产品外观检测装置及检测方法与流程

本技术涉及智能检测，尤其涉及产品外观检测装置及检测方法。

背景技术：

1、在工业生产中，产品外观检测是品控的重要环节。以家电产品为例，由于其品类众多，包括空调外机、空调内机、洗衣机、烘干机、洗碗机等。以空调外机来看，其型号多达上千种，且产线也需要频繁换型。加之，产品外观面的标贴种类及检测任务繁多，例如商标、能效、冷媒、警示等标贴，后网罩、感温卡、螺钉、说明书等零配件，产品外观检测是确保其外观面上的标贴及零配件等不存在错、漏等问题，否则影响商品销售与使用。

2、相关技术中的产品外观检测技术，主要是通过设置多个工位，每个工位对产品进行相应的检测，使得检测数据较为复杂，可能会导致数据处理和模型训练的复杂性增加，且对于工位间协作的依赖性增大，可能会出现一些误检或者漏检的情况。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种产品外观检测装置，可以一次性完成对传送组件上的待检产品的全面检测，减小了检测数据的复杂程度，可以有效的避免出现误检或者漏检的情况，实现对待检产品的高效、便捷、全面地检测。

2、本技术还提出一种产品外观检测方法。

3、根据本技术第一方面实施例的产品外观检测装置，包括：

4、传送组件，适于带动待检产品移动；

5、后侧面检测组件，设于所述传送组件的一侧，所述后侧面检测组件适于获取所述待检产品的后侧面的图像；

6、前侧面检测组件，设于所述传送组件的一侧，所述前侧面检测组件适于获取所述待检产品的前侧面的图像；

7、右侧面检测组件和左侧面检测组件，所述右侧面检测组件和所述左侧面检测组件分别设于所述传送组件的两侧，所述右侧面检测组件适于获取所述待检产品的右侧面的图像，所述左侧面检测组件适于获取所述待检产品的左侧面的图像；

8、顶面检测组件，设于所述传送组件的上方，所述顶面检测组件适于获取所述待检产品的顶面的图像；

9、图像处理模块，所述后侧面检测组件、所述前侧面检测组件、所述右侧面检测组件、所述左侧面检测组件和所述顶面检测组件均与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块被配置为根据所述待检产品的后侧面的图像、前侧面的图像、右侧面的图像、左侧面的图像以及顶面的图像，确定所述待检产品的外观检测结果。

10、根据本技术实施例的产品外观检测装置，将待检产品放置在传送组件上，传送组件带动待检产品移动，当待检产品移动到相应的检测位置时，后侧面检测组件会获取待检产品的后侧面的图像并传输给图像处理模块，前侧面检测组件会获取待检产品的前侧面的图像并传输给图像处理模块，右侧面检测组件会获取待检产品的右侧面的图像并传输给图像处理模块，左侧面检测组件会获取待检产品的左侧面的图像并传输给图像处理模块，顶面检测组件会获取待检产品的顶面的图像并传输给图像处理模块，实现了一次性获取待检产品的五个面的图像，然后通过图像处理模块对五个面的图像进行分析处理，即可确定待检产品的外观检测结果是否合格。即本技术可以一次性完成对传送组件上的待检产品的全面检测，无需设置多个工位，减小了检测数据的复杂程度，可以有效的避免出现因工位间协作而导致误检或者漏检等情况，实现对待检产品的高效、便捷、全面地检测。

11、根据本技术的一个实施例，所述后侧面检测组件包括后相机以及沿着所述传送组件的传送方向依次设置的后光源和后光电感应器，所述后光电感应器适于检测所述待检产品的位置，基于所述后光电感应器被触发，所述后光源频闪，所述后相机对所述待检产品的后侧面进行拍摄。

12、根据本技术的一个实施例，所述前侧面检测组件包括前相机以及沿着所述传送组件的传送方向依次设置的前光电感应器和前光源，所述前光电感应器适于检测所述待检产品的位置，基于所述前光电感应器被触发，所述前光源频闪，所述前相机对所述待检产品的前侧面进行拍摄。

13、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测装置包括总光电感应器，所述总光电感应器适于检测所述待检产品的位置，其中，

14、所述右侧面检测组件包括右侧面光源和右侧面相机，所述右侧面光源和所述右侧面相机均位于所述传送组件的右侧，所述右侧面相机适于和所述待检产品的右侧面垂直，基于所述总光电感应器被触发，所述右侧面光源频闪，所述右侧面相机对所述待检产品的右侧面进行拍摄；和/或，

