一种智能取样检测设备的制作方法

本发明涉及取样，具体说是一种智能取样检测设备。

背景技术：

1、传统地质矿物金属元素测定工作是需要到野外进行地质勘查取样，再将在野外所采集的地质矿物样品带回到实验室进行金属元素测定，测定工作的周期较长，效率较低，为了能够缩短地质矿物勘测过程中对某些矿物元素的检测周期，因此，出现了一种取样检测设备，通过该取样检测设备，直接在野外取样，取样后就地对岩石样本进行金属元素测定，减少了运送地质矿物样本的时间，从而极大程度上缩短了对某些矿物元素的检测周期。

2、然而，现有的取样检测设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的取样检测设备采集样本的区域范围较小，采集样本的部件调节不够灵活，无法精准的采集到目的样本，现有的取样检测设备无法折叠，体积较为庞大，移动行进时不够便利，且负责转送采集样本的部件结构复杂，不容易维护，使用成本较高，现有的取样检测设备对样本检测时，没有对样本固定，样本容易滑落，使得该设备使用不够安全可靠，且无法转动调节样本，只能从样本的一个方向进行检测，从而使该设备对样本的检测不够全面，进而降低该设备取样检测的精度。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能取样检测设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能取样检测设备，包括行走组件、取样组件、固定组件、水平轨板、竖直轨板和岩石矿化分析仪，所述行走组件包括支撑底架、支撑底板和挂架，所述支撑底板水平固定在支撑底架顶部，所述挂架固定在支撑底架一端，所述挂架上铰接配合有两个前驱臂，所述取样组件铰接配合在两个前驱臂远离挂架的一端，通过转动前驱臂，调节取样组件的位置，一方面，使取样组件移动范围更大，从而使该设备能够采集样本的区域更广，另一方面，使该设备能通过转动前驱臂的方式，将取样组件收回，进而使该设备能够折叠，从而使该设备移动行进时更加方便，所述支撑底板的顶部固定有基台，所述固定组件固定在基台顶部中心，所述水平轨板两端均竖直固定有支撑腿，所述水平轨板通过两个支撑腿水平固定在基台顶部一侧，所述水平轨板一侧水平移动配合有第二移板，所述竖直轨板呈竖直固定在第二移板远离水平轨板的一侧，所述竖直轨板远离水平轨板一侧升降配合有第三移板，所述第三移板远离竖直轨板的一侧固定有连接板，所述岩石矿化分析仪安装在连接板远离竖直轨板的一端，该设备的前驱臂不仅能将取样组件送至采集区域，还能将采集岩石后的取样组件收回，对采集的样本进行转送，通过前驱臂带动取样组件移动，使该设备取样后能直接将采集的岩石样本送至该设备的检测区域，进而使该设备的取样以及检测过程更加连贯协调，自动化程度更高，同时，该设备通过前驱臂带动取样组件将岩石样本送至检测区域，不再需要人力或其他设备搬抬岩石样本，这样一方面，使得该设备使用更加方便，使用效率更高，且使用更加安全，另一方面，使采集的岩石样本能更加及时的送至检测区域进行检测，避免外界环境破坏岩石样本原有的特点，进而使该设备检测的样本更加真实，从而提高该设备获取地质矿产数据的精准度；

3、其中，所述取样组件包括支撑框架、第一移板和第二液压缸，所述第一移板移动配合在支撑框架顶部，所述第二液压缸竖直安装在第一移板顶部，所述第二液压缸的底部设有第二液压杆，所述第二液压杆的底部连接有推板，所述推板的底部安装有用于夹取岩石的气动夹爪，通过第一液压缸带动，通过第一液压缸带动，转动前驱臂，通过第一电机带动，转动取样组件，通过第二电机带动，移动第一移板，通过第二液压缸带动，移动推板，通过转动前驱臂,、转动取样组件、移动第一移板以及移动推板，对气动夹爪的朝向以及位置进行调节，一方面，使气动夹爪能更加自由的调节位置以及方向，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，使该设备的取样组件能更加精准的移动至需要采集的样本旁，从而提高该设备采集样本的精度。

4、优选的，支撑底架两侧均安装有一个驱动轮和若干个辅助轮，支撑底架底部安装有两个分别驱动两个驱动轮转动的马达，支撑底架每侧的一个驱动轮和若干个辅助轮上均套接有一个履带，通过马达带动驱动轮转动，通过转动驱动轮，使履带传动，通过履带传动，带动该设备行进，将该设备行进至地质矿产需要取样检测的区域。

