一种基于快拆式轨道的SAR模式成像方法及装置与流程

本发明涉及雷达成像测试，特别涉及一种基于快拆式轨道的sar模式成像方法及装置。

背景技术：

1、传统测试场一般利用大型二维平面扫描架或转台，实现装备特定姿态角度下的散射源分布图像获取，通过在停车场、停机坪、厂房区等典型现场环境下利用运动平台搭载雷达组成的近场测量系统快速获取大型装备整机的电磁散射特性是装备快速检修及发展的重要支撑技术。

2、相关技术中，受到雷达平台在地面运动精度的限制，直接成像会发生散焦现象，从而导致雷达图像质量降低。

3、基于此，目前亟需一种基于快拆式轨道的sar模式成像方法及装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了显著提高大型目标的雷达图像的质量，本发明实施例提供了一种基于快拆式轨道的sar(合成孔径雷达)模式成像方法及装置。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于快拆式轨道的sar模式成像方法，包括：

3、获取真实环境下车载雷达系统在预设轨道上的运动轨迹；其中，所述运动轨迹通过空间坐标表示；

4、基于所述运动轨迹对所述预设轨道进行校正，得到无误差轨道；

5、获取所述车载雷达系统在所述无误差轨道的雷达回波数据；

6、基于滤波逆投影算法和图像域的相位误差补偿算法对所述雷达回波数据进行处理，得到雷达图像。

7、优选地，所述预设轨道包括快拆式直线轨道和快拆式圆弧轨道。

8、优选地，所述获取真实环境下车载雷达系统在预设轨道上的运动轨迹，包括：

9、利用激光跟踪仪照射预设的反射标靶，得到反射光束的观测值；

10、基于预设的公式对所述观测值进行计算，得到所述空间坐标；其中，所述空间坐标的坐标系原点为所述激光跟踪仪。

11、优选地，所述反射标靶设置于在所述预设轨道匀速运动的所述车载雷达系统上。

12、优选地，所述观测值包括干涉测距值、垂直度盘的角度值和水平度盘的角度值。

13、优选地，所述空间坐标是通过如下公式计算得到的：

14、x＝d·sinα·cosβ

15、y＝d·sinα·sinβ

16、z＝d·cosα

17、式中，(x,y,z)为空间坐标，d为干涉测距值；α为垂直度盘的角度值；β为水平度盘的角度值。

18、优选地，所述基于所述运动轨迹对所述预设轨道进行校正，得到无误差轨道，包括：

19、建立所述空间坐标在三维空间中的直角坐标图，得到每个所述空间坐标之间的连线；

20、将所述连线和所述预设轨道进行对比，确定所述空间坐标的跳变点；其中，所述跳变点用于表征所述预设轨道是否正常连接；

21、基于所述跳变点对所述预设轨道进行校正，得到所述无误差轨道。

22、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于快拆式轨道的sar模式成像装置，包括：

23、第一获取模块，用于获取真实环境下车载雷达系统在预设轨道上的运动轨迹；其中，所述运动轨迹通过空间坐标表示；

24、校正模块，用于基于所述运动轨迹对所述预设轨道进行校正，得到无误差轨道；

25、第二获取模块，用于获取所述车载雷达系统在所述无误差轨道的雷达回波数据；

26、处理模块，用于基于滤波逆投影算法和图像域的相位误差补偿算法对所述雷达回波数据进行处理，得到雷达图像。

27、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

28、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

29、本发明实施例提供了一种基于快拆式轨道的sar模式成像方法及装置，通过在现场环境下安装快拆式直线或圆弧轨道，限定车载雷达系统的空间坐标，用激光跟踪仪校准轨道安装精度，再使用聚焦成像算法处理测试数据，以得到高质量雷达图像。通过上述方法可在典型现场环境下获取大型目标的高质量雷达图像，可极大提高测试效率、降低测试复杂度，为装备维护保养后快速恢复性能提供技术支撑。

技术特征：

1.一种基于快拆式轨道的sar模式成像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轨道包括快拆式直线轨道和快拆式圆弧轨道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取真实环境下车载雷达系统在预设轨道上的运动轨迹，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反射标靶设置于在所述预设轨道匀速运动的所述车载雷达系统上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述观测值包括干涉测距值、垂直度盘的角度值和水平度盘的角度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间坐标是通过如下公式计算得到的：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹对所述预设轨道进行校正，得到无误差轨道，包括：

8.一种基于快拆式轨道的sar模式成像装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种基于快拆式轨道的SAR模式成像方法及装置，其中方法包括：获取真实环境下车载雷达系统在预设轨道上的运动轨迹；其中，所述运动轨迹通过空间坐标表示；基于所述运动轨迹对所述预设轨道进行校正，得到无误差轨道；获取所述车载雷达系统在所述无误差轨道的雷达回波数据；基于滤波逆投影算法和图像域的相位误差补偿算法对所述雷达回波数据进行处理，得到雷达图像。本方案，能够在典型现场环境下获取大型目标的高质量雷达图像，可极大提高测试效率、降低测试复杂度，为装备维护保养后快速恢复性能提供技术支撑。

技术研发人员：刘顺,吕鸣,白杨,任群亭
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25