一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及工件表面缺陷检测，具体为一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置。

背景技术：

1、质量控制是产业升级的重要一环。以工件缺陷检测为例，目前，许多厂家仍以人力为主导，这种方式不仅效率低下、而且提高了人力成本。秉着制造信息化的导向，以机器视觉代替人眼视觉以参与产品质量控制已成为当今制造业的发展趋势，而目前也有一些厂商开始尝试采取传统的机器视觉方案。近年来深度神经网络随着商业化的巨大成功而迎来了发展的井喷期。其于智能化行业中被广泛应用，为人类社会带来巨大的经济效益。卷积神经网络作为深度神经网络的典型，相比于传统算法，对于复杂特征拥有更好的提取能力，被广泛应用于机器视觉与图像处理等领域。其相比于传统机器视觉算法，若参数优化得当，拥有更好的适应性与准确度，且系统效率大幅提升。而相比于基于支持向量机的学习算法，其计算存储开销小、可用于解决多分类问题。因此出现了基于深度学习的工件表面缺陷检测装置。

2、如公开号为cn109059742b的专利公开了一种金属工件表面缺陷检测装置，包括底板、侧支架、顶板、百分表和滑板，所述侧支架竖直固定在底板顶端的两侧，且两组所述侧支架的内侧面均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩顶端均固定连接有挤压板，所述顶板设置在两组侧支架内侧的底板上，顶板的两侧面分别通过螺杆与两组所述侧支架固定连接，顶板的底端面设置有滑板，所述百分表的设置在滑板一侧，且百分表顶端与滑板一侧面固定连接，滑板底端面的两侧表对称设置有支板。该金属工件表面缺陷检测装置，能够实现对工件表面的快速检测，且保证了检测过程中工件的稳定性，提高了检测的精确度，并节省人力资源的损耗。

3、目前现有的基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，在对工件进行检测时，需要工作人员对其进行翻转，从而进行多面检测，检测步骤较为麻烦，影响检测效率，因此提出一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有固定架，所述检测台上设置有翻转固定机构，所述固定架上设置有检测机构；

5、所述翻转固定机构包括装置架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在装置架上，所述伺服电机的输出端上固定安装有第一连接架，所述第一连接架上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的左端固定安装有第一夹板，所述装置架的内部左侧设置有第二连接架，所述第二连接架上固定安装在有第二液压缸，所述第二液压缸的右端固定安装有第二夹板；

6、所述检测机构包括移动座，所述移动座上螺纹连接有螺纹杆，所述移动座上固定安装有液压油缸，所述液压油缸的下端固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有扫描检测设备，所述固定架的右壁上固定安装有驱动电机，所述螺纹杆固定安装在驱动电机的输出端上。

7、优选的，所述装置架上固定安装有轴承，所述轴承的内圈内壁上固定安装有转轴，所述转轴的右端固定安装在第二连接架的左壁上，所述装置架固定安装在检测台上，通过轴承的设置可方便转轴和第二连接架进行转动，从而方便对工件进行翻转作用。

8、优选的，所述第一连接架上开设有导孔，所述导孔的内部插接有导杆，所述导杆固定安装在第一夹板上，所述第一夹板上粘接有橡胶垫，通过导孔和导杆的设置可对第一夹板起到限位导向作用，通过橡胶垫的设置可对工件起到保护作用。

9、优选的，所述固定架上固定安装有光杆，所述移动座上开设有滑孔，所述光杆贯穿滑孔的内部，所述移动座上开设有内螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在内螺纹孔的内部，通过光杆和滑孔的设置可对移动座起到限位导向的作用，是移动座可以进行稳定的移动。

10、优选的，所述安装板上固定安装有限位杆，所述移动座上开设有限位孔，所述限位杆贯穿限位孔的内部，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别固定安装在安装板的上表面前端和上表面后端，通过限位杆的设置可对安装板起到限位的作用，使安装板在使用时更加稳定。

