列车上电磁铁的检测装置、方法、设备、磁浮列车及介质与流程

本发明涉及磁浮列车，特别是涉及一种列车上电磁铁的检测装置、方法、设备、磁浮列车及介质。

背景技术：

1、在磁悬浮列车中，车辆的悬浮、导向电磁铁与轨道在电磁力的作用下，使列车与轨道保持一定的垂向和侧向距离，实现列车在水平方向和垂直方向的无接触悬浮和导向。若电磁铁性能出现异常，不及时监测及发现，则会影响行车的稳定性和安全性。因此，需要对电磁铁进行必要的检测，如对电磁铁的磁通进行检测，以保证行车的稳定性和安全性。

2、相关的电磁铁的磁通检测均是在地面上完成的，现车装车件无法实现装车状态下的便捷检测。具体地，在电磁铁安装在列车上之前，先进行磁通检测；若安装在列车上后需要进行电磁铁的磁通检测，则需要从车上拆卸下来进行检测，导致对电磁铁磁通检测的复杂度高，效率低。

3、由此可见，如何较方便地、高效地对电磁铁进行检测是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种列车上电磁铁的检测装置、方法、设备、磁浮列车及介质，以解决现有的只能在地面上进行电磁铁的检测，若电磁铁安装在列车上则需要将电磁铁拆卸下来进行检测，导致对列车上电磁铁检测的复杂度高、效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种列车上电磁铁的检测装置，包括平板、导杆、滑块、滑轨、控制器；

3、所述平板上设置有磁通传感器，所述平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间；其中，所述轨道长定子的下表面为所述轨道长定子与地面平行，且朝向所述铁磁部的一面；

4、所述滑轨设置在所述轨道长定子的下表面，所述滑轨中设置有所述滑块；

5、所述滑块通过所述导杆与所述平板连接；

6、所述控制器和所述磁通传感器连接，用于通过以预设速率运动的所述滑块控制所述平板的运动，并获取所述磁通传感器测量的所述电磁铁的磁极的磁通量数据；根据所述磁通量数据对所述电磁铁的磁极的性能进行检测；其中，在所述列车的当前运行速率为0的情况下，所述预设速率大于0；在所述当前运行速率不为0的情况下，所述预设速率大于或小于所述当前运行速率。

7、优选地，所述检测装置还包括：多个距离传感器；

8、各所述距离传感器位于所述平板上的不同位置处；

9、所述控制器与各所述距离传感器连接，用于获取各所述距离传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第一距离值；根据各所述第一距离值对所述电磁铁的磁极的表面平整度进行检测。

10、优选地，所述磁通传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁的磁极的中心区域。

11、优选地，所有的所述距离传感器中的一个距离传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁的磁极的中心区域，所有的所述距离传感器中除所述一个距离传感器外，剩余的距离传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域均匀分布在目标区域上；其中，所述目标区域为所述电磁铁的磁极所在的区域中除所述中心区域外剩余的区域。

12、优选地，所述检测装置还包括：电机；

13、所述电机的一端与所述滑块连接；

14、所述电机的另一端与所述控制器连接。

15、优选地，所述检测装置还包括：限位装置；

16、所述限位装置设置在所述滑轨上；

17、所述控制器与所述限位装置连接，用于控制所述限位装置限制或不限制所述滑块的运动。

18、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种磁浮列车，包括上述的列车上电磁铁的检测装置。

19、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种列车上电磁铁的检测方法，应用于包括设置有磁通传感器的平板、导杆、滑块、滑轨、控制器的电磁铁的列车上检测装置，所述平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间；其中，所述轨道长定子的下表面为所述轨道长定子与地面平行，且朝向所述铁磁部的一面；所述滑轨设置在所述轨道长定子的下表面，所述滑轨中设置有所述滑块；所述滑块通过所述导杆与所述平板连接；所述控制器和所述磁通传感器连接；所述检测方法包括：

20、通过以预设速率运动的所述滑块控制所述平板的运动，并获取所述磁通传感器测量的所述电磁铁的磁极的磁通量数据；其中，在所述列车的当前运行速率为0的情况下，所述预设速率大于0；在所述当前运行速率不为0的情况下，所述预设速率大于或小于所述当前运行速率；

21、根据所述磁通量数据对所述电磁铁的磁极的性能进行检测。

22、优选地，所述平板上的不同位置处设置有多个距离传感器，各所述距离传感器与所述控制器连接，所述检测方法还包括：

23、获取各所述距离传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第一距离值；

24、获取所有的所述第一距离值的平均值；

25、判断所述第一距离值的平均值是否大于或等于预设距离；

26、若是，则确定所述电磁铁的磁极的表面平整度的第一检测结果为通过；

27、若否，则确定所述电磁铁的磁极的表面平整度的第一检测结果为不通过。

28、优选地，所述电磁铁的磁极上设置有多个间隙传感器，所述检测方法还包括：

29、控制所述平板在所述电磁铁的磁极上的投影面积，并获取各所述间隙传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第二距离值；

30、根据各所述第二距离值确定各所述间隙传感器的第二检测结果；

31、将所述第二检测结果与预设的检测结果进行对比；

32、若比对结果不相同，则确定对所述间隙传感器的检测结果异常；

33、若所述对比结果相同，则确定对所述间隙传感器的检测结果正常。

34、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种列车上电磁铁的检测设备，包括：

35、存储器，用于存储计算机程序；

36、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的列车上电磁铁的检测方法的步骤。

37、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的列车上电磁铁的检测方法的步骤。

38、本发明所提供的列车上电磁铁的检测装置，首先，该检测装置中包含磁通传感器的平板通过导杆与滑块连接，滑块位于滑轨中，而滑轨设置在轨道长定子的下表面，即该检测装置是安装在磁浮轨道的下表面，设置有磁通传感器的平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间，当列车位于轨道上，可通过检测装置对列车上的电磁铁的磁通量进行检测，使得在对电磁铁进行检测时不需要先将电磁铁拆卸下来再进行检测，方便对电磁铁进行检测以及大大提高了对电磁铁检测的效率；其次，设置有磁通传感器的平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间，使得在对电磁铁进行检测时具体是对电磁铁的磁极的磁通量进行检测。由于磁极是电磁铁上磁性最强的位置，因此，对磁极的磁通量进行检测能够快速、准确地反映电磁铁的性能；再次，本发明提供的检测装置中设置有滑块，滑块通过导杆与设置有磁通传感器的平板连接，当列车的当前运行速率为0(即列车静止)，则滑块以大于0的速率运动，从而带动包含磁通传感器的平板的运动，实现在列车静止的时候对整车的电磁铁的磁极进行检测；当列车的当前运行速率不为0(即列车运动)，则滑块以不等于列车的当前运行速率的速率运动，实现在列车运动的时候对整车的电磁铁的磁极进行检测。

39、此外，本发明还提供一种磁浮列车、列车上电磁铁的检测方法、列车上电磁铁的检测设备以及计算机可读存储介质，与上述提到的列车上电磁铁的检测装置具有相同或相对应的技术特征，效果同上。