一种水果种植用土壤取样检测装置的制作方法

本发明涉及土壤检测，具体为一种水果种植用土壤取样检测装置。

背景技术：

1、水果种植前一般需要进行土壤取样检测程序，利用土壤检测装置对土壤进行取样检测，能够了解土壤营养状况、ph值、土壤结构和通气性、土壤水分保持能力等关键信息，可以为决定施肥、调节土壤酸碱度、改善土壤结构、调控灌溉提供科学依据，从而提高水果的产量和品质。

2、参考中国专利公开号为cn114705490a的一种水果种植用土壤取样检测装置，通过设置自动化移动车体与旋挖取样结构一体化设置，由遥控车体进行远程遥控操作或设定路线行进进行果园园区内的定点取样，利用控制端进行旋挖升降机构、取样机构和筛料机构的总控制实现下降旋挖取样和输料筛料，自动化进行提高工作效率；通过设置新型旋挖结构和筛料结构，利用旋挖管在转动中将土壤经由提升旋叶的旋转驱动上升输送进入上料转盒内部在阻隔条的阻隔下枯枝落叶等较大杂物阻隔并截留至阻隔条的内部并在后续料土的推动下由旋挖管顶端逸出，样品在进入筛料机构后内部通过筛网转筒的震动筛分输出细密疏散土料，便于后续直接进行检测，结构简单实用性高；通过设置新型旋挖驱动结构，利用旋挖升降机构进行取样机构的下降给进并在减速驱动组件的大扭矩输出下进行旋挖，可应对各种硬质和松软土层，提高该取样结构的实用性。

3、综合分析上述专利，可得出以下缺陷：

4、目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，其次，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，再者，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存(即保持土壤处于原始分层状态)，导致无法检测分析出位于不同深度下的土壤水分、营养成分等信息。例如参考专利公开号为cn114705490a的一种水果种植用土壤取样检测装置，采样机构仅能够对一定深度下特定位置的土壤进行采样，无法获取不同深度下的土壤，取样范围小，并且采样后的土壤进行筛分后，分层状态被破坏，导致样本不能完整保存，无法检测获取不同层次的土壤信息，其次，筛分过程中土壤完全暴露在空气中，其内部的水分快速蒸发，导致部分检测数据不准确。

5、为此，本发明提出了一种水果种植用土壤取样检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果种植用土壤取样检测装置，解决了目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存，导致无法检测分析出不同分层土壤水分、营养成分的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果种植用土壤取样检测装置，包括移动底座和固定连接在移动底座顶部一侧的侧板以及固定连接在侧板侧壁上的承载板，所述承载板内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构，所述取样机构一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构，所述移动底座内壁上且位于取样机构的一侧设置有用于驱动机构运转提供电能的第二电池组。

3、所述取样机构包括土壤取样组件和固定连接在土壤取样组件底端的钻头以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件顶端的升降筒，土壤取样组件用于采集、储存采样区的土壤，钻头用于方便土壤取样组件钻入土壤中，所述升降筒的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动贯穿升降筒通过联轴器固定连接有第二传动轴，所述升降筒外壁上固定连接有用于向伺服电机提供电能的第一电池组。

4、所述土壤取样组件包括钻筒和均匀开设在钻筒外壁上的取样孔以及滑动设置在取样孔内部的土壤收存组件，所述钻筒内部转动设置有用于推动土壤收存组件移动的动力组件，所述动力组件包括第一传动轴和均匀固定套设在第一传动轴外壁上的驱动块。

5、优选的，所述土壤收存组件包括取样筒和设置在取样筒腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒外壁上的驱动臂，所述驱动臂侧壁上均匀固定设置有多个弹簧，且驱动臂远离弹簧的一端开设有和驱动块相适配的弧形槽，所述取样筒底部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件，所述土壤储存组件和取样筒之间通过螺栓连接。

6、优选的，所述清理组件包括推板、连杆和挡板，所述推板和挡板分别固定连接在连杆的两端，所述推板滑动连接在取样筒的内壁上，所述挡板和第一传动轴滑动连接。

7、优选的，所述土壤储存组件包括箱体、通孔、上顶板、下顶板和顶杆，所述通孔开设在箱体的底部，所述上顶板滑动连接在箱体的内部，所述下顶板固定连接在上顶板的底部，所述下顶板底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆，所述顶杆的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板可拆卸连接。

8、优选的，所述驱动机构包括升降机构和钻土动力机构，钻土动力机构设置在升降机构的内部，升降机构用于控制取样机构的升降高度，以取样不同深度的水果种植区土壤，钻土动力机构用于驱动取样机构旋转，以加快取样机构进入土壤的速度。

