一种绿色智慧型肥料自动化检测系统及方法与流程

本发明属于绿色智慧型肥料检测，具体涉及一种绿色智慧型肥料自动化检测系统及方法。

背景技术：

1、肥料作为粮食安全的物质基础，在支撑我国粮食产量、农产品品质、人类营养健康等方面发挥了至关重要的作用，传统肥料，如市面上的大部分氮磷钾或复合肥，利用率均较低，在低利用率下，会有较多的肥料沉积在耕地中，造成肥害，还有部分肥料会随着雨水，进入江河湖海等水体中，从而使水体产生富营养化等一系列生态问题，为了解决上述问题，积极进行研发绿色智能型肥料，绿色智慧型肥料则是可以针对作物生长需求进行智能化配方设计，绿色智慧型肥料养分供应特征匹配的作物全生育期营养需求，具有利用率高、损失风险小、绿色丰产增效等优势。

2、在绿色智慧型肥料使用配比研究过程中，需要对配比好后的绿色智慧型肥料的各成分进行检测实验，并需要对喷洒有该配比的绿色智慧型肥料的植物生长进行观察并记录实验数据，现有技术中，在进行上述两项实验时，研究人员均为手动进行配比稀释绿色智慧型肥料，配比好后再手动进行转移并喷洒至植物上、点滴至载玻片上、移动至检测仪本体内进行检测，操作繁琐，耗费较多时间，自动化程度低，效率低，现有技术中是不具能完成上述操作动作的自动化检测系统的，为此，提供一种绿色智慧型肥料自动化检测系统及方法，对解决上述问题，尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种绿色智慧型肥料自动化检测系统及方法。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，包括底座，还包括依次设于底座上的混合组件、吸液分类组件、转盘组件、输送带、检测仪本体；

4、所述混合组件包括固定于底座上的固定台、与固定台转动连接的第一支撑台和第二支撑台、设于固定台顶部的储料组件，所述固定台、第一支撑台上分别卡接有若干个混合筒、栽种盆，所述栽种盆内部设有第二磁铁棒，所述底座上设有驱动第一支撑台和第二支撑台转动的动力组件一、驱动第二磁铁棒转动的动力组件二；

5、所述转盘组件包括与底座转动连接的主轴，所述主轴上从下至上依次设有第一支撑板、第二支撑板，所述第二支撑板外壁上设有若干个第二卡接板；

6、所述吸液分类组件包括卡接在第二卡接板内部的注射器、与注射器吸排液端相连接的活动组件、两个前后对称设置的丝杆、与丝杆通过滚珠螺母副连接的螺母座、设于两个螺母座之间的移动板、设于固定台上用于带动活动组件上下左右移动的移动组件，所述移动板底部开设有卡接注射器活塞柄的卡接通道；

7、所述动力组件一带动第一支撑台和第二支撑台转动时，通过同步件带动主轴转动；

8、所述动力组件二驱动第二磁铁棒转动对混合筒内部水肥混合液进行搅拌时，通过同步件带动丝杆转动以令卡接有注射器活塞柄的移动板推拉注射器活塞柄上下往复移动进行吸入、挤出水肥混合液。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述混合筒和栽种盆一一对应，所述储料组件包括肥料箱和水箱，所述肥料箱和水箱上分别设有出料管道，所述出料管道上均设有控制阀。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述动力组件一包括固定设于底座上的间歇式电机、设于间歇式电机输出轴和第一支撑台上的支撑架，所述间歇式电机输出轴与固定台转动连接。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述动力组件二包括设于底座上的伺服电机、设于伺服电机输出轴上的第一磁铁棒，所述第一磁铁棒和第二磁铁棒相互吸引。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述活动组件包括与注射器吸排液端相连接的软管，所述软管底部连接有吸管，所述注射器与吸管通过磁条吸合。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述移动组件包括固定设于固定台上的第一电动推杆、与第一电动推杆活动端相连接并与固定台上下滑动连接的第二电动推杆、设于第二电动推杆活动端并用于夹持吸管的第一卡接板。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述转盘组件还包括若干个放置在第一支撑板上的载玻片、设于主轴上的第三电动推杆、设于第三电动推杆活动端的推板，所述载玻片与注射器一一对应。

15、一种利用绿色智慧型肥料自动化检测系统进行绿色智慧型肥料自动化检测的方法，具体步骤如下：

16、步骤一：在栽种盆内部装土并栽种上植物，将混合筒、栽种盆、注射器、载玻片均放置好；

17、步骤二：动力组件一带动第一支撑台、第二支撑台、混合筒、栽种盆、转盘组件间歇式转动，当混合筒转动至出料管道下方，向混合筒内部分别输送肥料、水，当混合筒转动至对应动力组件二的位置，通过动力组件二带动第二磁铁棒转动搅拌混合筒内部的肥料以获得水肥混合液，当混合筒转动至移动板下方时，通过移动组件依次调整活动组件的位置至混合筒内部、栽种盆上方、载玻片上方，当活动组件在混合筒内部时，动力组件二带动移动板上移并拉动注射器活塞柄将水肥混合液吸入存储在注射器内，当活动组件在栽种盆、载玻片上方时，动力组件二带动移动板下移并推动注射器活塞柄将注射器内部的水肥混合液喷洒至栽种盆内部、滴入至载玻片表面；