5、优选的，支撑底板顶部一端铰接有两个第一液压缸，两个第一液压缸的一端均设有第一液压杆，两个第一液压杆远离第一液压缸的一端分别与两个前驱臂的端部铰接，通过第一液压缸带动前驱臂转动的方式，移动取样组件以及转送岩石样本，前驱臂结构简单，容易制造和容易维护，从而使该设备的制造成本以及维护成本更低。

6、优选的，支撑框架两端分别与两个前驱臂远离挂架的一端铰接，其中一个前驱臂一侧水平安装有驱动支撑框架转动的第一电机，取样组件通过支撑框架铰接配合在两个前驱臂之间。

7、优选的，支撑框架顶部两侧均水平焊接有第一滑轨，支撑框架顶部一侧水平转动配合有第一丝杆，支撑框架顶部一端水平安装有驱动第一丝杆转动的第二电机，第一移板底部两侧均焊接有第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，第一移板通过两个第一滑块移动配合在支撑框架顶部，第一移板焊接有第一螺母，第一螺母螺纹配合在第一丝杆上。

8、优选的，固定组件包括支撑底框、固定卡板和活动卡板，支撑底框固定在基台顶部，固定卡板固定在支撑底框顶部一端，固定卡板一侧的两侧均水平固定有滑杆，活动卡板套设在两个滑杆上，支撑底框靠近活动卡板的一端水平安装有第三液压缸，第三液压缸一端设有第三液压杆，第三液压杆远离第三液压缸的一端与活动卡板底部固定，通过使用第三液压缸带动，使活动卡板和固定卡板将岩石样本夹持，对岩石样本进行固定，通过对岩石样本进行固定，一方面，避免岩石掉落，发生危险，从而使该设备的使用更加安全可靠，另一方面，使该设备在对样本检测时，岩石样本不会晃动，进而使该设备能够更加准确对岩石样本进行检测，从而提高该设备取样检测的精度。

9、优选的，固定卡板和活动卡板的一侧分别转动配合有活动卡头和从动卡头，固定卡板远离活动卡头的一侧水平安装有驱动活动卡头转动的第三电机，通过使用第三电机驱动，使活动卡头转动，通过转动活动卡头，带动岩石样本转动，一方面，通过转动岩石样本，可以选择处更加有利于检测的一面，进而使检测结果更加精准，从而进一步提高该设备取样检测的精度，另一方面，方便该设备从岩石的不同角度对岩石进行检测，进而使该设备对岩石样本检测的更加全面，从而提高该设备取样检测的全面性。

10、优选的，水平轨板的一侧水平焊接有第二滑轨，水平轨板靠近第二滑轨的一侧转动配合有第二丝杆，水平轨板一端安装有驱动第二丝杆转动的第四电机，第二移板靠近水平轨板的一侧焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，第二移板靠近水平轨板的一侧焊接有第二螺母，第二螺母螺纹配合在第二丝杆上，通过使用第四电机带动第二移板移动，进而调节岩石矿化分析仪的位置，第三电机带动，转动岩石样本，使得该设备能够更加全面的对岩石样本进行检测，从而进一步提高该设备取样检测的全面性。

11、优选的，竖直轨板远离水平轨板的一侧竖直开设有两个滑槽，竖直轨板靠近滑槽的一侧竖直转动配合有第三丝杆，竖直轨板的顶部竖直安装有驱动第三丝杆转动的第五电机，第三移板靠近竖直轨板的一侧焊接有两个第三滑块，两个第三滑块分别滑动配合在两个滑槽内，第三移板靠近竖直轨板的一侧焊接有第三螺母，第三螺母螺纹配合在第三丝杆上，通过第五电机驱动，调节岩石矿化分析仪的上下高度，通过调节岩石矿化分析仪的高度，使岩石矿化分析仪能对不同大小的岩石样本进行检测，从而提高该设备检测岩石样本的范围。

12、优选的，该智能取样检测设备工作方法具体包括以下步骤：

13、步骤一：通过马达带动驱动轮转动，通过转动驱动轮，使履带传动，通过履带传动，带动该设备行进，将该设备行进至地质矿产需要取样检测的区域，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆带动前驱臂转动，通过转动前驱臂，将取样组件送至需要取样处，通过第一电机带动，转动取样组件，使气动夹爪朝向需要采集的岩石样本，通过第二电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一螺母移动，第一螺母带动第一移板移动，通过移动第一移板，调节气动夹爪的位置，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过推板带动气动夹爪移动，将气动夹爪伸向岩石，并通过气动夹爪将岩石样本夹取起来；