9、优选的，所述升降机构包括升降板、圆板、电动伸缩杆和环形槽，所述升降板固定连接在侧板的顶部，所述圆板和电动伸缩杆分别固定连接在升降板额顶部两侧，所述环形槽开设在圆板的内壁上。

10、优选的，所述钻土动力机构包括电动机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述电动机输出轴转动贯穿升降板并延伸至内部，所述第一皮带轮固定连接在电动机输出轴端部，所述第二皮带轮设置在升降板内部一侧，所述传动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁上，以实现动力传递。

11、优选的，所述第二皮带轮固定套设在升降筒的外壁上，所述限位环转动连接在环形槽的内部。

12、优选的，所述侧板侧壁上固定连接有不锈钢扶手，不锈钢扶手的截面形状呈“u”字形，且不锈钢扶手外壁上固定套设有橡胶防护套。

13、优选的，所述移动底座包括底座和转动连接在底座四个拐角上的滚轮，滚轮内部设置有自锁机构，对滚轮进行锁定或者解锁，锁定时无法自由移动。

14、有益效果

15、本发明提供了一种水果种植用土壤取样检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

16、1、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过承载板内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构，取样机构一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构，移动底座内壁上且位于取样机构的一侧设置有用于驱动机构运转提供电能的第二电池组，解决了目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存，导致无法检测分析出不同分层土壤水分、营养成分的问题。

17、2、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过取样机构包括土壤取样组件和固定连接在土壤取样组件底端的钻头以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件顶端的升降筒，土壤取样组件用于采集、储存采样区的土壤，钻头用于方便土壤取样组件钻入土壤中，升降筒的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端转动贯穿升降筒通过联轴器固定连接有第二传动轴，升降筒外壁上固定连接有用于向伺服电机提供电能的第一电池组，通过设置驱动机构能够控制取样机构的钻土深度，以实现对不同深度土层进行取样的目的；其次，土壤取样组件内部在纵向和横向方向上均设置多个土壤收存组件，纵向方向上的土壤收存组件能够实现对不同高度上的土层进行取样，以便于检测分析表层土壤和位于果树根部的土壤，从而达到全面了解土壤信息的目的，而横向方向上设置的土壤收存组件能够扩大土壤取样范围，能够在同一深度下取样更大范围内的土壤，增加取样点数量，能够在单次取样过程中即可实现获取多个土壤样本的目的，有利于提高后续土壤检测分析，提高分析结果的准确性和普遍性。

18、3、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过土壤收存组件包括取样筒和设置在取样筒腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒外壁上的驱动臂，驱动臂侧壁上均匀固定设置有多个弹簧，且驱动臂远离弹簧的一端开设有和驱动块相适配的弧形槽，取样筒底部开设有安装槽，安装槽内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件，土壤储存组件和取样筒之间通过螺栓连接，土壤收存组件在钻土初期能够隐藏在钻筒内部，避免钻土过程对破坏自身结构，并利用动力组件转动时的动力推动土壤收存组件滑出取样孔，以实现扎入周围土壤的目的，从而土壤能够通过取样筒的入口进入，土壤受重力作用掉落至土壤储存组件中保存，进而实现土壤采样的目的；其次，取样筒能够通过弹簧弹力实现自动复位，重新进入到钻筒内部，实现自动收纳的目的，而且取样筒复位过程中，推板能够将取样筒内部残留的土壤推出，以实现自动清理效果，无需后续人工清理，降低了工作人员的劳动强度，同时规避了下次土壤取样时，土壤之间产生混杂影响检测结果的情况；再者推板在土壤取样后能够将取样筒入口挡住，以达到避免异物进入的目的，保持取样筒的洁净性，便于再次取样。

19、4、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过土壤储存组件包括箱体、通孔、上顶板、下顶板和顶杆，通孔开设在箱体的底部，上顶板滑动连接在箱体的内部，下顶板固定连接在上顶板的底部，下顶板底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆，顶杆的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板可拆卸连接，土壤储存组件和取样筒之间为分体式连接，能够在土壤取样后便于将土壤储存组件拆卸，从而有利于取出箱体内部的土壤；其次，通过设置上顶板、下顶板、顶杆，能够将顶杆一端从方形槽中转动打开，从而能够利用顶杆推动上顶板和下顶板将箱体中的土壤推出，有利于保持采样土壤的完整性，便于后续对不同层次上的土壤进行检测分析；再者，箱体为土壤的保存提供了相对密封环形，能够最大限位降低土壤中的水分蒸发，从而有利于精确检测土壤中的水分，提高检测分析结果的精确度。