一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备及方法与流程

本发明属于穿戴定位设备，具体涉及一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备及方法。

背景技术：

1、目前，变电站设备的操作、检修、巡视作业的管理等主要依靠人工，但是作业人员难免会有偶尔的疏忽和大意，对此，亟需采用先进的技术手段来弥补变电站作业安全管控方面的空白，有效避免变电站作业人员接近或误入危险区、误走错间隔、超出作业区域、监护不到位、巡视不按时不到位等多种安全问题，消除生产运行、检修维护、基建施工、物资运输等过程中的一系列安全隐患。

2、现有技术提供一种智能定位穿戴设备，可以实现对佩戴人员的粗略定位。然而现有的定位穿戴设备无法实现北斗系统实时三维建模框架定位的功能，本申请通过便携式定位设备与北斗三维建模系统进行实时定位的组合，实现人员与环境相融合的定位功能；也无法实现大屏展示和束带可调、可拆卸跟换的功能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明主要目的是为了提供一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，将定位件主体两端的接孔套设在外转动副上，将接孔内的定位块插入外转动副一侧的定位槽内将束带的两端进行固定，将束带和定位件主体套设在佩戴者的手腕处，佩戴好后在需要调节松紧时转动收放旋钮带动外转动副进行旋转，在外转动副旋转的过程中对束带进行收卷收紧，收卷好后可对定位件主体进行启动，本设备为分体式结构，便于拆卸和更换，降低更换的成本；

2、通过控制系统或线下地图将佩戴人员周围的走道、安装作业区域、设备区域、设备带电区域、高温区域和低温区域进行实时显示在佩戴人员佩戴定位件主体的显示操作件上，便于佩戴人员进行观看，当佩戴人员出现在设备带电区域、高温区域和低温区域周围时定位件主体可及时的给与警示，本系统可实现北斗系统实时三维建模框架定位的功能，本设备可实现在佩戴者移动的过程中通过显示操作件进行实时显示周围的环境、设施和道路，并予以佩戴者提示。

3、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

4、第一方面，本发明提供一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，包括用于对束缚的束带，束带的外端两侧安装有用于定位的定位件主体；

5、定位件主体的外侧安装有显示操作件，定位件主体的两侧分别安装有用于连接的转动副，转动副的中间安装有接杆，接杆上套设有连接套，连接套内开设有卡槽，接杆的外壁与卡槽内分布有相互卡合连接的内卡块和外卡块；

6、连接套的外侧安装有与束带的两端转动连接的转动限位组件，且转动限位组件与定位件主体配合使用，定位件主体内安装有北斗模块组件，且斗模块组件与定位件主体配合使用。

7、优选的、转动限位组件包括外转动副、收放旋钮、定位槽和定位块；

8、外转动副安装在连接套开口处的对侧，外转动副内安装有收放旋钮，收放旋钮的一侧分布有定位槽，束带由接孔套设连接，且束带的两端由接孔内的定位块与定位槽插合连接。

9、优选的、北斗模块组件包括北斗定位系统、数据接收传输模块一、数据接收传输模块二、走道、安装作业区域、设备区域、设备带电区域、高温区域、低温区域和警示模块；

10、走道、安装作业区域、设备区域、设备带电区域、高温区域、低温区域和警示模块与数据接收传输模块一和数据接收传输模块二双向电性连接，数据接收传输模块一和数据接收传输模块二与北斗定位系统双向电性连接。

11、优选的、定位件主体的一侧阵列式分布有防水散热孔。

12、优选的、束带为编织制成，外转动副的一端安装有用于收卷的卡槽。

13、优选的、定位件主体外侧的显示操作件为突出过凹陷结构。

14、优选的、转动副、连接套和束带为套叠和可拆结构。

15、优选的、连接套与外转动副为一体式y型结构，连接套为c型结构。

16、优选的、连接套套设在接杆上由内卡块和外卡块挡阻连接。

17、第二方面，本发明提供一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备的穿戴定位设备方法，包括如下步骤：

