1.一种捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,所述步骤s1)包括:
3.根据权利要求2所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,在所述步骤12)中,分别以曲线元的起点s和终点e为坐标原点,以线路切线为x轴,沿线路前进方向为正;以垂直于x轴的法线为y轴,指向线路左边桩为正,建立法切线局部坐标系x′sy′和x″ey″;s(xs,ys)为曲线元起点坐标,fs为起点切线方位角,e(xe,ye)为曲线元终点坐标,fe为终点切线方位角;根据以下公式分别求取边桩点pi(xi,yi)(i=1,2,3)到过曲线元se起终点指向坐标桩法线的垂距dsi及dei:
4.根据权利要求3所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,在所述步骤12)中:
5.根据权利要求4所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在所述步骤13)中,根据任意里程处边桩点a的实测坐标(xa,ya),计算点a位于己知曲线上的里程ka及距中距离b。
6.根据权利要求5所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,所述步骤s13)进一步包括以下过程:
7.根据权利要求6所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在所述步骤131)中,当k1位于第一缓和曲线段时,根据以下线路正算公式计算高斯平面坐标的线路gnss里程:
8.根据权利要求6所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在所述步骤131)中,当k1位于圆曲线段时,根据以下线路正算公式计算高斯平面坐标的线路gnss里程:
9.根据权利要求6所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在所述步骤131)中,当k1位于第二缓和曲线段时,根据以下线路正算公式计算高斯平面坐标的线路gnss里程:
10.根据权利要求6所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在所述步骤131)中,当k1位于直线段时,根据以下线路正算公式计算高斯平面坐标的线路gnss里程:
11.根据权利要求2至10中任一项所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于:在接收机天线(7)安装过程中量测捣固车自身里程同步点位与接收机天线(7)安装处的距离偏差,对接收机天线(7)处的线路gnss里程进行距离偏差修正,获得测捣固车自身里程同步点处的线路gnss里程。
12.根据权利要求11所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,在步骤s1)之后进一步包括以下步骤:
13.根据权利要求2至10,12中任一项所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,gnss接收机(5)包括接收机主体(6)、接收机天线(7)及移动通信天线(8);在所述步骤s11)之前进一步包括以下步骤:
14.根据权利要求2至10,12中任一项所述的捣固车精捣里程同步方法,其特征在于,gnss接收机(5)包括接收机主体(6)、接收机天线(7)及移动通信天线(8);在所述步骤s11)之前进一步包括以下步骤: