一种用于石膏板的安全生产装置及使用方法与流程

本发明属于石膏板的安全生产领域，尤其涉及一种用于石膏板的安全生产装置。

背景技术：

1、在石膏板生产车间等工业环境中，高压电设备被广泛用于各种生产和加工操作。这些高压电设备对于生产过程的高效性至关重要。然而，现有技术中的一个显著问题是，高压电设备的绝缘状态通常是通过传统的人工手动方式来测量和监测的。

2、传统方法通常包括技术人员使用手持测量仪器，如绝缘电阻测试仪等，定期对高压电设备的绝缘进行测量。这种方法存在诸多问题，包括但不限于以下：依赖于人工操作，容易出现测量误差。不适合连续监测，导致潜在的安全隐患。需要频繁停机以进行绝缘检测，影响生产效率。

3、因此，有必要提供一种高效、安全和自动化的高压电设备绝缘检测系统和方法，以解决上述问题并提高工作环境的安全性和生产效率。本发明的目的即在于解决这些问题，并提供其他相关优势。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种用于石膏板的安全生产装置,以解决传统测绝缘作业操作不便，危险性高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、本技术的一些实施例中，提供了一种用于石膏板的安全生产装置，包括：

4、agv小车，其顶部设有检测柜体；

5、自动检测组件，设置于所述检测柜体内，能够对自身的电气设备进行校验以及对目标设备进行测绝缘作业；

6、控制器，与所述agv小车和所述自动检测组件连接，用于控制所述agv小车的运动以及所述自动检测组件的作业，判断目标设备的绝缘状况。

7、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，所述检测柜体的侧壁设有可开启的柜门，且柜体的顶部设有显示屏和手动控制按钮，所述显示屏和所述手动控制按钮分别与所述控制器电连接。

8、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，所述自动检测组件包括：

9、多自由度机械臂，其固定端固定在所述检测柜体内，所述多自由度机械臂的检测端设有两个，且均能够沿所述柜门探出；

10、绝缘支架机构，设置有两个，分别固定在所述多自由度机械臂的两个检测端；每个所述绝缘支架机构均平行且间隔设置有三相检测固定部件；

11、验电器，分别与所述控制器和所述显示屏电连接；所述验电器设置在其中一个所述绝缘支架机构上，其的三相金属检测针一分别固定在对应的三相检测固定部件上，所述检测柜体内设置有与所述三相金属检测针一对应的校验架体，所述多自由度机械臂能够带动所述三相金属检测针一与所述校验架体抵接；

12、绝缘电阻测试仪，分别与所述控制器和所述显示屏电连接；所述绝缘电阻测试仪的三相金属检测针二固定在另一个所述绝缘支架机构对应的三相检测固定部件上，所述多自由度机械臂能够带动所述三相金属检测针二与所述校验架体抵接；

13、声光发生器，设置有两组，分别与所述三相金属检测针一和三相金属检测针二电连接；用于检测电信号并发出对应的声光信号；

14、ai视觉系统，与所述控制器电连接，其检测部件朝向所述声光发生器、所述三相金属检测针一和三相金属检测针二，用于检测所述声光发生器发出的光信号以及所述三相金属检测针一和三相金属检测针二与待检测设备的位置定位。

15、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，还包括自动充电装置；

16、所述agv小车设置有二维码扫描识别巡航调度系统和雷达障碍物检测避让系统，能够自动导航至待检测设备的目标位置，规避障碍物，当电能不足时，自动导航至所述自动充电装置处进行充电。

17、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，所述多自由度机械臂采用xyz三轴直线模组，包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组，所述第一直线模组沿x轴方向设置，所述第二直线模组沿z轴方向设置在所述第一直线模组的移动端，所述第三直线模组和所述第四直线模组均沿y轴方向设置在所述第二直线模组的移动端上，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组的电机均设有过力矩保护器，且均在滑轨上设置有限位开关；

18、两个所述绝缘支架机构分别固定在所述第三直线模组和所述第四直线模组的移动端。

19、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，所述绝缘支架机构采用环氧树脂玻璃钢制备，包括：固定基座和三相检测固定柱，所述固定基座固定在对应的直线模组的移动端，所述三相检测固定柱设有三个，沿y轴方向垂直固定在所述固定基座上，形成e形结构，所述三相金属检测针一和所述三相金属检测针二的探针分别对应固定在对应的所述三相检测固定柱上。

20、优选的，在上述一种用于石膏板的安全生产装置的一些实施例中，所述控制器为可编程控制器。

21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

22、通过agv小车带动检测装置移动至预设位置，行进过程中能够规避障碍物，并在控制器的控制下对自动检测组件进行自检、对电动机的电缆端头进行自动测绝缘作业，无需工作人员携带检测工具实地作业，更为灵活方便，并且降低了工作人员的触电风险；安全性更高。

23、一种用于石膏板的安全生产装置的使用方法，基于上述用于石膏板的安全生产装置，包括以下步骤：

24、步骤一：装置自检，根据控制器预设的程序对自身电量、多自由度机械臂、ai视觉系统进行自检和复位，完成后控制器驱动agv小车移动至指定位置，进入下一步骤；

25、步骤二：验电器检验，多自由度机械臂带动三相金属检测针一与校验架体抵接；启动声光发生器，根据声光发生器的情况判断验电器状态是否合格，校验不合格时反馈至控制器停止校核动作，并报警；校验合格时反馈至控制器，控制验电器复位，并进行下一步骤；

26、步骤三：电缆带电性检验，验电器检验合格后，控制器控制多自由度机械臂联动，带动验电器的三相金属检测针一移动至预定位置，与电动机的三相电缆端头抵接，延时后验电，若电动机的三相电缆端头有电，声光发生器发出不合格信号并报警，ai视觉系统接收光信号并将信息传递至控制器，控制器停止进入下一步骤并报警；若电动机的三相电缆端头无电，声光发生器发出合格信号并报警，ai视觉系统接收光信号并将信息传递至控制器，进入下一步骤；

27、步骤四：绝缘电阻测试仪自检，对三相金属检测针二进行逐相校验，若存在数值不合格的情况，发出警报，控制器停止进入下一步骤；若自检合格，进入下一步骤；

28、步骤五：测绝缘，绝缘电阻测试仪自检合格后，控制器控制多自由度机械臂联动，将三相金属检测针二输送至指定位置，多次测量电动机的三相电缆端头的各相绝缘数值，并进行比较分析，若分析结果不合格，停止程序，停止程序后能够手动进入下一程序；若分析结果合格，则测量电动机的三相电缆端头的各相间绝缘数值，若数据不合格停止进入下一步骤，若数据合格，进入下一步骤；

29、步骤六：绝缘电阻测试仪二次自检，对三相金属检测针二进行逐相校验，若存在数值不合格的情况，发出警报，控制器停止进入下一步骤；若自检合格，进入下一步骤；

30、步骤七：装置复位，控制器控制多自由度机械臂复位，并控制agv小车运动至自动充电装置处进行充电。

31、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

32、能够实现检测装置的运输定位，实现检测组件的自检和对电动机断的地阿兰断头进行多次测绝缘作业，自动化程度更高，数据的准确性和连续性得到提升，能够精准掌控设备的状态，避免维护不及时造成的设备损坏，同时有效的降低了工作人员的作业难度，规避了安全隐患，安全系数得到大幅提升。