18、步骤一：将束带的一端通过外转动副、收放旋钮、连接套和卡槽与转动副和接杆套设连接密炼机好后通过启动定位件主体，将数据集地图输入进定位件主体内进行存储，将定位件主体与网络连接；

19、步骤二：将定位件主体佩戴好后可通过旋转卡槽调节束带的松紧，调节好后佩戴人员可进行移动，在移动的过程中将数据通过北斗定位系统进行实时定位，位置信息通过数据接收传输模块一和数据接收传输模块二传输给控制系统或线下地图；

20、步骤三：将定位信息传输给控制系统或线下地图后，通过控制系统或线下地图将佩戴人员周围的走道、安装作业区域、设备区域、设备带电区域、高温区域和低温区域进行实时显示在佩戴人员佩戴定位件主体的显示操作件上，便于佩戴人员进行观看，当佩戴人员出现在设备带电区域、高温区域和低温区域周围时定位件主体可及时的给与警示。

21、本发明的有益技术效果：

22、本发明提供的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，将定位件主体两端的接孔套设在外转动副上，将接孔内的定位块插入外转动副一侧的定位槽内将束带的两端进行固定，将束带和定位件主体套设在佩戴者的手腕处，佩戴好后在需要调节松紧时转动收放旋钮带动外转动副进行旋转，在外转动副旋转的过程中对束带进行收卷收紧，收卷好后可对定位件主体进行启动，本设备为分体式结构，便于拆卸和更换，降低更换的成本；

23、通过控制系统或线下地图将佩戴人员周围的走道、安装作业区域、设备区域、设备带电区域、高温区域和低温区域进行实时显示在佩戴人员佩戴定位件主体的显示操作件上，便于佩戴人员进行观看，当佩戴人员出现在设备带电区域、高温区域和低温区域周围时定位件主体可及时的给与警示，本系统可实现北斗系统实时三维建模框架定位的功能，本设备可实现在佩戴者移动的过程中通过显示操作件进行实时显示周围的环境、设施和道路，并予以佩戴者提示。

技术特征：

1.一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，包括用于对束缚的束带(1)，束带(1)的外端两侧安装有用于定位的定位件主体(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：转动限位组件包括外转动副(9)、收放旋钮(10)、定位槽(14)和定位块(15)；

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：北斗模块组件包括北斗定位系统(16)、数据接收传输模块一(17)、数据接收传输模块二(18)、走道(19)、安装作业区域(20)、设备区域(21)、设备带电区域(22)、高温区域(23)、低温区域(24)和警示模块(25)；

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：定位件主体(3)的一侧阵列式分布有防水散热孔(11)。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：束带(1)为编织制成，外转动副(9)的一端安装有用于收卷的卡槽(8)。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：定位件主体(3)外侧的显示操作件(4)为突出过凹陷结构。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：转动副(5)、连接套(7)和束带(1)为套叠和可拆结构。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：连接套(7)与外转动副(9)为一体式y型结构，连接套(7)为c型结构。

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备，其特征在于：连接套(7)套设在接杆(6)上由内卡块(12)和外卡块(13)挡阻连接。

10.一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备的穿戴定位方法，基于根据权利要求9所述的基于北斗系统的高精度穿戴定位设备实现，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种基于北斗系统的高精度穿戴定位设备及方法，属于穿戴定位设备技术领域，连接套内开设有卡槽，接杆的外壁与卡槽内分布有相互卡合连接的内卡块和外卡块，连接套的外侧安装有与束带的两端转动连接的转动限位组件，且转动限位组件与定位件主体配合使用，定位件主体内安装有北斗模块组件，且斗模块组件与定位件主体配合使用，本设备为分体式结构，便于拆卸和更换，降低更换的成本；当佩戴人员出现在设备带电区域、高温区域和低温区域周围时定位件主体可及时的给与警示，本系统可实现北斗系统实时三维建模框架定位的功能，本设备可实现在佩戴者移动的过程中通过显示操作件进行实时显示周围的环境、设施和道路，并予以佩戴者提示。

技术研发人员：李伟,花洁,周俊宇,区伟潮,亓玉国,区允杰,梁锦来,陈晓彤,骆国铭,陈凯阳,胡福金,谌随
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25