1.一种球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统，其特征在于，该系统包括试验台及其上安装的旋转驱动装置、加载装置、润滑装置、对摩副固定装置、机电控制装置以及球棒模块或球盘模块，具体结构如下：
2.按照权利要求1所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统，其特征在于，球棒模块为固定限位板、上推力轴承、上锥环底座、上锥环、保持架、下锥环自上至下依次套装于圆柱状试样，上锥环、下锥环的内表面为环形锥面且上下相对应，上锥环嵌设于上锥环底座内，下锥环嵌设于下锥环底座内，在上锥环、下锥环之间设置保持架和球状滚动体，三个球状滚动体均匀安装于保持架上，通过上锥环的上表面向下加载，由上锥环的内表面对球状滚动体施加压力，通过下锥环的下表面向上加载，由下锥环的内表面对球状滚动体施加压力。
3.按照权利要求2所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统，其特征在于，固定限位板上开设三个孔，位于两侧的孔与对摩副固定装置的立柱相对应并匹配，位于中间的孔与圆柱状试样相对应并匹配；装配后，固定限位板套设于两个立柱和圆柱状试样，并与立柱和圆柱状试样呈滑动配合。
4.按照权利要求1所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统，其特征在于，球盘模块为空心夹具轴、推力球轴承轴圈、球状滚动体及保持架依次连接构成，空心夹具轴的一端安装推力球轴承轴圈，球状滚动体及保持架安装于推力球轴承轴圈的滚道内，圆环状试样安装到油盒的下锥环底座内。
5.一种权利要求1至4之一所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，当开展球棒模式的滚动接触疲劳测试时，将球棒模块安装于驱动电机的输出端与油盒之间；待测试圆柱状试样上端通过高精度筒夹和螺母连接到旋转驱动电机的输出端，固定限位板、上推力轴承、上锥环底座、上锥环、保持架、下锥环自上至下依次套过圆柱状试样后，将下锥环放入油盒的下锥环底座中，将下推力轴承一面放入油盒底部的推力轴承座圈内，一面放到直线轴承的底座上；然后，将对摩副3个球状滚动体放到保持架上呈120°分布的3个兜孔中，通过两个螺母把固定限位板与两个立柱连接固定；旋转直线轴承的升降螺栓，提升直线轴承上端的底座，固定限位板的位置固定，直线轴承的底座上升会带着下推力轴承、油盒和下锥环底座依次上升，开口朝上的下锥环的内表面通过3个球状滚动体与开口朝下的上锥环内表面传递压力，从而把上锥环、上锥环底座、上推力轴承压紧到固定限位板上；直线轴承的往复运动轴与加载杠杆相连，当在杠杆一端放置不同数量的砝码时，运动轴对上锥环、下锥环之间施加不同的压紧力；上锥环、下锥环的内表面有倾角，两者由球状滚动体隔开，上锥环、下锥环在载荷作用下的靠近，在球状滚动体与圆柱状试样之间施加了不同的载荷，最终形成的球状滚动体与圆柱状试样之间的接触受力。
6.按照权利要求5所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，球棒模式的对摩副为圆柱状试样和3个球状滚动体，将待测试轴承钢做成直径12mm、长度120mm的圆柱试样，与之发生滚动对摩的球状滚动体为3个直径12.7mm的陶瓷球或钢球，球棒模块使用的上锥环、下锥环是从商品化的圆锥滚子轴承中拆解出来的。
7.按照权利要求5所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，试验时，在驱动电机的带动下，圆柱状试样发生高速旋转，3个球状滚动体在圆柱状试样带动下发生绕圆柱状试样的公转和自转，两者实现滚动对摩；润滑油通过润滑装置的油箱通过出油管路泵入油盒内腔的底部，从油盒内腔的上部由油泵通过回油管路吸回油箱，对对摩副的滚动接触进行润滑；或者，试验采用脂润滑，将润滑脂在试验前涂抹到3个球状滚动体上，同时关闭润滑装置的循环油路；试验系统的机电控制装置实时记录圆柱状试样旋转的周次、润滑油的温度和试验系统的振动加速度，其中加速度传感器安装在油盒的外表面；当圆柱状试样发生滚动接触疲劳剥落时，试验系统的振动增大，达到设定的阈值时试验系统自动停止。
8.一种权利要求1至4之一所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，当开展球盘模式的滚动接触疲劳测试时，将球盘模块安装于驱动电机的输出端与油盒之间；试验开始前，将空心夹具轴旋紧到驱动电机的输出端，保证两者之间无相对转动；安装好空心夹具轴后，将推力球轴承轴圈套装到空心夹具轴的末端凸台上；然后，将9个由保持架约束住的球状滚动体放入推力球轴承轴圈的滚道内，将圆环状试样安装到油盒的下锥环底座内，圆环状试样与下锥环底座两者之间过盈配合；旋转直线轴承的升降螺栓，提升直线轴承的底座，直线轴承的底座上升会带着下推力轴承、油盒和下锥环底座及下锥环底座内的圆环状试样依次上升，圆环状试样表面与安装在空心夹具轴末端凸台上的球状滚动体接触后，在杠杆的一端放置砝码，从而对安装在下锥环底座内的圆环状试样与球状滚动体之间施加载荷。
9.按照权利要求8所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，球盘模式的对摩副为圆环状试样和9个球状滚动体，将待测试轴承钢加工成外径42mm、内径12mm、厚度10mm的圆环，与之发生滚动对摩的球状滚动体为9个安装在保持架上的直径4.76mm钢球或陶瓷球，钢球或陶瓷球、保持架是一起从商品化的推力球轴承上拆出来的。
10.按照权利要求8所述的球棒/球盘双模式滚动接触疲劳试验系统的使用方法，其特征在于，试验开始时，在驱动电机的带动下，空心夹具轴高速旋转，带动9个球状滚动体在圆环状试样的表面发生滚动，滚动体与圆环试样之间产生滚动接触对摩；润滑油通过润滑装置的油箱通过出油管路泵入油盒内腔的底部，从油盒内腔的上部由油泵通过回油管路吸回油箱，对对摩副的滚动接触进行润滑；或者，试验采用脂润滑，需要将润滑脂在试验前涂抹到9个球状滚动体上，同时关闭润滑装置的循环油路；试验系统的机电控制装置实时记录空心夹具轴旋转的周次、润滑油的温度和试验系统的振动加速度，其中加速度传感器安装在油盒的外表面；当圆环状试样发生滚动接触疲劳剥落时，试验系统的振动增大，达到设定的阈值时试验系统自动停止。