18、步骤三：在转盘组件停止转动时，通过第三电动推杆带动推板移动，将滴有水肥混合液的载玻片推至输送带上，经输送带输送至检测仪本体内部进行检测，喷洒有水肥混合液的栽种盆取下，进行培养，并观察记录植物生长状况。

19、本发明的有益效果在于：

20、本发明通过动力组件一带动第一支撑台、第二支撑台、混合筒、栽种盆、转盘组件间歇式转动，使得混合筒、栽种盆、注射器、载玻片一一对应，通过动力组件二带动第二磁铁棒转动对混合筒内部的肥料和水进行充分搅拌以获得水肥混合液，动力组件二还可带动移动板上下移动，从而通过移动板拉动注射器活塞炳上移进行吸取混合筒内部的水肥混合液，下移进行喷洒水肥混合液至栽种盆内部、滴入载玻片上，检测仪本体对输送来的滴有水肥混合液的载玻片进行检测，自动化程度高，操作简单，节约工作人员时间，则工作人员便可进行其他操作；

21、本发明中可以将同一批次制作而出的水肥混合液分别喷洒至栽种盆内部和滴在载玻片表面，栽种盆内部种植有植物，后续可通过植物的生长状况进行反映肥料的效果，还可对载玻片上的水肥混合液直接进行检测，快速得到稀释后的肥料的各项数据指标，不需要多次重复地配置水肥混合液，便可完成不同的实验检测，节约大量的时间，给使用提供便利。

22、本发明可通过伺服电机的转动圈数进行控制移动板的上升和下降高度，从而控制注射器活塞炳的拉动或推动长度，以控制注射器吸液量和排液量。

技术特征：

1.一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，包括底座（33），其特征在于：还包括依次设于底座（33）上的混合组件、吸液分类组件、转盘组件、输送带（31）、检测仪本体（32）；

2.根据权利要求1所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述混合筒（6）和栽种盆（8）一一对应，所述储料组件包括肥料箱（4）和水箱（5），所述肥料箱（4）和水箱（5）上分别设有出料管道，所述出料管道上均设有控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述动力组件一包括固定设于底座（33）上的间歇式电机（9）、设于间歇式电机（9）输出轴和第一支撑台（2）上的支撑架（10），所述间歇式电机（9）输出轴与固定台（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述动力组件二包括设于底座（33）上的伺服电机（11）、设于伺服电机（11）输出轴上的第一磁铁棒（12），所述第一磁铁棒（12）和第二磁铁棒（13）相互吸引。

5.根据权利要求1所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述活动组件包括与注射器（25）吸排液端相连接的软管（26），所述软管（26）底部连接有吸管（27），所述注射器（25）与吸管（27）通过磁条吸合。

6.根据权利要求5所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述移动组件包括固定设于固定台（1）上的第一电动推杆（17）、与第一电动推杆（17）活动端相连接并与固定台（1）上下滑动连接的第二电动推杆（18）、设于第二电动推杆（18）活动端并用于夹持吸管（27）的第一卡接板（19）。

7.根据权利要求1所述的一种绿色智慧型肥料自动化检测系统，其特征在于：所述转盘组件还包括若干个放置在第一支撑板（22）上的载玻片（28）、设于主轴（21）上的第三电动推杆（29）、设于第三电动推杆（29）活动端的推板（30），所述载玻片（28）与注射器（25）一一对应。

8.一种利用如权利要求1-7任一所述的绿色智慧型肥料自动化检测系统进行绿色智慧型肥料自动化检测的方法，其特征在于：具体步骤如下：

技术总结
本发明涉及一种绿色智慧型肥料自动化检测系统及方法，包括底座、设于底座上的混合组件、吸液分类组件、转盘组件、输送带、检测仪本体；本发明通过动力组件一带动第一支撑台、第二支撑台、混合筒、栽种盆、转盘组件间歇式转动，令混合筒、栽种盆、注射器、载玻片一一对应，动力组件二带动第二磁铁棒转动对混合筒内部的肥料和水进行搅拌以获得水肥混合液，动力组件二还可带动移动板上下移动，从而通过移动板拉动注射器活塞炳上移进行吸取混合筒内部的水肥混合液，下移进行喷洒水肥混合液至栽种盆内部、滴入载玻片上，检测仪本体对输送来的有水肥混合液的载玻片进行检测，自动化程度高，操作简单，节约工作人员时间。

技术研发人员：陈勇,陈国庆,丁茂,刘洪滨,束维正,郑兴来,王坤,许焱炜,陆银萍,孙玉龙
受保护的技术使用者：中盐安徽红四方肥业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19