1.一种控制激光雷达的方法，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个发射组中的任一发射组中的至少两个发射单元基于预设规则分时发射激光束，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发射组中的任意一个发射单元对应的时间编码序列的确定方式包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个发射组基于预设规则分时发射激光束，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个发射组在物理位置上满足光学不串扰条件，所述控制所述至少两个发射组基于预设规则分时发射激光束，包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个发射单元的物理位置关系是根据所述至少两个发射单元中每个发射单元的功率、视场角、探测距离确定的。
8.一种控制激光雷达的装置，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。