一种线路板检测设备及方法与流程

本发明涉及检测设备领域，具体涉及一种线路板检测设备及方法。

背景技术：

1、pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体[1]，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，pcb线路板的电路检测是一个重要的生产环节，通过电路检测，判定pcb线路板的各个触点、走线的电导通是否正常，现有技术中一般是用pcb线路板工装的载具夹持固定好pcb线路板，然后用检测组件带动一个检测探针水平移动到适当位置，然后再垂直下移，使检测探针接触pcb线路板的检测点，检测探针通过采集电信号，通过分析电信号可以判断pcb电路板各个检测点的电导通性能是否正常，完成一个检测点的检测之后，检测组件带动检测探针垂直上移，然后水平移动到下一个检测点，再垂直下移，可以通过红外定位等手段保证检测组件带动检测探针的移动位置，但是随着电子产品小型化的发展，非平面形态的pcb线路板日益增多，例如多个平面基板拼凑组合的非平面线路缺少对适应对此类pcb线路板的检测需求的装置。

2、公开号为cn110320464b的中国发明专利，公开了了一种pcb线路板工装以及检测方法，主要包括固定组件和检测组件，固定组件包括可转动的载台和夹具，夹具转动连接于载台上，其中，载台的转动轴线方向竖直设置，夹具的转动轴线方向水平设置，检测组件设置于固定组件的一侧，检测组件上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动检测组件做靠近或远离固定组件的运动。

3、但是上述专利存在以下不足之处：

4、1、上述专利通过控制载台围绕y轴转动、夹具围绕x轴转动，从而使pcb线路板上的被检测点与检测探针准确对齐，但是其固定组件只能对被夹持的线路板的位置进行调节，无法自动对线路板进行夹持以及输送，进而会使装置的整体检测效率下降；

5、2、上述专利中通过弹性件的作用下，使第二夹爪向第一夹爪靠近，从而夹持固定线路板，但是通过这种方式对线路板进行固定后，其检测针无法对线路板背面的检测点进行检测，从而降低了装置的适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种线路板检测设备及方法，通过输送机构配合夹持机构，可以对输送至壳体内部的线路板的放置姿态进行调节，从而使非平面的线路板上的测量孔与测量针向匹配，同时也可以将测量后的线路板输送至壳体外侧，从而可以同时对线路板的测量以及输送的操作，进而有利于提高装置整体的测量效率，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线路板检测设备及方法，包括支撑机构、输送机构、夹持机构和检测机构，所述输送机构、夹持机构和检测机构均设置于支撑机构内部；

3、所述支撑机构包括壳体，所述壳体两侧均开设有通槽，所述通槽中部贯穿设置有输送带，所述支撑机构用于对线路板进行防尘遮挡；

4、所述输送机构包括横向调节组件和角度调节组件；所述角度调节组件设置于横向调节组件表面，所述输送机构用于对线路板的位置进行调节；

5、所述夹持机构包括翻转组件和夹持组件，所述夹持机构用于对线路板进行夹持以及对线路板进行翻转；

6、所述检测机构包括纵向调节组件和检测组件，所述纵向调节组件设置于壳体内侧底部，所述检测组件设置于纵向调节组件顶部，所述检测组件用于对线路板表面的测量点进行测量。

7、优选的，所述横向调节组件包括支撑架和第一步进电机，所述支撑架设置于壳体内部，所述支撑架设为倒u形，所述支撑架底部固定连接有驱动套，所述驱动套中部螺纹连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆两端均与壳体内壁转动连接，第一步进电机设置于壳体外侧，所述第一步进电机输出轴与第一螺纹丝杆固定连接,所述驱动套两侧均设有滑套，所述滑套顶部与支撑架固定连接，所述滑套中部滑动设置有限位杆，所述限位杆两端均与壳体内壁固定连接；

8、通过启动第一步进电机可以带动第一螺纹丝杆旋转，从而带动与其螺纹连接的驱动套以及与驱动套固定连接的支撑架沿着x轴移动，同时通过限位杆可以对滑套以及支撑架进行限位，从而在支撑架移动时，提高其移动时的稳定性。

9、优选的，所述角度调节组件包括铰接杆和安装架，所述铰接杆数量设为两个，两个所述铰接杆分别与支撑架两侧铰接设置，所述铰接杆顶部开设有限位槽，所述安装架侧壁与支撑架固定连接，所述安装架侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有连接块，所述连接块中部贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆两端分别贯穿两个限位槽设置；