14、步骤二：通过第一液压缸驱动，将前驱臂向固定组件处转动，使取样组件位于固定组件上方，通过第一电机带动，将取样组件调整至水平状态，通过第二电机带动，调节气动夹爪的位置，将气动夹爪移动到固定组件的正上方，通过第二液压缸带动，将气动夹爪向下移动，并将气动夹爪夹持的岩石样本放在固定组件上，通过第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆推动活动卡板向固定卡板移动，使活动卡板和固定卡板将岩石样本夹持，通过第三电机带动，使活动卡头转动，通过转动活动卡头，带动岩石样本转动，通过转动岩石样本，将岩石样本较平整一面位于正上方；

15、步骤三：通过第四电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第二螺母移动，第二螺母带动第二移板水平移动，通过水平移动第二移板，调节竖直轨板的位置，将竖直轨板移动到正对固定组件处，并使岩石矿化分析仪位于固定组件上固定岩石样本的正上方，通过第五电机带动，使第三丝杆转动，通过转动第三丝杆，使第三螺母移动，第三螺母带动第三移板，通过第三移板带动岩石矿化分析仪上下移动，将岩石矿化分析仪向下移动，使岩石矿化分析仪与贴紧岩石样本的表面，通过岩石矿化分析仪对岩石样本进行检测分析。

16、本发明的有益效果：

17、(1)本发明中，该设备基于人工智能，利用plc控制器控制该设备行进、取样以及检测，使该设备整个取样检测过程更加自动化，通过第一液压缸带动前驱臂转动，调节取样组件的位置，一方面，使取样组件移动范围更大，从而使该设备能够采集样本的区域更广，另一方面，使该设备能通过转动前驱臂的方式，将取样组件收回，进而使该设备能够折叠，从而使该设备移动行进时更加方便，通过第一液压缸带动，转动前驱臂，通过第一电机带动，转动取样组件，通过第二电机带动，移动第一移板，通过第二液压缸带动，移动推板，通过转动前驱臂,、转动取样组件、移动第一移板以及移动推板，对气动夹爪的朝向以及位置进行调节，一方面，使气动夹爪能更加自由的调节位置以及方向，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，使该设备的取样组件能更加精准的移动至需要采集的样本旁，从而提高该设备采集样本的精度。

18、(2)本发明中，该设备的前驱臂不仅能将取样组件送至采集区域，还能将采集岩石后的取样组件收回，对采集的样本进行转送，通过前驱臂带动取样组件移动，使该设备取样后能直接将采集的岩石样本送至该设备的检测区域，进而使该设备的取样以及检测过程更加连贯协调，自动化程度更高，同时，该设备通过前驱臂带动取样组件将岩石样本送至检测区域，不再需要人力或其他设备搬抬岩石样本，这样一方面，使得该设备使用更加方便，使用效率更高，且使用更加安全，另一方面，使采集的岩石样本能更加及时的送至检测区域进行检测，避免外界环境破坏岩石样本原有的特点，进而使该设备检测的样本更加真实，从而提高该设备获取地质矿产数据的精准度，通过第一液压缸带动前驱臂转动的方式，移动取样组件以及转送岩石样本，前驱臂结构简单，容易制造和容易维护，从而使该设备的制造成本以及维护成本更低。

19、(3)本发明中，通过使用第三液压缸带动，使活动卡板和固定卡板将岩石样本夹持，对岩石样本进行固定，通过对岩石样本进行固定，一方面，避免岩石掉落，发生危险，从而使该设备的使用更加安全可靠，另一方面，使该设备在对样本检测时，岩石样本不会晃动，进而使该设备能够更加准确对岩石样本进行检测，从而提高该设备取样检测的精度，通过使用第三电机驱动，使活动卡头转动，通过转动活动卡头，带动岩石样本转动，一方面，通过转动岩石样本，可以选择处更加有利于检测的一面，进而使检测结果更加精准，从而进一步提高该设备取样检测的精度，另一方面，方便该设备从岩石的不同角度对岩石进行检测，进而使该设备对岩石样本检测的更加全面，从而提高该设备取样检测的全面性，通过使用第四电机带动第二移板移动，进而调节岩石矿化分析仪的位置，第三电机带动，转动岩石样本，使得该设备能够更加全面的对岩石样本进行检测，从而进一步提高该设备取样检测的全面性，通过第五电机驱动，调节岩石矿化分析仪的上下高度，通过调节岩石矿化分析仪的高度，使岩石矿化分析仪能对不同大小的岩石样本进行检测，从而提高该设备检测岩石样本的范围。