一种变速器内置串联缓速器测试方法及设备与流程

本发明涉及车辆制动测试，具体为一种变速器内置串联缓速器测试方法及设备。

背景技术：

1、液力缓速器是一种汽车辅助制动装置，主要应用于大型客车、城市公交车辆及重型卡车。该装置安装在汽车传动轴与变速箱之间，通过转子带动液力旋转并冲击定子，此时定子也会通过液力产生反作用力作用于定子，从而阻碍转子转动，实现无接触制动。液力缓速器以较低的电能产生较电涡流缓速器更高的制动扭矩，并且克服了大扭矩电涡流缓速器的散热瓶颈，是一种高端的缓速器产品，有着广阔的市场前景。

2、液力自动变速器总成内置串联液力缓速器，将串联缓速器与变速器集成一体，优点是安装时不用改变传动轴的长度；缓速器和变速器共用油道和使用同一种油品；液压控制装置和热交换器集成在壳体内，无外接管路；具有巡航定速调节功能和异常情况保护功能等。

3、但是，由于串联液力缓速器集成在液力自动变速器总成内部，单独测试串联液力缓速器就要模拟整个液力自动变速器的油路与控制系统，成本较大，并且难以还原液力自动变速器总成的实际工作状况。

4、授权公开号为cn106501010b的发明专利公开了一种测试装置及方法，所述装置包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件与变速器的一端相连，所述变速器与缓速器集成为一体；缓速器，所述缓速器的一端与第一转速测量部件的一端相连；第一转速测量部件，所述第一转速测量部件的另一端与第一扭矩测量部件的一端相连；第一扭矩测量部件，所述第一扭矩测量部件与所述第二驱动部件相连；热交换器，所述热交换器的第一端与所述变速器的入油口相连、所述热交换器的第二端与所述变速器的油出口相连；冷却塔，所述冷却塔的一端与所述热交换器的第三端及所述缓速器的冷却水入口相连；所述冷却塔的另一端与所述热交换器的第四端及所述缓速器的冷却水出口相连。尽管上述测试装置实现了对集成在变速器中的缓速器性能的测试，但是，该测试依赖于特定的测试台架且相应的设备配置多，占地空间大，操作复杂且测试成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的液力缓速器测试成本高，测试难度大的问题，本发明提供一种变速器内置串联缓速器测试方法及设备。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种变速器内置串联缓速器测试方法，包括以下步骤：

4、s1：获取装有待测缓速器的变速器的标准数据值或理论数据值；

5、s2：根据装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值，对装有待测缓速器的变速器进行驱动并进行换挡控制；

6、s3：根据装有待测缓速器的变速器换挡控制完成后的挡位，对装有待测缓速器的变速器的闭锁离合器进行换挡控制，然后对装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制；

7、s4：在装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制后的加载端转速条件下，对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的性能进行测试，测试结束后，对装有待测缓速器的变速器进行卸载；

8、s5：根据实际测试需求设定循环次数，循环执行s2-s4，直至循环次数达到设定值，完成对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的循环耐久性测试。

9、优选地，所述标准数据值或理论数据值包括装有待测缓速器的变速器的驱动端转速、驱动端扭矩、加载端转速、加载端扭矩、变速器档位、缓速器档位，变速器油温，离合器压力和缓速器压力的标准数据值或理论数据值。

10、进一步地，对装有待测缓速器的变速器换挡控制的方法为：

11、s2.1：对装有待测缓速器的变速器进行驱动，根据装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值，设定驱动端转速为na，设定装有待测缓速器的变速器挡位ga；

12、s2.2：根据装有待测缓速器的变速器挡位ga，控制装有待测缓速器的变速器换挡；

13、s2.3：判断换挡后的装有待测缓速器的变速器挡位是否为ga；是，则根据装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值，设定装有待测缓速器的变速器输入端转速为nb，设定闭锁离合器挡位为ca；否，则返回s2.1；

14、s2.4：判断变矩器闭锁压力是否小于闭锁离合器挡位为ca条件下对应的压力pa；是，则完成对装有待测缓速器的变速器的换挡；否，则返回s2.3继续设定闭锁离合器挡位为ca。

