本发明属于编码器制造,特别是一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台。
背景技术:
1、编码器是用来检测角度、位置、速度,并将检测到的实际机械位移量转换成数字信号的传感器。传统的光电编码器具有高成本、低适应性、不耐振动等问题。旋转变压器存在精度差、结构复杂等缺点。基于独特的电磁感应技术的电感编码器则因具有高精度、结构紧凑、环境适应性强等优点而被市场广泛关注。
2、现有电感编码器在调试过程中需要通过人工手动插拔的方式控制上位机给编码器的程序写入,其检测则要将编码器重新人工安装至转台进行测量。而人工操作的方式,不仅降低了产品批量化生产效率,且容错率较低,同时要求工作人员操作水平较高。因此,亟需设计一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台,以解决现有技术中电感编码器生产过程中存在人工依赖程度高、批量化生产效率低的问题。
2、实现本发明目的的技术解决方案为:一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台,包括基座平台、回转装置、专用工装、支撑装置、快速下压装置以及待测电感编码器;所述回转装置设于基座平台内部;所述专用工装安装于基座平台中部,且与回转装置的伺服电机转轴同轴心;所述支撑装置固定在基座平台里侧,用于提供快速下压装置的安装位置;所述快速下压装置用于推动调试压块的探针下压;
3、所述待测电感编码器为非接触式高精度绝对值编码器,包括定子、转子两个部分;
4、所述回转装置包括伺服电机、转接工装、控制器;所述伺服电机固定在所述基座平台内部;所述转接工装固定于所述伺服电机的转轴上,且沿其圆周方向安装待测电感编码器转子;所述控制器安装于所述基座平台内部,用于控制伺服电机转速,并实时反馈伺服电机速率;
5、所述基座平台包括控制箱、调试盒、显示屏、连接器、转接头、usb接口、散热风扇;所述控制箱设有伺服电机启停开关、使能开关、换向开关;所述调试盒设于所述基座平台内部;所述显示屏用于显示所述基座平台运行参数;所述连接器及转接头用于提供待测电感编码器定子和探针的电气接口;所述usb接口用于提供控制箱与上位机的电气接口;所述散热风扇安装在控制箱内部;
6、所述专用工装固定于基座平台中部,其内环沿圆周方向安装待测电感编码器定子;
7、所述快速下压装置包括安装座、手柄、导向装置、调试电缆、调试压块、探针;所述安装座固定于支撑装置上;所述手柄安装在所述安装座上,用于通过所述导向装置执行调试压块下压动作;所述探针安装在所述调试压块上;所述调试线缆用于提供探针与调试盒的电气连接,并通过连接器传送给控制箱。
8、进一步地,所述支撑装置包括左立柱、左导轨、右立柱、右导轨和横板;所述左立柱、右立柱固定于基座平台上,且两者平行设置并通过横板连接;所述左导轨、右导轨安装在所述横板上,用于保证调试压块沿竖直方向上下移动;所述横板用于提供快速下压装置的安装位置。
9、进一步地,所述安装座固定于横板上。
10、进一步地,所述转接工装、专用工装和调试压块均可根据待测电感编码器的型号进行适配性调整。
11、进一步地,所述定子的编码器连接线通过转接头转接,经连接器与基座平台的调试盒进行电气连接。
12、进一步地,所述转接头可对应转接不同协议的电感编码器。
13、进一步地,所述转接工装相对伺服电机的转轴端面可上下移动,以实现根据需要调整待测电感编码器的定子、转子间距。
14、进一步地,所述伺服电机的转轴、转接工装、专用工装和待测编码器定子、转子的中心线位于同一直线。
15、进一步地,所述导向装置设有自锁功能,在探针与定子调试口的pcb板充分接触后锁定位置,提供调试所需的推压力。
16、进一步地,所述调试压块可拆卸安装于所述导向装置下端。
17、进一步地,所述转接工装、专用工装均采用非金属的聚醚醚酮。
18、本发明与现有技术相比,其显著优点:
19、(1)集调试、检测于一体的综合化平台,避免了定子、转子的重复安装,缩短生产流转时间,提高了电感编码器的批量化生产效率。
20、(2)通过快速下压装置实现探针与定子调试口的pcb板的充分接触,避免因手工调试出现探针对不齐的情况,确保调试工序的流畅性。
21、下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
1.一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,包括基座平台、回转装置、专用工装、支撑装置、快速下压装置以及待测电感编码器;所述回转装置设于基座平台内部;所述专用工装安装于基座平台中部,且与回转装置的伺服电机转轴同轴心;所述支撑装置固定在基座平台里侧,用于提供快速下压装置的安装位置;所述快速下压装置用于推动调试压块的探针下压;
2.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述支撑装置包括左立柱、左导轨、右立柱、右导轨和横板;所述左立柱、右立柱固定于基座平台上,且两者平行设置并通过横板连接;所述左导轨、右导轨安装在所述横板上,用于保证调试压块沿竖直方向上下移动;所述横板用于提供快速下压装置的安装位置。
3.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述转接工装、专用工装和调试压块均可根据待测电感编码器的型号进行适配性调整。
4.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述定子的编码器连接线通过转接头转接,经连接器与基座平台的调试盒进行电气连接。
5.根据权利要求4所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述转接头可对应转接不同协议的电感编码器。
6.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述转接工装相对伺服电机的转轴端面可上下移动,以实现根据需要调整待测电感编码器的定子、转子间距。
7.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述伺服电机的转轴、转接工装、专用工装和待测编码器定子、转子的中心线位于同一直线。
8.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述导向装置设有自锁功能,在探针与定子调试口的pcb板充分接触后锁定位置,提供调试所需的推压力。
9.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述调试压块可拆卸安装于所述导向装置下端。
10.根据权利要求1所述的用于电感编码器调试、检测的综合化平台,其特征在于,所述转接工装、专用工装均采用非金属的聚醚醚酮。