15、所述左侧面检测组件包括左侧面光源和左侧面相机，所述左侧面光源和左侧面相机均位于所述传送组件的左侧，所述左侧面相机适于和所述待检产品的左侧面垂直，基于所述总光电感应器被触发，所述左侧面光源频闪，所述左侧面相机对所述待检产品的左侧面进行拍摄；和/或，

16、所述顶面检测组件包括顶部光源和顶部相机，所述顶部光源和所述顶部相机均位于所述传送组件的上方，所述传送组件适于带动所述待检产品从所述顶部光源和所述顶部相机的下方经过，基于所述总光电感应器被触发，所述顶部光源频闪，所述顶部相机对所述待检产品的顶面进行拍摄。

17、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测装置包括局部检测组件，所述局部检测组件与所述图像处理模块连接，所述局部检测组件和所述前侧面检测组件位于所述传送组件的同一侧，所述局部检测组件适于获取所述待检产品的前侧面的局部图像。

18、根据本技术的一个实施例，所述局部检测组件包括上下驱动件和局部检测相机，所述上下驱动件设于所述传送组件的一侧，所述局部检测相机连接于所述上下驱动件，所述上下驱动件适于带动所述局部检测相机上下移动，以使得所述局部检测相机可对所述待检产品的前侧面的目标区域进行拍摄。

19、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测装置包括导斜组件，所述导斜组件设于所述传送组件，所述导斜组件位于所述待检产品的移动路径上，所述导斜组件适于使得所述待检产品相对于所述传送组件倾斜，以使得所述待检产品的后侧面朝向所述后侧面检测组件，所述待检产品的前侧面朝向所述前侧面检测组件。

20、根据本技术的一个实施例，所述导斜组件包括导斜驱动件和导斜件，所述导斜驱动件与所述导斜件连接，所述导斜驱动件适于带动所述导斜件相对于所述传送组件移动或转动。

21、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测装置包括产品信息检测组件，所述产品信息检测组件设于所述传送组件的首端，所述产品信息检测组件适于获取所述待检产品的条码信息。

22、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测装置包括异常排出机构，所述异常排出机构安装于所述传送组件的一侧，基于所述图像处理模块确定所述待检产品的外观检测结果不合格，所述异常排出机构适于将所述待检产品从所述传送组件移动到指定位置。

23、根据本技术第二方面实施例的产品外观检测方法，包括：

24、获取多帧外观图像，所述外观图像是对所述待检产品的后侧面、前侧面、右侧面、左侧面以及顶面进行拍摄后生成的；

25、对所述外观图像进行分析处理，确定所述待检产品的外观检测结果。

26、根据本技术的一个实施例，所述获取多帧外观图像，包括：

27、确定所述待检产品处于第一位置，控制所述后侧面检测组件对所述待检产品的后侧面进行拍摄，以获取所述待检产品的后侧面的外观图像；

28、确定所述待检产品处于第二位置，控制所述前侧面检测组件对所述待检产品的前侧面进行拍摄，以获取所述待检产品的前侧面的外观图像；

29、确定所述待检产品处于第三位置，控制所述右侧面检测组件对所述待检产品的右侧面进行拍摄，以获取所述待检产品的右侧面的外观图像，控制所述左侧面检测组件对所述待检产品的左侧面进行拍摄，以获取所述待检产品的左侧面的外观图像，控制所述顶面检测组件对所述待检产品的顶面进行拍摄，以获取所述待检产品的顶面的外观图像。

30、根据本技术的一个实施例，所述产品外观检测方法包括：

31、确定所述待检产品处于所述第二位置，控制对所述待检产品的前侧面的目标区域进行拍摄，以获取所述待检产品的前侧面处的局部外观图像。

32、根据本技术的一个实施例，所述对所述外观图像进行分析处理，确定所述待检产品的外观检测结果，包括：

33、基于所述待检产品的生产信息，从预先构建的外观模板库中调取与所述生产信息匹配的外观检测模板集；所述外观检测模板集中至少具有与所述外观图像一一对应的外观检测模板，每个所述外观检测模板中具有根据各检测项从外观图像样本中裁剪出的标识样本，所述外观图像样本与所述外观图像的拍摄角度一致；

34、获取每帧所述外观图像与所述外观图像样本之间的每个检测项的检测分值；

35、基于所有所述检测分值，确定所述待检产品的外观检测结果。

36、根据本技术的一个实施例，所述对所述外观图像进行分析处理，确定所述待检产品的外观检测结果，包括：

37、确定当前的所述待检产品的外观检测结果不合格；

38、控制将当前的所述待检产品移动至指定区域；和/或，控制发出警示信息，以提醒用户当前的所述待检产品的外观检测结果不合格。

39、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。