10、通过启动第一电动推杆伸出可以带动连接块和驱动杆横向移动，同时驱动杆会通过限位槽带动驱动杆以铰接点为轴心旋转并向一侧偏转，当第一电动推杆伸出收缩时，可以带动驱动杆以铰接点为轴心旋转并向另一侧偏转，进而可以对驱动杆的角度进行调节。

11、优选的，所述翻转组件包括转动板和第二步进电机，所述转动板数量设为两个，两个所述转动板分别与两个铰接杆一侧转动设置，所述第二步进电机设置于其中一个铰接杆远离转动板的一侧，所述第二步进电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮底部啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴与相邻的转动板固定连接；

12、通过启动第二步进电机可以带动主动齿轮旋转，同时主动齿轮可以带动从动齿轮旋转，其中主动齿轮直径小于从动齿轮直径，进而可以提高从动齿轮旋转时的扭矩，同时从动齿轮会通过转轴带动转动板旋转并翻转。

13、优选的，所述夹持组件包括第二电动推杆和第一稳定杆，所述第二电动推杆数量设为两个，两个所述第二电动推杆分别与两个转动板固定连接，所述第二电动推杆输出端固定连接有抵板，所述抵板侧壁固定连接有夹持块，所述夹持块表面开设有夹持槽，所述第一稳定杆数量设为两个，两个所述第一稳定杆两端分别与两个转动板固定连接，所述第一稳定杆贯穿抵板设置，所述抵板与第一稳定杆滑动连接；

14、通过启动两个第二电动推杆伸出可以带动抵板沿第一稳定杆滑动，同时抵板会带动夹持块伸出，通过两个伸出的夹持块可以对输送带上的线路板进行夹持固定。

15、优选的，所述纵向调节组件包括固定框，所述固定框底部与壳体内壁固定连接，所述固定框一侧设有第三步进电机，所述固定框内侧设有驱动块，所述驱动块中部螺纹连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆两端均与固定框内壁转动连接，所述第三步进电机输出轴与第二螺纹丝杆固定连接，所述第二螺纹丝杆两侧均设有第二稳定杆，所述第二稳定杆贯穿驱动块并与驱动块滑动连接，所述第二稳定杆两端均与固定框内壁固定连接；

16、通过启动第三步进电机可以带动第二螺纹丝杆旋转，进而可以带动与其螺纹连接的驱动块沿y轴移动，同时通过第二稳定杆可以对驱动块进行限位，进而可以提高驱动块移动时的稳定性。

17、优选的，所述检测组件包括第三电动推杆，所述第三电动推杆底部与驱动块固定连接，所述第三电动推杆输出端固定连接有测量针，所述测量针外侧设有环形补光灯，所述测量针一侧设有摄像头；

18、通过摄像头可以对线路板上的测量点进行观察，同时通过环形补光灯可以对测量点周围进行照亮，进而可以使摄像头可以更为清晰的进行观察，之后通过启动第三电动推杆可以带动测量针向上移动，从而使测量针插入测量点对线路板进行检测。

19、优选的，所述通槽表面设有防尘帘，所述防尘帘顶部一侧与壳体固定连接；

20、通过设置防尘帘可以对通槽进行遮挡，从而可以减少灰尘进入壳体内部，进而避免被检测的线路板上附着大量灰尘从而影响对线路板的检测。

21、本发明还提供一种线路板检测方法，包括以下步骤：

22、s1、线路板通过传送带输送至壳体内部，之后通过夹持机构对传送带表面的线路板进行夹持；

23、s2、通过摄像头可以观察线路板表面的测量点，之后根据测量点的位置可以通过角度组件和横向调节组件调节线路板的位置，从而使测量点与测量针的位置相匹配；

24、s3、通过检测机构上的第三电动推杆推动测量针上移并插入测量点，从而对线路板表面进行检测；

25、s4、通过翻转组件可以带动线路板进行翻转，之后重复s至s的步骤对测量点进行检测；

26、s5、通过输送机构将测量好的线路板放置在另一个输送带表面，通过另一个输送带将测量好的线路板输送至壳体外侧。

27、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

28、1、通过输送机构配合夹持机构，可以对输送至壳体内部的线路板的放置姿态进行调节，从而使非平面的线路板上的测量孔与测量针向匹配，同时也可以将测量后的线路板输送至壳体外侧，从而可以同时对线路板的测量以及输送的操作，进而有利于提高装置整体的测量效率；

29、2、通过设置翻转组件，可以对夹持的线路板进行翻转，同时配合横向调节组件和竖向调节组件可以将测量针与测量点重新定位，从而可以对线路板另一侧的测量点进行检测，进而可以提高装置的适用范围。