一种筋膜枪高精度负载检测方法、装置、系统及介质与流程

本发明属于筋膜枪，涉及一种筋膜枪高精度负载检测方法、装置、系统及介质。

背景技术：

1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。目前筋膜枪作为一种新兴的保健器材深受广大消费者的喜爱。筋膜枪通过按摩头对筋肉筋膜进行高频击打，减少肌肉与筋膜之间的粘连和结节，从而达到放松肌肉和缓解酸痛的效果。其对运动健身后的肌肉酸痛，办公久坐引起的腰酸背疼以及随年龄增大愈发严重的腰肌劳损都有很好的舒缓效果。

2、现有的筋膜枪针对不同的按摩部位，设置了不同的按摩力度和模式。为了确保使用者的安全，需要检测按摩头的负载。对于一些比较脆弱的部位进行按摩时，当按压力度过大不利于健康，所以需要对筋膜枪的负载进行监测。市面上的筋膜枪，通过电机电流的值检测筋膜枪的按压力度负载情况。通过检测电机的电流，通过判断电流的值，设置固定的电流阈值判断筋膜枪的负载情况，从而做出不同力度的显示。

3、但是筋膜枪由于出厂参数一致性不一，以及长期实用后，电机磨损，导致电机电流变化，出现负载判断不准确的情况，特别是细微负载的变化量上，容易出现误测，随着这产品识别要求不断提升，现有的检测方案适应性差的缺陷逐渐暴露。筋膜枪的电流检测电流精度不够，采样效率低。筋膜枪会受到装配，结构，摩擦的影响，出厂时电机转动的电流不一致，影响了负载的判定；随着筋膜枪枪的使用时间加大，电机转动电流也逐渐加大，影响了负载识别效果，用户体验差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种筋膜枪高精度负载检测方法、装置、系统及介质，通过对比电流初始值和变化值的差值作为阈值，故减少了产品自身变化和批次参数不一带来的影响。

2、为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种筋膜枪高精度负载检测方法，包括以下步骤：

4、获取电机转动的基准电流i0；

5、采集电机的实时工作电流it；

6、计算工作电流it与基准电流i0的电流差值δi，δi＝it-i0；

7、依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载。

8、进一步的，所述依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载包括以下步骤：

9、判断δi的正负值；

10、若δi小于0，则更新基准电流i0的数值；

11、若δi大于等于0，则依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载。

12、进一步的，所述更新基准电流i0的数值后还包括步骤：

13、实时获取新的工作电流it，重新计算电流差值δi并判断。

14、进一步的，所述获取电机转动的基准电流i0包括以下步骤：

15、启动筋膜枪，获取电机转动的电流值为基准电流；

16、若δi小于0，则基准电流i0的数值等于it-i0＝δi＜0中工作电流it的数值。

17、进一步的，所述筋膜枪开机，获取电机转动的基准电流i0之前还包括步骤设定负载判断阈值，具体包括步骤：

18、设置一个或两个或多个负载判断阈值ii；

19、设置负载值对应关系，将所述负载判断阈值ii与负载值一一对应。

20、进一步的，所述负载判断阈值ii取值小于电机的最大工作电流。

21、进一步的，所述依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载包括以下步骤：

22、若电流差值δi大于等于0且小于判断阈值ii，则重新获取电机的实时工作电流进行计算；

23、若电流差值δi大于等于判断阈值ii，则识别出负载。

24、本发明还提供了一种筋膜枪高精度负载检测装置，所述装置包括：

25、基准电流获取模块，用于获取电机转动的基准电流i0；

26、工作电流获取模块，用于采集电机的实时工作电流it；

27、电流计算模块，用于计算工作电流it与基准电流i0的电流差值δi，δi＝it-i0；

28、负载判断模块，用于依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载。

29、本发明还提供了一种筋膜枪高精度负载检测系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的筋膜枪高精度负载检测方法。

32、本发明提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的筋膜枪高精度负载检测方法。

33、应用本发明的技术方案，通过采集电机的实时工作电流并与基准电流进行比较，计算出电流差值作为负载的判断依据，减少了电流测量误差，提高了负载检测的准确性。根据电流差值的正负值进行判断，若小于0则更新基准电流的数值，若大于等于0则根据电流差值的数值判断负载，实现了对筋膜枪不同状态下的自适应负载检测。通过实时获取新的工作电流并重新计算电流差值，可以及时更新负载判断结果，确保检测的实时性。通过获取电机转动的基准电流作为初始值，并根据实时的工作电流进行更新，减少了产品自身变化和批次参数不一致性对负载判断的影响，提高了负载检测的稳定性。

34、发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述更新基准电流i0的数值后还包括步骤：

4.根据权利要求2所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述获取电机转动的基准电流i0包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述筋膜枪开机，获取电机转动的基准电流i0之前还包括步骤设定负载判断阈值，具体包括步骤：

6.根据权利要求4所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述负载判断阈值ii取值小于电机的最大工作电流。

7.根据权利要求4所述筋膜枪高精度负载检测方法，其特征在于，所述依据电流差值δi的数值判断筋膜枪的负载包括以下步骤：

8.一种筋膜枪高精度负载检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种筋膜枪高精度负载检测系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一项所述的筋膜枪高精度负载检测方法。

技术总结
本发明属于筋膜枪技术领域，涉及一种一膜枪高精度负载检测方法、装置、系统及介质，所述一种筋膜枪高精度负载检测方法，包括以下步骤：获取电机转动的基准电流I<subgt;0</subgt;；采集电机的实时工作电流I<subgt;t</subgt;；计算工作电流It与基准电流I<subgt;0</subgt;的电流差值ΔI，ΔI＝I<subgt;t</subgt;‑I<subgt;0</subgt;；依据电流差值ΔI的数值判断筋膜枪的负载。通过获取电机转动的基准电流作为初始值，并根据实时的工作电流进行更新，减少了产品自身变化和批次参数不一致性对负载判断的影响，提高了负载检测的稳定性。

技术研发人员：银金袍,汪洋,熊鸿强,孟刚,包敏艳
受保护的技术使用者：珠海云麦科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15