一种四工位水检设备的制作方法

本发明涉及热水器内胆密封性检测设备，尤其涉及一种四工位水检设备。

背景技术：

1、热水器内胆在生产完成之后、进行装配之前需要进行密封性检测，现有技术中，常用的检测方式为水检，即在热水器内胆中冲入气体后将其浸入水中，观察水中是否会产生气泡，若有气泡产生，则判断热水器内胆漏气，若无气泡产生，则判断热水器内胆密封合格。

2、如申请公布号为cn 102680180 a的专利所公开的一种电热水器内胆密封性能检测装置，其包括上开口的水箱、位于水箱顶部的支架、上下运动气缸、内胆固定架、水平定位气缸和密封气缸，热水器内胆放置在内胆固定架上，水平定位气缸用于将热水器内胆夹紧固定，密封气缸用于将热水器内胆上的各接口封堵，上下运动气缸用于将热水器内胆移送至水箱内进行检测，该专利通过水检的方式来检测热水器内胆的密封性，具有检测方便的特点。

3、但该专利中，内胆固定架、上下运动气缸均固设在水箱的上方，上下运动气缸将热水器内胆放到水箱中检测完毕之后，再将热水器内胆从水箱中抬起，将热水器内胆从内胆固定架上取出之后，才能在内胆固定架上放置另一热水器内胆以进行水检，该专利中需要在对上一热水器内胆的水检过程结束之后才能对下一热水器内胆进行上料及充气，水检过程本身需要较长的时间，再加上对热水器内胆进行上料及充气，每次完成一件热水器内胆的检测需要耗费较长的时间，当需要批量检测热水器内胆时，则需要耗费大量时间，导致热水器内胆的检测进度缓慢、检测效率较低，影响生产进度。

技术实现思路

1、本发明提供一种四工位水检设备，以解决现有技术中的热水器内胆检测设备的检测效率较低的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种四工位水检设备采用如下技术方案：

3、一种四工位水检设备，包括：

4、底架，其上设有转盘和驱动机构，驱动机构与转盘连接，驱动机构用于驱动转盘转动；

5、转盘的四周连接有四个检测主体，检测主体包括检测架体、升降机构、夹持机构、封堵机构、充气机构及气压检测机构；

6、所述检测架体连接在转盘的外侧壁上，升降机构连接在检测架体上，夹持机构与升降机构连接，夹持机构用于夹持热水器内胆；

7、所述封堵机构用于封堵热水器内胆外侧壁上的各个管口；

8、所述升降机构用于带动夹持机构和夹持机构所夹紧的热水器内胆上下移动；

9、所述充气机构和气压检测机构均连接在检测架体上，充气机构用于向热水器内胆内充入压缩气体，气压检测机构用于检测热水器内胆中的气压；

10、所述转盘的四周依次设有上料工位、充气工位、压力检测工位和水检工位，所述驱动机构用于驱动转盘依次转动预定角度，以使转盘四周的各检测主体依次转动至上料工位、充气工位、压力检测工位以及水检工位处；

11、所述上料工位处设有第一搬运机器人，第一搬运机器人用于搬运待检测热水器内胆并将其放入对应的检测主体中的夹持机构处使夹持机构将热水器内胆夹紧；

12、所述压力检测工位处设有第二搬运机器人，第二搬运机器人用于将压力检测不合格的热水器内胆从对应的检测主体中的夹持机构处搬离；

13、所述水检工位处于夹持机构的下方设有水箱，水箱的旁侧设有第三搬运机器人，第三搬运机器人用于将水检不合格的热水器内胆从对应的检测主体中的夹持机构处搬离。

14、上述技术方案的有益效果是：在转盘的四周侧壁上连接四个检测主体，并在转盘的四周依次设置上料工位、充气工位、压力检测工位和水检工位，检测主体转动至上料工位时，第一搬运机器人将热水器内胆搬运至该检测主体的夹持机构中，检测主体转动至充气工位时，充气机构向热水器内胆中充入气体，并在充满气体后通过气压检测机构测量热水器内胆中的气压大小，之后检测主体转动至压力检测工位，气压检测机构再次对热水器内胆中的气压大小进行检测，通过将该检测值与在充气工位处检测出的压力值相比，可以判断热水器内胆的漏气程度，若两个数值相差较大，则漏气程度较高，不需要再进行水检来检查是否有微小漏气情况，可以减少一道工序，提高检测效率，若两个数值相差较小，则判断是存在检测误差或存在微小漏气情况，此时需要继续转动至水检工位进行水检，从而准确判断热水器内胆的密封性是否良好，判断结果更加准确。同时，不同的工序在不同的工位进行，各工位的功能区分更加明确，这样其中一个检测主体在进行上料的同时，另外三个检测主体分别在进行充气、气压检测和水检，与仅设置一个工位，在同一个工位进行上料、充气、气压检测和水检相比，不同的工序能够同时进行，可以节约时间，进一步提高了检测效率。

