一种具有微多普勒效应的踏板车目标物的制作方法

本公开一般涉及车辆测试，具体涉及一种具有微多普勒效应的踏板车目标物。

背景技术：

1、在汽车adas试验中，常用主动安全软目标物来模拟真实的交通行人参与者，为了使其具有与真实交通参与者相似的雷达反射特性，其运动特征应与真实的交通行人参与者相似。其中以踏板车目标物为例，在机械结构与真实的自行车相似的前提下，考虑轮子的转动能使二者的雷达反射特性更为接近，而雷达接收并识别轮子的转动依靠的是轮子转动产生的微多普勒效应。

2、目前市面上的踏板车目标物多为没有考虑微多普勒效应的产品，少数踏板车目标物需要借助地面摩擦带动车轮的转动产生微多普勒效应，这种方式操纵难度大且需要较大的测试场地供踏板车目标物移动，存在测试不便的缺点。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有微多普勒效应的踏板车目标物以解决上述问题。

2、本申请提供一种具有微多普勒效应的踏板车目标物，包括：

3、踏板车主体，所述踏板车主体上可拆卸安装有车轮结构，所述车轮结构内部设有安装空间；

4、微多普勒发生装置，所述微多普勒发生装置设于所述安装空间内，包括：

5、固定板，所述固定板一端与所述踏板车主体可拆卸连接，另一端设有安装部，所述安装部的一侧设有安装面；

6、旋转盘，所述旋转盘安装在所述安装面上，所述旋转盘的旋转轴线垂直于所述安装面，所述旋转盘上设有若干个沿所述旋转盘径向延伸的延伸部，相邻的所述延伸部之间镂空设置；

7、驱动装置，所述驱动装置设置在所述安装部远离所述安装面的一侧，所述驱动装置与所述旋转盘传动连接，用于带动所述旋转盘旋转。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装部的两侧对应设置有外罩，所述安装部设置有用于安装所述外罩的铆钉，所述外罩通过所述铆钉铆接在所述安装部上。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述延伸部上设置有沿所述旋转盘的径向呈辐射状分布的凸起结构，每个所述延伸部上设有一对所述凸起结构。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定板远离所述安装部的一端安装有基座，所述基座靠近所述踏板车主体的一侧安装有若干个圆形磁体，所述圆形磁体通过螺钉固定在所述基座的内嵌螺母上，所述圆形磁体用于与设置在所述踏板车主体底部的磁铁连接。

11、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基座上集成有与所述驱动装置电连接的线束插头，所述线束插头用于与外部连接。

12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转盘采用聚氯乙烯材质，所述旋转盘表面涂覆有金属涂层。

13、根据本申请实施例提供的技术方案，所述踏板车主体和所述车轮结构均为泡沫材质。

14、根据本申请实施例提供的技术方案，所述踏板车主体上涂覆有金属涂层。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基座采用聚四氟乙烯材质。

16、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过设置所述踏板车主体，所述踏板车主体上可拆卸安装有所述车轮结构，使得在实际测试中所述踏板车主体和所述车轮结构能模拟真实车辆的视觉特征，且在于待测车辆发生碰撞时所述踏板车主体和所述车轮结构能实现分离，能避免损坏所述待测车辆；通过在所述车轮结构内部设置所述安装空间，并在所述安装空间内设置所述微多普勒发生装置，所述车轮结构通过所述固定板实现与所述踏板车主体的可拆卸连接，通过所述驱动装置7驱动所述旋转盘5旋转，进而在所述车轮结构未实际转动时，在所述车轮结构内仍发出与真实车辆运动时车轮产生的相同的微多普勒效应，使得所述毫米波雷达可根据是否检测到微多普勒效应判断踏板车目标物是车辆还是行人。本申请提供的踏板车目标物可在未实际移动的情况下产生微多普勒效应供毫米波雷达识别，省去带动踏板车目标物实际移动的实验步骤，无需较大的测试场地，可有效提高测试效率。

技术特征：

1.一种具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述安装部(3)的两侧对应设置有外罩(8)，所述安装部(3)设置有用于安装所述外罩(8)的铆钉(9)，所述外罩(8)通过所述铆钉(9)铆接在所述安装部(3)上。

3.根据权利要求2所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述延伸部(6)上设置有沿所述旋转盘(5)的径向呈辐射状分布的凸起结构(10)，每个所述延伸部(6)上设有一对所述凸起结构(10)。

4.根据权利要求3所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述固定板(2)远离所述安装部(3)的一端安装有基座(11)，所述基座(11)靠近所述踏板车主体的一侧安装有若干个圆形磁体(12)，所述圆形磁体(12)通过螺钉固定在所述基座(11)的内嵌螺母上，所述圆形磁体(12)用于与设置在所述踏板车主体底部的磁铁连接。

5.根据权利要求4所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述基座(11)上集成有与所述驱动装置(7)电连接的线束插头(13)，所述线束插头(13)用于与外部连接。

6.根据权利要求5所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述旋转盘(5)采用聚氯乙烯材质，所述旋转盘(5)表面涂覆有金属涂层。

7.根据权利要求6所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述踏板车主体和所述车轮结构(1)均为泡沫材质。

8.根据权利要求7所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述踏板车主体上涂覆有金属涂层。

9.根据权利要求8所述的具有微多普勒效应的踏板车目标物，其特征在于，所述基座(11)采用聚四氟乙烯材质。

技术总结
本申请提供一种具有微多普勒效应的踏板车目标物，包括：踏板车主体和微多普勒发生装置，踏板车主体上可拆卸安装有车轮结构，车轮结构与地面之间不能相对转动，车轮结构内部设有安装空间；微多普勒发生装置设于安装空间内，其包括：一端与踏板车主体可拆卸连接的固定板，其另一端设有安装部，安装部的一侧设有安装面；可旋转安装在安装面上的旋转盘，其旋转轴线垂直于安装面，旋转盘包含若干个沿旋转盘径向延伸的延伸部，相邻的延伸部之间镂空设置；设置在安装部远离安装面的一侧的驱动装置，其与旋转盘传动连接，用于驱动旋转盘旋转。本申请提供的踏板车目标物能在不与地面产生相对运动的情况下产生微多普勒效应，方便对雷达进行测试。

技术研发人员：杨新鹏,肖广宇,刘汉渝,郑宏,姜与,蒋熊力忍,贺宁宁,张帅,孙制宇,朱其文,王焰孟,李明贺,刘刚,任美林
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4