1.一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤一中，采用空间变迹法滤除散射点的旁瓣，减小散射点之间的相互干扰；空间变迹法的计算过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤三中，clean过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤四中，对聚类方法进行改进；具体过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤五中，在进行多目标跟踪处理时，做如下设置：
6.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤七中，设定成人高度判断阈值hadult和宠物高度判断阈值hpet，当目标高度htarget>hadult时为成人，当htarget<hpet时，为宠物，当hpet<htarget<hadult时，为儿童。
7.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤八中，设定高度变化比阈值hsitratio和hlieratio，当hdown>hlieratio时，为躺姿态，当hdown<hsitratio时，为站立姿态，当hlieratio>hdown>hsitratio时，为坐姿态；当处于躺姿态的目标在时间间隔tsleep内未发生姿态转换和动态动作，则认为目标进入睡眠状态；目标类别和姿态信息将反馈给跟踪模块，提高跟踪精度。
8.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤九中，当
9.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达智能家居感知方法，其特征在于：在步骤十中，在tbh时长内提取目标的相位信号，对相位信号进行线性回归处理，通过[0.05,2.5]hz带通滤波器滤除杂波信号，然后通过经验模态分解+fft的方法得到各信号分量频谱，选取[0.2，0.6]hz之间的分量估计呼吸频率，选取[0.8，2.0]hz之间的分量估计心跳频率；对于呼吸、心跳检测过程中发生的明显身体动作，采用窗长为tslid的滑窗进行剔除，当发现身体异动后，舍弃本次处理，信号滑动tslid时长后继续处理。
10.一种毫米波雷达智能家居感知装置，其特征在于：该装置包括：雷达射频前端模块、信号处理模块、目标跟踪模块、生命信息处理模块、信息输出模块和人机交互模块；其中，