15、进一步的，所述检测架体包括水平支撑板、竖直连接板和加强板，水平支撑板垂直连接在竖直连接板上，加强板分别垂直于水平支撑板和竖直连接板连接在水平支撑板和竖直连接板之间，竖直连接板通过连接螺栓固定连接在所述转盘的外侧壁上。

16、上述技术方案的有益效果是：水平支撑板和竖直连接板之间设有加强板，可以提高水平支撑板与竖直连接板之间的连接强度，提高整个检测架体的结构强度。

17、进一步的，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆沿上下方向延伸，升降气缸垂直于水平支撑板固定连接在水平支撑板上，升降气缸的活塞杆端伸出至水平支撑板的下方并与夹持机构连接；所述水平支撑板上沿上下方向滑动装配有四根导向杆，四根导向杆于升降气缸的外侧呈四角分布，四根导向杆的底端伸出至水平支撑板的下方并与夹持机构连接，水平支撑板的上方设有与水平支撑板平行的导向杆连接板，四根导向杆连接板的顶端分别固定连接在导向杆连接板的四角处。

18、上述技术方案的有益效果是：升降气缸带动位于其下方的夹持机构及夹持机构所夹持的热水器内胆上下移动，以将热水器内胆浸入水箱中进行检测，并在检测结束后将热水器内胆从水箱中抬出，升降气缸的四周设有四根导向杆，导向杆对夹持机构的上下移动进行导向，避免夹持机构在升降过程中跑偏。

19、进一步的，所述夹持机构包括顶板、第一夹持架、第二夹持架，顶板平行于所述水平支撑板设于水平支撑板的下方，所述升降气缸的活塞杆端及四根导向杆的底端均连接在顶板上，定义顶板的长度方向为左右方向，顶板的宽度方向为前后方向；所述第一夹持架与所述第二夹持架分别连接在顶板底部的左右两侧，且第一夹持架和第二夹持架的位置相互对应，第一夹持架和第二夹持架中的其中一个夹持架上设有吊耳端夹持块，另一个夹持架上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆沿左右方向延伸，压紧气缸的活塞杆端连接有法兰端夹持块，所述吊耳端夹持块用于压设在热水器内胆上设有吊耳的一端，所述法兰端夹持块用于压设在热水器内胆上设有法兰的一端，所述压紧气缸用于驱动法兰端夹持块朝向吊耳端夹持块移动，以将热水器内胆夹紧在吊耳端夹持块和法兰端夹持块之间。

20、上述技术方案的有益效果是：设置第一夹持架和第二夹持架是为了便于安装吊耳端夹持块和压紧气缸，设置吊耳端夹持块和法兰端夹持块是为了与热水器内胆两端的形状相适配，便于夹持热水器内胆，设置压紧气缸带动法兰端夹持块朝向吊耳端夹持块移动，便于将热水器内胆夹紧。

21、进一步的，所述封堵机构包括多个封堵气缸与多个封堵头，多个封堵头分别连接在多个封堵气缸的活塞杆端，所述第一夹持架或第二夹持架上连接有固定板，所述固定板用于延伸至热水器内胆外侧壁上的各管口的相对侧，所述封堵气缸垂直于固定板安装在固定板上，各封堵气缸的位置用于与热水器内胆外侧壁上的多个管口的位置相对应，多个封堵气缸分别用于驱动对应的封堵头插入热水器内胆外侧壁上的各管口内以实现对各管口的封堵。

22、上述技术方案的有益效果是：封堵气缸推动封堵头插入热水器内胆外侧壁上的各管口内，实现对热水器内胆外侧壁上的各管口的封堵。

23、进一步的，所述法兰端夹持块包括同轴连接的锥形段和圆柱段，锥形段用于伸入热水器内胆端部的法兰盘的内圈中，锥形段的尖端伸入热水器内胆的内腔中，锥形段和圆柱段内设有连续的沿左右方向延伸的主进气通道，主进气通道延伸至锥形段的尖端的端面处，圆柱段的外侧壁上设有沿圆柱段的径向延伸并与主进气通道连通的进气口，所述充气机构包括气泵与充气管，充气管的一端与气泵的出气口连接，另一端插入进气口内，气泵用于通过充气管及主进气通道向热水器内胆中注入压缩气体。

24、上述技术方案的有益效果是：法兰端夹持块包括锥形段，锥形段便于插入法兰内圈以实现对法兰端的定位，在锥形段及圆柱段内设置主进气通道，同时设置进气口，在进气口处接入气源，便能向热水器内胆中注入气体。

25、进一步的，所述圆柱段上于进气口的相对侧设有检测口，检测口与主进气通道连通，所述气压检测机构包括检测表与检测头，检测头通过接线与检测表连接，检测头插入所述检测口内，检测表安装在所述顶板的上方。

26、上述技术方案的有益效果是：检测表用于检测热水器内胆中的压力大小，检测表通过接线与检测头连接，检测头检测的压力数据显示在检测表上，检测表安装在顶板的上方，便于观察读数。