11、优选的，所述固定架的右壁固定安装有显示屏，所述固定架上固定安装有护板，所述固定架上固定安装有盖板，通过盖板的设置可对螺纹杆和光杆起到保护作用。

12、优选的，所述装置架上设置有卡位机构，所述卡位机构包括安装架、气缸和卡件，所述安装架固定安装在装置架上，所述气缸固定安装在装置架上，通过卡位机构的设置可对第二连接架起到固定的作用。

13、优选的，所述卡件固定安装在气缸上，所述装置架的左壁开设有通口，所述气缸的伸缩端延伸至通口的内部，通过卡件可卡住第二连接架，使其第二连接架的位置被固定住。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，具备以下有益效果：

16、1、该一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，通过件工件放置在第一夹板和第二夹板之间，并启动第一液压缸和第二液压缸使第一夹板和第二夹板对工件进行夹持固定，当扫描检测设备对工件进行扫描检测后，启动伺服电机带动第一连接架进行翻转，从而使工件被翻转，方便对工件进行多面检测，不需要工作人员进行翻转，提高了工件表面缺陷检测的效率。

17、2、该一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，通过启动驱动电机带动螺纹杆进行转动，从而带动移动座在光杆上进行左右移动，使移动座带动扫描检测设备可进行左右移动，方便对不同尺寸大小的工件进行表面缺陷检测，提高了工件表面缺陷检测装置的实用性。

18、3、该一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，通过启动气缸带动卡件进行回缩，使卡件收纳进通口的内部，此时第二连接架失去卡件的限位即可进行翻转，翻转完成后可再次通过启动气缸使卡件对第二连接架进行卡住限位，辅助检测机构对工件表面缺陷进行检测，进一步提高了工件表面缺陷检测装置的实用性。

技术特征：

1.一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的上表面固定安装有固定架(5)，所述检测台(1)上设置有翻转固定机构(2)，所述固定架(5)上设置有检测机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述装置架(201)上固定安装有轴承(209)，所述轴承(209)的内圈内壁上固定安装有转轴(210)，所述转轴(210)的右端固定安装在第二连接架(211)的左壁上，所述装置架(201)固定安装在检测台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一连接架(203)上开设有导孔(206)，所述导孔(206)的内部插接有导杆(207)，所述导杆(207)固定安装在第一夹板(205)上，所述第一夹板(205)上粘接有橡胶垫(208)。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架(5)上固定安装有光杆(304)，所述移动座(301)上开设有滑孔，所述光杆(304)贯穿滑孔的内部，所述移动座(301)上开设有内螺纹孔，所述螺纹杆(303)螺纹连接在内螺纹孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述安装板(306)上固定安装有限位杆(308)，所述移动座(301)上开设有限位孔，所述限位杆(308)贯穿限位孔的内部，所述限位杆(308)的数量为两个，两个所述限位杆(308)分别固定安装在安装板(306)的上表面前端和上表面后端。

6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架(5)的右壁固定安装有显示屏(8)，所述固定架(5)上固定安装有护板(7)，所述固定架(5)上固定安装有盖板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述装置架(201)上设置有卡位机构(4)，所述卡位机构(4)包括安装架(401)、气缸(403)和卡件(404)，所述安装架(401)固定安装在装置架(201)上，所述气缸(403)固定安装在装置架(201)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述卡件(404)固定安装在气缸(403)上，所述装置架(201)的左壁开设有通口(402)，所述气缸(403)的伸缩端延伸至通口(402)的内部。

技术总结
本发明涉及工件表面缺陷检测技术领域，且公开了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有固定架，所述检测台上设置有翻转固定机构，所述固定架上设置有检测机构，所述翻转固定机构包括装置架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在装置架上。该一种基于深度学习的工件表面缺陷检测装置，通过件工件放置在第一夹板和第二夹板之间，并启动第一液压缸和第二液压缸使第一夹板和第二夹板对工件进行夹持固定，当扫描检测设备对工件进行扫描检测后，启动伺服电机带动第一连接架进行翻转，从而使工件被翻转，方便对工件进行多面检测，不需要工作人员进行翻转，提高了工件表面缺陷检测的效率。

技术研发人员：侯玉良,刘海峰,廖东
受保护的技术使用者：江苏安洛壹智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24