一种管道环形焊接接头综合检测仪的制作方法

本发明属于管道检测，具体涉及一种管道环形焊接接头综合检测仪。

背景技术：

1、锅炉的压力管道需要定期对其进行检测以监督以保证其安全性，目前的锅炉管道检测方式一般均采取人工对进行管道环形的外部检测，检测工作内容包括检测前的表面处理：将焊接接头打磨至表面见金属光泽，再进行表面磁粉检测和进行超声波检测，再进行打磨以及抛光金相组织检测点，对金相检测点进行腐蚀，进一步进行金相检测，还需要进行硬度检测，这一系列操作都需要工作人员使用工具攀爬到管道高处进行，使得人员高空操作时间长，存在危险性，并且检测结果受人为因素影响大，存在一定程度的不确定性。

2、为此，本领域技术人员提出了一种管道环形焊接接头综合检测仪来解决背景技术提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道环形焊接接头综合检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种管道环形焊接接头综合检测仪，包括：

4、安装机构，所述安装机构包括若干个环形轨道，所述环形轨道为弧形板体结构，所述若干个环形轨道首尾相拼接，所述环形轨道上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动配合；

5、活动机构，所述活动机构包括机械臂，所述机械臂设置在滑动块上表面，所述机械臂一端设置有电动转向盘，所述电动转向盘一表面设置装载组件，所述装载组件通过电动转向盘与机械臂转动配合。

6、检测机构，所述检测机构包括第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸，所述第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸均安装在装载组件上，所述第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸上均设置有推送轴，所述第一推送气缸的推送轴上设置有打磨组件，所述第二推送气缸和第三推送气缸的推送轴上均设置有安装基板，所述第二推送气缸的安装基板上设置有金相检测探头和硬度检测探头，所述第二推送气缸的安装基板上设置有表面磁粉检测探头和超声波检测探头。

7、优选的，所述装载组件包括若干分支板，所述分支板的数量为三个，三个所述分支板为圆周分布。

8、优选的，所述打磨组件包括打磨电机上，所述打磨电机设置在推送轴上，所述打磨电机一端包括有打磨轮。

9、优选的，所述环形轨道下表面固定安装有夹持定位组件，所述夹持定位组件包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的夹持轴，所述夹持轴一端固定安装有夹持固定板，所述夹持固定板为弧形板体结构。

10、优选的，所述环形轨道的一端固定设置有磁吸连接头，所述环形轨道的另一端开设有磁吸槽，所述磁吸槽与磁吸连接头磁性配合。

11、优选的，所述滑动块上表面设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机以及设置在滑动槽内部的凸起齿块。

12、优选的，所述驱动电机一端包括有输出轴，所述输出轴一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与凸起齿块相啮合，所述推送轴与打磨组件之间设置有平移组件，所述平移组件包括平移气缸，所述平移气缸一端包括有移动柱，所述打磨组件设置在移动柱上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(1)本发明通过设置带有若干个环形轨道的安装机构，将环形轨道安装在待检测的锅炉压力管道的周侧面，环形轨道上带有可沿着环形方向作线性移动的滑动块，并且在滑动块上设置机械臂，机械臂为现有的活动机械设备，只要能实现关节的活动的机械电气设备均可，在机械臂的端头处设置可旋转的电动转向盘，并且在电动转向盘上设置了三个可旋转的分支板，在分支板上分别安装打磨组件、金相检测探头、硬度检测探头、表面磁粉检测探头和超声波检测探头，当需要进行不同的操作时，只需控制电动转向盘将对应的设备组合转动至与管道周侧面相对，再通过推送设备将打磨或对应的检测探头与管道表面接触从而进行工作，其中所使用的调节、推送设备以及驱动设备上均集成安装有远程无线控制模块，工作人员只需通过终端发送控制信号即可远程控制设备进行运行，无需工人在高处作业，在减少人力需求的同时也减轻了人员劳动强度，提高劳动效率，并且打磨和检测均由机器实施，能够提高检测结果的准确性。

15、(2)本发明通过设置圆周分布的分支板可通过电动转向盘来决定当前需要运行工作的设备，打磨电机带动打磨轮可将管道周身进行打磨光滑，并且通过设置多个可首尾磁吸连接的环形轨道，可根据具体需要检测的管道粗细，采用相应数量的环形轨道连接成完整的轨道，并安装在管道的周身，进一步通过夹持气缸推送夹持固定板与管道周身夹持固定，可将环形轨道稳定安装在管道上。

技术特征：

1.一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述装载组件包括若干分支板(10)，所述分支板(10)的数量为三个，三个所述分支板(10)为圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述打磨组件包括打磨电机(14)上，所述打磨电机(14)设置在推送轴(12)上，所述打磨电机(14)一端包括有打磨轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述环形轨道(1)下表面固定安装有夹持定位组件，所述夹持定位组件包括夹持气缸(2)以及设置在夹持气缸(2)上的夹持轴(3)，所述夹持轴(3)一端固定安装有夹持固定板(6)，所述夹持固定板(6)为弧形板体结构。

5.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述环形轨道(1)的一端固定设置有磁吸连接头(26)，所述环形轨道(1)的另一端开设有磁吸槽(25)，所述磁吸槽(25)与磁吸连接头(26)磁性配合。

6.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述滑动块(5)上表面设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(7)以及设置在滑动槽(4)内部的凸起齿块(22)。

7.根据权利要求6所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述驱动电机(7)一端包括有输出轴(20)，所述输出轴(20)一端固定安装有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与凸起齿块(22)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种管道环形焊接接头综合检测仪，其特征在于：所述推送轴(12)与打磨组件之间设置有平移组件，所述平移组件包括平移气缸(27)，所述平移气缸(27)一端包括有移动柱(28)，所述打磨组件设置在移动柱(28)上。

技术总结
本发明涉及管道检测技术领域，具体公开了一种管道环形焊接接头综合检测仪，包括：安装机构，安装机构包括若干个环形轨道，活动机构，活动机构包括机械臂，机械臂一端设置有电动转向盘，电动转向盘一表面设置装载组件，检测机构，检测机构包括第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸，第一推送气缸、第二推送气缸和第三推送气缸上分别设置有打磨组件、金相检测探头、硬度检测探头、表面磁粉检测探头和超声波检测探头；本发明通过设置活动机构和检测机构相配合，工作人员只需通过终端发送控制信号即可远程控制设备进行运行，无需工人在高处作业，在减少人力需求的同时也减轻了人员劳动强度，提高劳动效率，并且能够提高检测结果的准确性。

技术研发人员：陈新中,车畅,廖晓炜,赵加星,董永昌,陈新燚,刘涛
受保护的技术使用者：中国特种设备检测研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15