1.一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,包括地面基准站模块、车载终端模块、监控中心模块和无线数据链路模块,其中:
2.根据权利要求1所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述的地面基准站模块,包括两台卫星信号接收机,同时计算并输出可观测卫星的伪距差分校正值,并采用双机热备策略,根据输出的伪距差分校正值判别所述卫星信号接收机的工作状态,如果两台卫星信号接收机状态正常,则取两台卫星信号接收机计算所得伪距差分校正值的平均值为伪距差分校正值,否则选取状态正常的卫星信号接收机计算所得的伪距差分校正值,并通过无线数据链路模块发送给车载终端模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统及方法,其特征在于,所述的地面基准站模块中,计算可观测卫星的伪距差分校正值的具体方法如下:
4.根据权利要求3所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述的地面基准站模块中,采用双机热备策略的方法包括:
5.根据权利要求4所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述的车载终端模块中,使用捷联式惯性导航系统辅助卫星导航系统,实时计算加油车辆位置和速度。
6.根据权利要求5所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述的车载终端模块中,实时计算加油车辆位置和速度,即通过解算组合导航系统状态方程得到加油车辆位置和速度;
7.根据权利要求6所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述的监控中心模块中,所述的对加油车辆进行智能调度,具体方法包括:
8.根据权利要求7所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,步骤c2中所述的采用带精英策略的遗传算法求解步骤c1中构建的多目标多约束的机场加油车辆调度优化模型,具体方法如下:
9.根据权利要求8所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,步骤c2-2中所述的生成遗传算法初始种群,即结合贪心思想生成初始种群,具体方法如下:
10.根据权利要求9所述的一种基于高精导航定位的机场加油车辆管理系统,其特征在于,所述车载终端模块,支持机场停机位分配数据引接,实现场面统一态势可视化监管和自动报警。