一种车辆行程的确定方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车数据处理，具体涉及一种车辆行程的确定方法、系统及车辆。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车行业的不断发展，新能源汽车逐渐实现智能化，并呈现出用户数量爆发式增长的趋势。

2、在数字化汽车发展过程中，通过人工智能的导航系统分析大量行程数据来优化行驶过程中的交互体验变得越来越重要。其中，分析大量行程数据涉及对驾驶员驾驶习惯的分析和统计，其能够反映车主的安全意识、经济驾驶意识和环保驾驶意识。然而在海量的车辆信号数据中准确的计算出行程数据是一件非常复杂的事情，因此，如何对车辆信号数据进行合理化处理从而确定车辆形成对于本领域技术人员来说变得十分迫切。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆行程的确定方法，用于解决或在一定程度上改善了现有技术依赖导航数据获取车辆行程或行程数据计算不准确的问题，无需依赖导航系统的三方数据；可以准确计算出跨天行程数据，不仅不会截断跨天行程以确保每段行程不会被切割成多段，同时也不会重复存储跨天行程数据；可以全面且准确的计算出每段行程的真实行驶里程，大大减少了里程跳变和信号数据质量对计算结果的影响；使用的数据清洗方案既能让最终的行程数据更加真实，又能确保行程数据的时效性。

3、本发明的第二个目的在于提出一种车辆行程的确定系统。

4、本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

5、本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

6、本发明的第五个目的在于提出一种非暂时性计算机可读存储介质。

7、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车辆行程的确定方法，基于信号数据计算所述车辆行程；其中，对所述信号数据的处理包括：

8、从车辆原始信号池中获取原始信号数据；

9、对所述原始信号数据进行数据清洗获得第一信号数据；

10、对所述第一信号数据进行跨天行程处理获得第二信号数据；

11、对所述第二信号数据进行里程跳变处理获得预处理信号数据；

12、基于所述预处理信号数据确定有效的所述车辆行程。

13、根据本发明的一个实施例，所述对所述原始信号数据进行数据清洗获得第一信号数据包括：

14、对所述原始信号数据进行数据上报延迟处理、数据上报重复处理、数据上报时间处理及信号上传值无效处理后获得第一信号数据；

15、所述数据上报延迟处理包括：基于车端到服务端的信号传输异常导致所述原始信号数据的采集存在的一定延迟率，获取延迟上报的数据作为所述第一信号数据的一部分；

16、所述数据上报重复处理包括：基于所述原始信号数据中存在部分重复数据的情况，留下所述重复数据中里程信号最大的对应的所述重复数据；

17、所述数据上报时间处理包括：基于所述原始信号数据中存在的部分数据上报时间大于系统时间的情况，处理过程中过滤掉所述部分数据；

18、所述信号上传值无效处理包括：基于所述原始信号数据中的上传值中部分无效数据，在处理过程中过滤掉所述部分无效数据。

19、根据本发明的一个实施例，所述对所述第一信号数据进行跨天行程处理获得第二信号数据包括：

20、确保所述车辆行程的确定周期内覆盖所有跨天的行程数据和确保每段跨天行程数据未被重复存储；

21、确保所述车辆行程的确定周期内覆盖所有跨天的行程数据包括：基于车辆的续航数据判定同一段行程在三天内结束，确定计算车辆一天的行程数据采用三天的所述第二信号数据完整覆盖车辆的所有行程段；

22、确保所述每段跨天行程数据未被重复存储包括：基于计算所述前三天的所述车辆行程计算当天的所述车辆行程，并且当行程段的结束时间一致时只保留行程段开始时间最早的行程段数据。

23、根据本发明的一个实施例，所述对所述第二信号数据进行里程跳变处理获得预处理信号数据包括：

24、不同地区里程跳变处理和相同地区里程跳变处理；

25、所述不同地区里程跳变处理包括：基于车辆上报的gps定位在不同地区不间断跳变并且上报的里程值也在不间断跳变情况下的处理；

26、所述相同地区里程跳变处理包括：基于车辆上报的gps定位是在同一个地区并且上报的里程值在往复跳变情况下的处理。

27、根据本发明的一个实施例，所述不同地区里程跳变处理和相同地区里程跳变处理包括：

28、对所有行程段的跳变次数进行标记，从而获得具有每段行程跳变次数标记的最终车辆行程；

29、其中，跳变包括变小跳变和变大跳变；

30、所述变小跳变为当前帧的里程信号值比上一帧的里程信号值小；

31、所述变大跳变基于速度计算确定，将当前帧的里程信号值减去上一帧的里程信号值获得的差值除以两帧的时间差计算所述速度，当所述速度大于0.1km/s则确定为变大跳变。

32、根据本发明的一个实施例，所述基于所述预处理信号数据确定有效的所述车辆行程包括：

33、基于所述预处理信号数据将符合第一条件的行程段进行行程合并形成最终行程；

34、所述第一条件为确定当前段行程开始时间和前一段行程的结束时间之间不超过十分钟；

35、将所述最终行程数据进行条件过滤后提取每个行程段的总里程；

36、将所述每个行程段的总里程进行选择处理后确定有效的所述车辆行程。

37、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆行程的确定系统，包括：

38、数据获取模块，用于从车辆原始信号池中获取原始信号数据；

39、数据清洗模块，用于对所述原始信号数据进行数据清洗获得第一信号数据；

40、跨天行程处理模块，用于对所述第一信号数据进行跨天行程处理获得第二信号数据；

41、里程跳变处理模块，用于对所述第二信号数据进行里程跳变处理获得预处理信号数据；

42、行程数据计算模块，用于基于所述预处理信号数据确定有效的所述车辆行程。

43、达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中车辆行程的确定系统的任一实施例。

44、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种电子设备，包括：

45、存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及

46、处理器，其用于运行所述计算机可执行指令，以执行上述第一方面中车辆行程的确定方法的任一实施例。

47、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种非暂时性计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中车辆行程的确定方法的任一实施例。

48、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

49、与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：

50、本发明提供一种车辆行程的确定方法、系统及车辆，有效解决或在一定程度上改善了现有技术依赖导航数据获取车辆行程或行程数据计算不准确的问题，无需依赖导航系统的三方数据。

51、本发明提供一种车辆行程的确定方法，可以准确计算出跨天行程数据，不会截断跨天行程，也不会重复存储跨天行程数据。

52、本发明提供一种车辆行程的确定方法，可以全面且准确的计算出每段行程的真实行驶里程，大大减少了里程跳变和信号数据质量对计算结果的影响。

53、本发明提供一种车辆行程的确定系统，使用的数据清洗方案既能让最终的行程数据更加真实，又能确保行程数据的时效性。

54、本发明提供一种车辆行程的确定系统，独特的跨天行程处理方法可以准确计算出跨天行程数据，不仅不会截断跨天行程以确保每段行程不会被切割成多段，同时也不会重复存储跨天行程数据。

55、本发明提供一种车辆行程的确定系统，基于真实车速计算的跳变里程打标方案，可以精确的标记出每段行程中里程跳变的情况，方便使用方了解每段行程中里程信号的上报数据质量情况。

56、本发明提供一种车辆行程的确定系统，使用严谨的有效里程计算方案，通过行驶时长、行驶里程、行驶车速、gps定位数据全方位的计算逻辑，让最终的行程数据更加真实、准确。

57、为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。