15、进一步地，s3的具体方法为：

16、s3.1：根据装有待测缓速器的变速器换挡控制完成后的挡位，使装有待测缓速器的变速器的驱动端和加载端同步运行；

17、s3.2：对装有待测缓速器的变速器的闭锁离合器进行换挡控制，设定闭锁离合器的挡位为cb；

18、s3.3：判断变矩器闭锁压力是否大于闭锁离合器的挡位为cb条件下对应的压力pb；是，则设置装有待测缓速器的变速器的加载速度为nc，完成对装有待测缓速器的变速器的加载端的反拖；否，则返回s3.2，继续设定闭锁离合器的挡位为cb。

19、进一步地，s4的具体方法为：

20、s4.1：在装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制后的加载端转速条件下，对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的性能进行测试；

21、s4.2：测试结束后，关闭装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器；

22、s4.3：装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器关闭后，使装有待测缓速器的变速器的驱动端和加载端同步运行，使装有待测缓速器的变速器的驱动端和加载端的转速降为0，完成装有待测缓速器的变速器的卸载。

23、本发明还提供一种变速器内置串联缓速器测试设备，执行上述的测试方法。

24、所述变速器内置串联缓速器测试设备包括驱动电机、加载电机、变频器、控制系统和扭矩测试装置，所述驱动电机的动力输出端与装有待测缓速器的变速器的动力输入端相连接；所述装有待测缓速器的变速器的动力输出端与加载电机的动力输入端相连接；所述扭矩测试装置设置于所述装有待测缓速器的变速器的动力输出端与加载电机的动力输入端之间；所述驱动电机和加载电机均与变频器电连接；所述驱动电机、加载电机和变频器和扭矩测试装置均与控制系统电连接或通讯连接。

25、优选地，所述装有待测缓速器的变速器连接有变速器控制器，所述变速器控制器与控制系统电连接或通讯连接。

26、优选地，所述变频器与加载电机为强电连接，所述加载电机与控制系统为弱电连接。

27、优选地，所述控制系统包括：

28、数据输入模块，用于输入装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值；

29、换挡控制测试模块，用于根据装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值，对装有待测缓速器的变速器进行驱动并进行换挡控制；

30、闭锁离合器与加载电机反拖控制测试模块，用于根据装有待测缓速器的变速器换挡控制完成后的挡位，对装有待测缓速器的变速器的闭锁离合器进行换挡控制，然后对装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制；

31、串联缓速器加载控制测试模块，用于在装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制后的加载端转速条件下，对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的性能进行测试，测试结束后，对装有待测缓速器的变速器进行卸载；

32、缓速器循环耐久控制测试模块，用于根据实际测试需求设定循环次数，完成对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的循环耐久性测试。

33、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

34、本发明一种变速器内置串联缓速器测试方法。该方法通过获取装有待测缓速器的变速器标准数据值或理论数据值，对装有待测缓速器的变速器进行驱动并进行换挡控制；然后根据装有待测缓速器的变速器换挡控制完成后的挡位，对装有待测缓速器的变速器的闭锁离合器进行换挡控制，然后对装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制；最后，在装有待测缓速器的变速器的加载端进行反拖控制后的加载端转速条件下，对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的性能进行测试，测试结束后，对装有待测缓速器的变速器进行卸载操作者根据实际测试需求设定循环次数，循环执行上述操作，直至循环次数达到设定值，完成对装有待测缓速器的变速器的内置串联缓速器的循环耐久性测试。该方法通过将装有待测缓速器的变速器进行控制驱动、换挡、调速、闭锁离合器闭锁对串联待测缓速器加载，间接实现了对待测缓速器的性能测试和循环耐久性测试，且该方法不依赖特定的测试台架，且测试方法简单，仅需简单的现有驱动装置、加载装置和一个控制装置即可实现该方法，测试成本低，且可易实现自对待测缓速器性能的自动测试，测试效率高。

35、本发明还提供一种变速器内置串联缓速器测试设备，可执行上述测试方法。该设备通过设置驱动电机、加载电机、变频器、控制系统和扭矩测量装置，并通过简单的机械连接或线连接即可实现对上述方法的执行操作，结构简单，不需要依赖特定的操作台架，且操作简单，可实现测试的自动化与智能化。

36、所述装有待测缓速器的变速器连接有变速器控制器，所述变速器控制器与控制系统电连接或通讯连接。变速器控制器的设置，实现了控制系统对变速器以及变速器电磁阀开度的智能化控制。

37、通过对控制系统的数据输入模块、换挡控制测试模块、闭锁离合器与加载电机反拖控制测试模块、串联缓速器加载控制测试模块和缓速器循环耐久控制测试模块的设置，实现了上述测试方法的控制执行，以及自动测试，节省测试时间，提升测试效率。