离合器半离合点的测取方法及装置与流程

本技术涉及汽车电机控制，特别涉及一种离合器半离合点的测取方法及装置。

背景技术：

1、离合器一般由摩擦片组、推动压紧摩擦片组的活塞，以及回位弹簧等零件组成，通过对离合器压力的精确控制，可以实现动力不中断的连续换挡操作。而对离合器的精准控制依赖于准确地确认半离合点。半离合点实际为在油压及回位弹簧的作用下，离合器的活塞与摩擦片组刚刚接触时，理论传递扭矩能力为零的压力点。

2、在相关技术中，相关人员通常在变速箱位于一档位置时踩下刹车并启动发动机，待发动机处于稳定怠速五秒后，以固定步长增加离合器压力，直到发动机转速下降到一定阈值后确定前一步长离合器的压力，并以此压力数值作为半离合点，从而实现离合器半离合点的测取。

3、然而，由于相关技术需要相关人员通过人工操作来进行测取，因而存在各操作步骤的精度较低的问题，这使得相关技术测取的半离合点的准确度较低。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术提供一种离合器半离合点的测取方法及装置，能够提高离合器半离合点的测取精度。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、一方面，本技术实施例提供了一种离合器半离合点的测取方法，应用于变速箱控制器，所述方法包括：

4、响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，控制目标电机的转速为第一转速，使得所述目标电机与输出轴之间存在转速差，其中，所述目标电机通过所述输出轴与所述待测离合器连接；

5、从初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加额定电流差值，并在额定电流差值增加完成之后，测取所述目标电机的扭矩增量；

6、响应于所述目标电机的扭矩增量大于增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点。

7、在一些实施例中，所述目标电机包括第一电机，所述输出轴包括第一输出轴，所述第一电机通过所述第一输出轴与所述待测离合器连接；以及所述响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，控制目标电机的转速为第一转速，使得所述目标电机与输出轴之间存在转速差包括：

8、响应于所述对待测离合器的半离合点的测取指令，控制所述第一电机的转速为所述第一转速，使得所述第一电机与所述第一输出轴之间存在转速差。

9、在一些实施例中，所述从初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加额定电流差值，并在额定电流差值增加完成之后，测取所述目标电机的扭矩增量包括：

10、从所述初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加所述额定电流差值，并在所述额定电流差值增加完成之后，测取所述第一电机的扭矩增量。

11、在一些实施例中，所述响应于所述目标电机的扭矩增量大于增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点包括：

12、响应于所述第一电机的扭矩增量大于所述增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点。

13、在一些实施例中，所述目标电机包括第一电机和第二电机，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一电机和所述第二电机分别通过所述第一输出轴和所述第二输出轴与所述待测离合器连接；以及所述响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，控制目标电机的转速为第一转速，使得所述目标电机与输出轴之间存在转速差包括：

14、响应于所述对待测离合器的半离合点的测取指令，控制所述第一电机的转速为所述第一转速，使得所述第一电机与所述第一输出轴之间存在转速差；

15、响应于所述对待测离合器的半离合点的测取指令，控制所述第二电机的转速为所述第一转速，使得所述第二电机与所述第二输出轴之间存在转速差。

16、在一些实施例中，所述从初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加额定电流差值，并在额定电流差值增加完成之后，测取所述目标电机的扭矩增量包括：

17、从所述初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加所述额定电流差值，并在所述额定电流差值增加完成之后，测取所述第一电机的扭矩增量和所述第二电机的扭矩增量。

18、在一些实施例中，所述响应于所述目标电机的扭矩增量大于增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点包括：

19、响应于所述第一电机的扭矩增量和/或所述第二电机的扭矩增量大于所述增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点。

20、在一些实施例中，所述响应于所述目标电机的扭矩增量大于增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点之后，所述方法还包括：

21、控制通向所述待测离合器的电流变为零；

22、重复执行所述从初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加额定电流差值，并在额定电流差值增加完成之后，测取所述目标电机的扭矩增量至所述控制通向所述待测离合器的电流变为零的过程，直至重复执行次数达到次数阈值；

23、将得到的全部所述待测离合器的半离合点取平均值，得到所述待测离合器的目标半离合点。

24、在一些实施例中，所述响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，控制目标电机的转速为第一转速，使得所述目标电机与输出轴之间存在转速差之前，所述方法还包括：

25、响应于所述对待测离合器的半离合点的测取指令，控制油泵转速保持第二转速，以使所述变速箱的主油压保持第一油压，并控制通向所述待测离合器的电流为零，其中，所述油泵用于使所述变速箱的主油压保持第一油压。

26、另一方面，本技术实施例还提供了一种离合器半离合点的测取装置，所述装置包括：

27、第一控制模块，用于响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，控制目标电机的转速为第一转速，使得所述目标电机与输出轴之间存在转速差，其中，所述目标电机通过所述输出轴与所述待测离合器连接；

28、第二控制模块，用于从初始电流值开始，控制通向所述待测离合器的电流每隔预设时长增加额定电流差值，并在额定电流差值增加完成之后，测取所述目标电机的扭矩增量；

29、测取模块，用于响应于所述目标电机的扭矩增量大于增量阈值，测取所述待测离合器的压力，并将所述待测离合器的压力值确定为所述待测离合器的半离合点。

30、本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

31、本技术实施例提供的离合器半离合点的测取方法，变速箱控制器响应于对待测离合器的半离合点的测取指令，通过控制目标电机的转速保持第一转速，使得目标电机与输出轴之间存在转速差，由于目标电机通过输出轴与待测离合器连接，这使得目标电机在自身转速不变的情况下，能够通过自身扭矩的是否发生突变来准确反映离合器是否达到半离合点。因此，之后变速箱控制器从初始电流值开始，每隔预设时长将通向待测离合器的电流增加额定电流差值，并在增加完额定电流差值之后测取目标电机的扭矩增量，当电机的扭矩增量大于增量阈值时，测取待测离合器的压力，并将这个压力值确定为待测离合器的半离合点。本方法通过检测电机在固定转速下的扭矩突变，来实现对离合器半离合点的测取，取代了相关技术中通过相关人员的人工操作来测取离合器半离合点的方法，提高了离合器半离合点的测取精度。