基于焊接质量判定的视觉检测装置的制作方法

本发明属于汽车生产，具体的说是基于焊接质量判定的视觉检测装置。

背景技术：

1、汽车生产过程中许多配件都需要使用到焊接工艺，例如尾门、车门、底盘、防撞梁、前后桥等等。尾门是车辆的重要配件，具有一定的安全性和承载要求，通常包括尾门外板和尾门内板，为了提升尾门的强度，尾门外板和尾门内板之间设置有内板加强板，在生产时需将内板加强板焊接在尾门内板上。

2、但上述技术往往存在以下缺陷：现有技术中汽车尾门焊接好后需要检测焊接质量是否满足标准，以提高汽车尾门的合格率，通常是人工对焊接质量进行检测，其检测过程较为繁琐，并且人工的检测水平高低不同，容易出现看错、看漏的问题，导致检测质量不够稳定。

3、为此，本发明提供基于焊接质量判定的视觉检测装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，包括机架；所述机架顶部固定连接有检测台；所述检测台上侧固定连接有一对支撑板，且一对支撑板之间转动连接有螺杆；所述螺杆通过电机一驱动；所述检测台表面开设有通槽；所述检测台上侧设置有移动箱，且移动箱内部设置有控制器和警报器；所述螺杆贯穿移动箱并与之通过丝杆螺母副连接；所述移动箱底部转动连接有一组滚轮；所述移动箱下侧固定连接有连杆；所述连杆下端穿过通槽并固定连接有视觉摄像机；所述电机一、警报器、视觉摄像机分别与控制器电性连接；所述机架表面通过支架固定连接有收纳盒，且收纳盒顶部开口；

3、现有技术中汽车尾门焊接好后需要检测焊接质量是否满足标准，以提高汽车尾门的合格率，通常是人工对焊接质量进行检测，其检测过程较为繁琐，并且人工的检测水平高低不同，容易出现看错、看漏的问题，导致检测质量不够稳定；此时本发明在使用时需要在检测台下方设置固定装置配套使用，固定装置为现有技术，在此不作赘述，将焊接好的汽车尾门通过固定装置安放于检测台下方，并使得焊缝与通槽对齐，然后通过电机一驱动螺杆转动，带动移动箱在检测台表面运动，通过视觉摄像机扫掠汽车尾门的焊缝，从而对焊接质量自动进行检测，提高质量检测的工作效率与可靠性，当焊缝质量不达标时，则控制器控制警报器发出报警信号，并且当检测工作结束之后，通过将视觉摄像机移动至收纳盒上方，使得视觉摄像机的镜头对准收纳盒内部，从而对镜头进行保护，防止外界物体对镜头造成磕碰，并使镜头保持洁净；值得说明的是，本装置不仅适用于汽车尾门，对于其他焊接件，如车门、底盘、防撞梁等也可采用本装置检测焊接质量。

4、优选的，所述收纳盒内底部设置有电机二，且电机二与控制器电性连接；所述电机二的输出轴连接有转轴；所述转轴上端固定连接有柔性块，且柔性块设置为圆柱形；焊接车间内部通常粉尘较多，视觉摄像机长时间使用之后其镜头表面容易粘附一层灰尘，会影响视觉摄像机的使用，本装置将视觉摄像机移动至收纳盒上方之后，通过电机二带动转轴和柔性块转动，进而柔性块能够将视觉摄像机镜头表面的灰尘等杂质擦除，起到镜头自清洁的作用，从而提高视觉摄像机的使用效果。

5、优选的，所述收纳盒内底部固定连接有安装筒；所述安装筒内部滑动密封连接有滑板，且电机二固定连接于滑板上侧；所述滑板下侧与收纳盒之间固定连接有弹性件；靠近所述收纳盒的一个支撑板表面固定连接有弹性的储气块；所述储气块与安装筒底部之间通过气管互相连通；将视觉摄像机移动至收纳盒上方的过程中，此时移动箱也会同步挤压储气块，将储气块内部的气体通过气管挤压至安装筒内部，并推动滑板和电机二向上运动，使得柔性块上移并挤压于视觉摄像机的镜头表面，从而提高柔性块与镜头之间的贴合效果，使得柔性块转动时能够提高对镜头的清洁效率。

6、优选的，所述柔性块上侧圆周均布有一组柔性条，且柔性筒设置为弧形；通过设置柔性条，使得柔性块与视觉摄像机的镜头不直接接触，而是通过柔性条擦拭镜头表面，进而擦除后的灰尘可以落入柔性条之间的凹槽之中，从而一边擦拭一边对灰尘进行收集隔离，防止擦除后的灰尘全部残留于柔性块与镜头之间，而导致难以将镜头擦拭干净的问题。