27、进一步的，所述顶板的底部设有沿左右方向延伸的滑轨，所述第一夹持架滑动装配在滑轨上，第二夹持架固定连接在顶板的底部，所述顶板的底部设有第一调节机构，第一调节机构包括第一调节丝杆和第一调节螺母，第一调节丝杆转动装配在顶板的下方，第一调节丝杆平行于所述滑轨，第一调节螺母螺旋装配在第一调节丝杆上，第一调节螺母与第一夹持架连接，第一调节丝杆的其中一端伸出顶板外且连接有第一手轮，第一手轮用于带动第一调节丝杆转动进而带动第一调节螺母和与第一调节螺母连接的第一夹持架沿左右方向往复移动，所述顶板的底部设有第一锁紧机构，第一锁紧机构用于在第一调节螺母及第一夹持架调整到位后将第一调节丝杆锁紧固定。

28、上述技术方案的有益效果是：第一夹持架滑动装配在滑轨上，转动第一手轮可以带动第一夹持架沿左右方向移动，使第一夹持架与第二夹持架之间的距离可以调节，便于夹持不同长度尺寸的热水器内胆，适用范围更广。调节完成后通过第一锁紧机构将第一调节丝杆锁紧固定，即使第一夹持架固定，避免第一夹持架发生晃动。

29、进一步的，所述第一夹持架靠近第二夹持架的一侧设有两块安装板，两块安装板沿前后方向间隔分布，其中一块安装板固定连接在第一夹持架上，另一块安装板沿前后方向滑动装配在第一夹持架上，两块安装板上分别安装有一个压紧气缸，第一夹持架上设有第二调节机构，第二调节机构包括第二调节丝杆和第二调节螺母，第二调节丝杆转动装配在第一夹持架上，第二调节丝杆沿前后方向延伸，第二调节螺母螺旋装配在第二调节丝杆上，第二调节螺母与滑动装配在第一夹持架上的安装板固定连接，第二调节丝杆的其中一端连接有第二手轮，第二手轮用于带动第二丝杆转动，进而带动第二调节螺母和与第二调节螺母连接的安装板沿前后方向往复移动，所述第一夹持架上设有第二锁紧机构，第二锁紧机构用于在第二调节螺母和与第二调节螺母连接的安装板调整到位后，将第二调节丝杆锁紧固定；

30、所述第二夹持架朝向第一夹持架的一侧设有两个吊耳端夹持块，两个吊耳端夹持块沿前后方向间隔分布，两个吊耳端夹持块分别与两块安装板相互对应，与滑动装配在第一夹持架上的安装板对应的吊耳端夹持块沿前后方向滑动装配在第二夹持架上，另一个吊耳端夹持块固定连接在第二夹持架上，第二夹持架上设有第三调节机构，第三调节机构包括第三调节丝杆和第三调节螺母，第三调节丝杆沿前后方向延伸且转动装配在第二夹持架上，第三调节螺母螺旋装配在第三调节丝杆上，第三调节螺母与滑动装配在第二夹持架上的吊耳端夹持块固定连接，第三调节丝杆的其中一端连接有第三手轮，第三手轮用于带动第三调节丝杆转动，进而带动第三调节螺母和与第三调节螺母连接的吊耳端夹持块沿前后方向往复移动，所述第二夹持架上设有第三锁紧机构，第三锁紧机构用于在第三调节螺母和与第三调节螺母连接的吊耳端夹持块调整到位后，将第三调节丝杆锁紧固定。

31、上述技术方案的有益效果是：设置两个吊耳端夹持块和两个压紧气缸，可用于夹持双胆热水器内胆，两个吊耳段夹持块之间的距离可以调整，两个压紧气缸之间的距离也可以调整，便于夹持内胆间距不同的双胆热水器内胆，适用范围更广。距离调整好之后分别使用第二锁紧机构和第三锁紧机构将第二调节丝杆和第三调节丝杆锁紧固定，即分别使将两个压紧气缸与两个吊耳端夹持块之间保持相对固定，避免夹紧热水器内胆的过程中发生晃动。

32、进一步的，所述固定板上沿左右方向滑动装配有调节板，多个封堵气缸垂直于调节板连接在调节板上，固定板上设有第四调节机构，第四调节机构包括第四调节丝杆和第四调节螺母，第四调节丝杆转动装配在固定板上，第四调节丝杆沿左右方向延伸，第四调节螺母螺旋装配在第四调节丝杆上，第四调节螺母与调节板固定连接，第四调节丝杆的其中一端连接有第四手轮，第四手轮用于带动第四调节丝杆转动，进而带动第四调节螺母和与第四调节螺母连接的调节板沿左右方向往复移动，所述固定板上设有第四锁紧机构，第四锁紧机构用于在第四调节螺母和调节板调节到位时将第四调节丝杆锁紧固定。

33、上述技术方案的有益效果是：调节板可沿左右方向滑动，即可带动各封堵气缸和封堵头沿左右方向滑动，使该装置能够适用于管口设置位置不同的热水器内胆，适用范围更广。