一种钢筋试样自动称重和测长的装置的制作方法

本发明涉及一种钢筋试样自动称重和测长的装置，属于钢筋实验相关领域。

背景技术：

1、目前，钢筋长度和重量等外观尺寸检测是钢筋数字化管理中重要的一个环节，此环节需对钢筋样品进行称重测长，计算理论重量，计算重量偏差，并判定合格与否。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题：传统的钢筋长度测量和重量的测量在不同的工位进行，测量过程繁琐、测量精度不高且自动化程度低，继而影响后续的钢筋拉伸实验。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：

3、测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；

4、称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；

5、台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构，顶升机构设于大框架上，顶升框架与顶升机构固定连接，由顶升机构驱动顶升框架上、下移动；当顶升框架顶升到位后，顶升框架将置于其上的钢筋试样顶升至长度测量位，由测长模块获得钢筋试样的长度，当顶升框架下降到位后，钢筋试样转而支撑在称重模块上，由称重模块测量得到钢筋试样的重量。

6、优选地，所述测长模块包括视觉相机、高度可调的相机立柱、辅助光源和白色背光板，其中，通过相机立柱将视觉相机支撑在所述台架的上方，使得视觉相机正对位于所述台架上的钢筋试样进行拍摄，当所述顶升框架顶升到位后，由获视觉相机得钢筋试样图片，并由后端的计算单元基于该钢筋试样图片采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；有两个辅助光源，对称布置在所述顶升框架的左右两侧，每个辅助光源均向所述钢筋试样所在位置发出光线；在每块辅助光源的发光侧设有一块白色背光板，白色背光板水平布置且位于所述钢筋试样端部的下方。

7、优选地，所述辅助光源竖直布置。

8、优选地，所述辅助光源通过光源安装板固定在所述大框架上。

9、优选地，在所述顶升框架的顶部设有两块左右对称布置的钢筋v型托块一，所述顶升框架通过钢筋v型托块一支撑起所述钢筋试样。

10、优选地，所述顶升框架为框架式结构，所述称重模块被该框架式结构所包围，使得所述顶升框架下降到位后，所述钢筋试样离开所述顶升框架的同时被支撑在所述称重模块上。

11、优选地，在所述称重模块的顶部设有两块左右对称布置的钢筋v型托块二，所述钢筋试样支撑在该钢筋v型托块二上。

12、优选地，所述顶升机构包括固定在所述大框架上的顶升气缸，顶升气缸的伸缩端与底部框架固定连接，在底部框架的四个角上分别设有四根导向光轴，每根导向光轴穿设在一个直线轴承，所有直线轴承固定在所述大框架，四根导向光轴与所述顶升框架固定连接。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。

技术特征：

1.一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：

2.如权利要求1所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，所述测长模块包括视觉相机、高度可调的相机立柱、辅助光源和白色背光板，其中，通过相机立柱将视觉相机支撑在所述台架的上方，使得视觉相机正对位于所述台架上的钢筋试样进行拍摄，当所述顶升框架顶升到位后，由获视觉相机得钢筋试样图片，并由后端的计算单元基于该钢筋试样图片采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；有两个辅助光源，对称布置在所述顶升框架的左右两侧，每个辅助光源均向所述钢筋试样所在位置发出光线；在每块辅助光源的发光侧设有一块白色背光板，白色背光板水平布置且位于所述钢筋试样端部的下方。

3.如权利要求2所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，所述辅助光源竖直布置。

4.如权利要求2所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，所述辅助光源通过光源安装板固定在所述大框架上。

5.如权利要求1所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，在所述顶升框架的顶部设有两块左右对称布置的钢筋v型托块一，所述顶升框架通过钢筋v型托块一支撑起所述钢筋试样。

6.如权利要求1所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，所述顶升框架为框架式结构，所述称重模块被该框架式结构所包围，使得所述顶升框架下降到位后，所述钢筋试样离开所述顶升框架的同时被支撑在所述称重模块上。

7.如权利要求6所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，在所述称重模块的顶部设有两块左右对称布置的钢筋v型托块二，所述钢筋试样支撑在该钢筋v型托块二上。

8.如权利要求1所述的一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述大框架上的顶升气缸，顶升气缸的伸缩端与底部框架固定连接，在底部框架的四个角上分别设有四根导向光轴，每根导向光轴穿设在一个直线轴承，所有直线轴承固定在所述大框架，四根导向光轴与所述顶升框架固定连接。

技术总结
本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。

技术研发人员：何文庆,李维涛,俞骥一,张德东,孙雨,姚守信,李景程,顾俊杰,蒋睿,陆君,许嘉琪
受保护的技术使用者：上海建科检验有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15