态固定设置于第一安装架一侧；电阻、延时检测模块通过第二安装架呈竖直状态固定设置于第一安装架顶部；压力测试装置垂直设置于第二限位夹持装置一侧且穿过第二限位装置朝向传输装置方向设置，用以对断路器进行压力测试；动态同步性检测模块竖直固定设置于第二限位夹持装置顶部；本发明可以对断路器进行复合式一体化检测，检测效果好、效率高。

技术研发人员：叶盛,杨加明,潘可杰
受保护的技术使用者：宁波莱堡智能电气科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15