7、优选的，所述收纳盒内部储存有水(水位高于弹性块，低于柔性块)；所述柔性块和柔性条均采用吸水材料制成；所述电机二上侧圆周均布有一组压块，且压块的截面形状为弧形；所述转轴表面圆周均布有一组空心的弹性块；所述弹性块表面开设有导孔；所述弹性块上侧连通有导管，且导管贯穿柔性块并分别延伸至相邻的柔性条之间；收纳盒内部的水能够通过导孔进入弹性块内部，转轴转动时会带动多个弹性块一同转动，当弹性块转动至与压块对齐时会受到压块的挤压，并且压块能够与导孔贴合并将其暂时封堵，进而压块将弹性块内部的水通过导管向上挤出，一方面冲洗镜头表面，并冲洗柔性条之间的凹槽，将其内部收集到的灰尘带走，另一方面，部分水分被柔性块和柔性条所吸收，湿润状态的柔性条能够提高对镜头的擦拭效果，当弹性块与压块错位后，弹性块自动膨胀复原并通过导孔重新吸水。

8、优选的，所述电机二为防水电机；由于收纳盒内部有水，故而防水电机可以避免电机二内部进水，保证本装置的顺利运行。

9、优选的，所述连杆表面通过支架固定连接有储料筒，且储料筒内部储存有一组磁性片；所述储料筒底部固定连接有控制环；所述控制环内部设置有收放组件，且收放组件用于释放储料筒内部的磁性片；当视觉摄像机检测到某处焊缝质量不达标时，控制器控制收放组件将磁性片释放一次，进而磁性片受重力作用而下落，并吸合在尾门焊缝质量不达标的位置，起到标记的作用，便于工作人员知晓何处焊接质量不达标；值得说明的是，本装置针对钢制尾门而设计，磁性片能够吸合在尾门表面。

10、优选的，所述收放组件包括开设于控制环内部的滑槽一；所述滑槽一内部滑动连接有限位板一；所述限位板一一端突出于控制环内侧表面，另一端固定连接有磁性块；所述磁性块与滑槽一端部之间固定连接有弹簧一；所述控制环内部靠近弹簧一的位置固定连接有电磁铁，且电磁铁通电时与磁性块互相吸引；所述电磁铁与控制器电性连接；正常情况下限位板一突出于控制环内侧并对磁性片进行支撑，使得磁性片不会向下掉落，当检测到某处焊缝质量不达标时，控制器控制电磁铁通电，进而电磁铁对磁性块产生吸力，通过磁性块带动限位板一缩入滑槽一内部，使得磁性片自动落下，然后控制电磁铁断电，弹簧一推动限位板一复位，重新对磁性片进行支撑。

11、优选的，所述磁性片侧面开设有环形槽；所述限位板一与滑槽一滑动密封连接；所述滑槽一上方的控制环内部开设有滑槽二；所述滑槽二内部滑动密封连接有限位板二；所述限位板二与滑槽二端部之间固定连接有弹簧二；所述滑槽一与滑槽二之间通过连孔互相连通；当电磁铁通电时，限位板一缩入滑槽一内部，并将滑槽一内部的空气通过连孔挤入滑槽二内部，进而气压驱动限位板二向控制环内侧滑动，使得限位板二插入磁性片的环形槽内部(该磁性片为底部从下至上第二个磁性片)，从而对底部第二个磁性片进行固定，使得最底部的磁性片掉落时，其余磁性片均不会向下掉落，保证每次只落下一个磁性片，便于定量控制。

12、优选的，所述磁性片采用柔性的橡胶磁材料制成；柔性的磁性片在落下时不会对尾门造成较大的冲击力，防止尾门出现磕碰损伤的问题。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，将焊接好的汽车尾门通过固定装置安放于检测台下方，并使得焊缝与通槽对齐，然后通过电机一驱动螺杆转动，带动移动箱在检测台表面运动，通过视觉摄像机扫掠汽车尾门的焊缝，从而对焊接质量自动进行检测，提高质量检测的工作效率与可靠性，当焊缝质量不达标时，则控制器控制警报器发出报警信号，并且当检测工作结束之后，通过将视觉摄像机移动至收纳盒上方，使得视觉摄像机的镜头对准收纳盒内部，从而对镜头进行保护，防止外界物体对镜头造成磕碰，并使镜头保持洁净；值得说明的是，本装置不仅适用于汽车尾门，对于其他焊接件，如车门、底盘、防撞梁等也可采用本装置检测焊接质量。

15、2.本发明所述的基于焊接质量判定的视觉检测装置，将视觉摄像机移动至收纳盒上方之后，通过电机二带动转轴和柔性块转动，进而柔性块能够将视觉摄像机镜头表面的灰尘等杂质擦除，起到镜头自清洁的作用，从而提高视觉摄像机的使用效果。