一种基于智能裁缆机械的定位控制方法及系统与流程

技术特征：

1.一种基于智能裁缆机械的定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1的具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2的具体步骤为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3的具体步骤为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，避障策略分析包括绕行策略分析及规避策略分析，避障策略包括绕行避障策略及规避避障策略，步骤s35的具体步骤为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤s356中的动态障碍物碰撞概率计算公式具体为：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4的具体步骤为：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s5的具体步骤为：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s6的具体步骤为：

10.一种基于智能裁缆机械的定位控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的基于智能裁缆机械的定位控制方法，包括：

技术总结
本发明涉及定位控制技术领域，尤其涉及一种基于智能裁缆机械的定位控制方法及系统。该方法包括以下步骤：利用摄像头获取裁缆机械环境数据；通过激光雷达进行环境扫描，获取障碍物位置数据；对裁缆机械环境数据及障碍物位置数据进行三维点云建模，以构建环境地图；通过环境地图对目标物体进行目标定位，以生成目标边界框；对目标边界框进行像素级分割，以生成目标实例分割图；获取裁缆机械第一位置参数；通过目标实例分割图对裁缆机械第一位置参数进行路径规划，以生成第一工作路径；通过环境地图对第一工作路径进行障碍物路径最优化，以构建第二工作路径。本发明实现了高效、准确的裁缆机械定位控制。

技术研发人员：李红斌,易玉辉,陈名文
受保护的技术使用者：深圳市宇讯通光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15