1.一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括微处理器（1）、害虫诱捕与固定模块（2），红外相机模块（3）、环境检测模块（4）、通讯模块（5）和电源管理模块（6），所述红外相机模块（3）通过usb接口（7）与所述微处理器（1）配合连接，所述环境检测模块（4）通过串行通信总线（8）与所述微处理器（1）配合连接，所述通讯模块（5）通过mini pcie接口（9）与所述微处理器（1）配合连接，所述电源管理模块（6）通过电源稳压电路（10）与所述微处理器（1）配合连接，所述害虫诱捕与固定模块（2）与所述红外相机模块（3）配合连接；所述软件系统用于负责处理所述硬件系统建收集到的数据，并为用户提供远程访问和控制系统的接口，包括通信协议（14）、嵌入式程序（15）和云服务器（16）；通过所述红外相机模块（3）和所述环境检测模块（4）对入侵害虫进行拍摄同时使用多传感器获取农作物环境数据，将图像和数据上传至所述云服务器（16）进行害虫种类识别和环境分析，对入侵害虫的图像与环境数据进行一体化的实时采集与分析。
2.根据权利要求1所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述微处理器（1）用于接收所述环境检测模块（4）和所述红外相机模块（3）的数据，并将所述红外相机模块（3）传输的图像以及所述环境检测模块（4）收集到的数据存储在micro-sd卡上以便长期保存数据，所述微处理器（1）的主控电路采用stmf407系列芯片，通过所述usb接口（7）、所述mini pcie接口（9）与所述串行通信总线（8）分别连接所述红外相机模块（3）、所述环境检测模块（4）和所述通讯模块（5）；所述主控电路还具有完善的日志管理，能够通过串行端口输出的日志进行调试，同时系统运行过程中的日志文件也将自动上报，以便在云端分析系统的工作情况。
3.根据权利要求2所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述害虫诱捕和固定模块（2）用于诱捕和监测目标害虫，并控制监测背景为后续识别创造稳定环境，包括性诱剂和粘虫板，粘虫板采用白色粘性昆虫板；性诱剂包括信息素，信息素是昆虫释放的用于交配目的的半化学物质，在害虫管理中能够利用信息素来引诱并捕获目标害虫。
4.根据权利要求2所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述红外相机模块（3）用于接收来自主控电路的控制信号，拍摄入侵害虫的图像以便识别，所述红外相机模块（3）包括红外传感器和传感相机；在工作模式时，能够接收来自主控电路的控制信号来拍摄图像，拍摄的图像保存在该红外相机模块（3）配备的sd卡中，主控电路可以通过usb协议读取sd卡中保存的图像，完成读取后删除图像防止重复传输。
5.根据权利要求2所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述环境检测模块（4）用于获得环境的数据信息，包括光照强度传感器、温湿度传感器、气压计、风速计以及土壤传感器。
6.根据权利要求2所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述通讯模块（5）用于农业物联网高速数据传输和数据监测，包括4g模组和gps。
7.根据权利要求2所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述电源管理模块（6）用于根据电路需求和太阳能电池板发电的情况，通过调度实现对能量的管理，所述电源管理模块（6）包括太阳能电池板、电池管理模块和电量存储模块。
8.根据权利要求1所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述云服务器（16）包括mqtt服务器、web服务器和sql数据库结构，在前端web页面，用户可以通过浏览器访问监视图像、环境传感器数据和电池信息，并通过服务器发送指令来控制或更改终端工作参数；所述mqtt服务器负责与硬件端的消息通信，将硬件端发布的消息转发给web服务器；所述web服务器是所述云服务器（16）的核心，用于将硬件系统上传的消息解析为环境参数、系统运行日志以及图像，并针对每一张图像调用tph-yolov5算法识别api，最后将相关数据存储在数据库中。
9.根据权利要求8所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述通信协议（14）采用mqtt协议，通过低功耗的mqtt协议将micro-sd卡中存储的环境参数、系统工作日志与采集到的图像依次传输到所述云服务器（16）端。
10.根据权利要求9所述的一种入侵害虫图像与环境数据一体化采集与分析系统，其特征在于，所述嵌入式程序（15）包括各种数据收集、存储和传输任务，以及相机控制和系统参数管理，运行于ucos-ii操作系统上；所述嵌入式程序（15）的运行流程为：软件系统启动时，首先获取系统时间，检查启动标志位，并通过收集环境数据和读取电池信息进行初始化；判断如果电池功率高于预定阈值时才打开ec25 4g模块连接网络，同时执行同步服务器控制参数、控制相机拍照和通过usb协议传输图像等高功耗任务；完成上述任务后，通过mqtt协议将micro-sd卡中存储的环境参数、系统工作日志与采集到的图像依次传输到云服务器（16）端；确认服务端完整接收后，系统进入低功耗睡眠模式等待下一次唤醒，以节约电池电量。