一种皮革双面扫描检测设备

本发明属于皮革输送检测设备领域，具体为一种皮革双面扫描检测设备。

背景技术：

1、皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。皮革是革制品工业的主要原料，主要用于鞋面、鞋底及服装、箱包等。所以，革制品质量的好坏绝大部分取决于所用原材料——皮革质量的好坏，皮革进行生产前需要对皮革表面进行缺陷检测，避免皮革上的划痕、缺口和凹陷等缺陷位置也被制成革制品，影响革制品的成品质量。传统方法采用人工使用放大镜进行逐一检查分辨，工作效率底下且极容易忽略较小的缺陷。而现有技术中所使用的皮革表面质量检测机通过视觉相机对皮革表面进行扫描拍摄后通过控制器自动识别皮革上的缺陷，但对于加工一些奢侈品，皮革的反面是否存在缺陷也是影响革制品质量的重要因素，现有技术并无法同时对皮革进行双面质量检查，有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种皮革双面扫描检测设备。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种皮革双面扫描检测设备，包括框架、扫描检测装置、皮革翻转装置、驱动装置和控制系统，

4、扫描检测装置包括上扫描检测部和下扫描检测部，扫描检测装置包括输送辊、张紧机构和皮革扫描仪，输送辊设置有若干个，输送辊轴线垂直于皮革输送方向并沿水平方向布置在框架中；张紧机构设置在框架中与输送辊对应可将皮革张紧夹持在输送辊上，两者之间形成可张紧输送皮革的输送平面；皮革扫描仪设置在框架上可与皮革相对并可对经过的皮革进行扫描；

5、张紧机构包括安装柱、按压辊和调节组件，安装柱与输送辊一一对应设置在框架上；按压辊设置若干个，均匀分布在输送辊上以张紧夹持皮革；调节组件与按压辊一一对应连接在安装柱与按压辊之间，可单独调节按压辊施加在输送辊上的压力；

6、皮革翻转装置设置在上扫描检测部与下扫描检测部之间接收从上扫描检测部输出的皮革并翻转输送至下扫描检测部中；

7、驱动装置与输送辊和皮革翻转装置连接驱动其工作；

8、控制系统包括控制器与接近开关，接近开关设置有若干个，均匀分别在上扫描检测部与下扫描检测部的输出端与输入端以检测皮革位置并反馈至控制器，控制器与驱动装置连接可根据反馈的信号控制各装置工作。

9、优选的，所述皮革翻转装置包括翻转辊和转运皮带组件，翻转辊可转动设置在所述框架中，转动轴线平行于所述输送辊，翻转辊上下两端分别与所述上扫描检测部与所述下扫描检测部连接；转运皮带组件设置在框架上与翻转辊贴近，转运皮带组件与翻转辊之间形成可将两输送平面首尾连接的翻转空间，可将皮革从上扫描检测部经翻转空间输送至下扫描检测部中使皮革正反面置换。

10、优选的，所述转运皮带组件包括支架、皮带张紧轮、滑动轮和皮带，支架可滑动设置在所述框架上，可沿皮革输送方向靠近或远离所述翻转辊；皮带张紧轮设置有一对，分别设置在所述翻转辊上下两侧；滑动轮设置在皮带张紧轮之间可来回移动；皮带套设在皮带张紧轮与滑动轮之间，皮带可随支架靠近翻转辊而弯曲贴近在翻转辊表面并带动滑动轮沿靠近翻转辊的方向移动。

11、优选的，所述驱动装置包括与所述输送辊和所述翻转辊一一对应连接的若干个伺服电机，控制器控制位于所述皮革扫描仪左右两侧输送辊差速转动以拉伸皮革，靠近皮革输送端一侧的伺服电机转速大于靠近输入端一侧的伺服电机。

12、优选的，所述调节组件包括安装块、弹片和固定螺栓，安装块设置有若干个，均匀分布并可转动与滑动设置在所述安装柱上；弹片连接在安装块与所述按压辊之间，始终对按压辊施加一个沿靠近输送辊方向移动的力以夹持皮革；固定螺栓设置在安装块上，可在安装块调整位置和角度后将其固定在安装柱上。

13、优选的，所述上扫描检测部中所述输送辊位于下方，所述张紧机构与所述皮革扫描仪设置在输送辊上方以夹持皮革并对皮革正面进行扫描，所述弹片沿倾斜向下方向延伸并与所述按压辊连接。

14、优选的，所述下扫描检测部中所述输送辊位于上方，所述张紧机构设置在输送辊下方以夹持皮革，所述皮革扫描仪设置在张紧机构上方可对输送空间内的皮革反面进行扫描，所述弹片沿倾斜向上方向延伸并与所述按压辊连接。

15、优选的，所述框架上下两端面设置有可沿垂直方向移动的安装板，安装板通过弹簧连接在框架上下两端，所述上扫描检测部与所述下扫描检测部中的所述安装柱分别设置在上下两侧的安装板上，安装板与框架之间通过弹性卡扣固定，两者贴近时弹簧压缩在安装板与框架之间。

16、优选的，所述输送辊为扩幅辊，输送辊两端分别成型有若干个螺旋成型的橡胶圈，两侧橡胶圈的螺旋延伸方向相背且与所述按压辊一一对应，还包括分别设置在所述上扫描检测部与所述下扫描检测部中的输送空间上下两侧防止皮革掉落的挡板，挡板上分别成型有与所述橡胶圈和所述按压辊相对并可供其穿过的让位孔。

17、优选的，还包括针对上述张紧机构对皮革压力的调校方法，

18、步骤一：统一调整所有安装块，使上下两侧的弹片分别以相同角度将按压辊按压在输送辊上；

19、步骤二：启动装置，将测试皮革分别从上扫描检测部上输入以进行依次模拟扫描检测，测试皮革上设置有若干个可与按压辊相对的压力传感器，压力传感器与控制器连接可将信号反馈至控制器处；

20、步骤三：根据压力传感器反馈的信号得到当前按压辊施加在输送辊上的压力，对比夹持皮革所需的压力，调整安装块的角度使其施加在输送辊上的压力改变；

21、步骤四：重复步骤二和步骤三，直至所有压力传感器反馈的数值接近，误差小于±0.1n，即可完成对张紧机构的调校。

22、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：皮革从上扫描检测部中输入，并通过皮革翻转装置使正反面对调后输送至下扫描检测部中，通过设置在上扫描检测部与下扫描检测部中的皮革扫描仪对皮革正、反面进行扫描，一次可同时扫描皮革正反面，反馈至控制器并由控制器内的算法对皮革双面进行表面质量检测分析，得到该皮革的表面质量，极大提高了工作效率，为了便于检测皮革，安装柱的长度较长且中间没有额外支承，安装柱中段会因重力产生形变，容易因不同位置的按压辊产生压力不同而导致皮革输送不均匀，影响皮革的输送及扫描，所以通过调节组件可调节各按压辊的压力，避免因安装柱形变影响皮革的扫描检测结果，接近开关可检测皮革的位置并反馈至控制器，控制器根据皮革的位置启动相对应的装置，避免无皮革时装置空转导致能源浪费；

23、通过翻转辊与转运皮带组件之间形成的翻转空间，将皮革从上扫描检测部的输送空间处输出的皮革经翻转辊转运至下扫描检测部中的输送空间内，此时皮革进行了一次翻转使反面朝上，结构简单，翻转快速，且通过同一侧进行输入与输出皮革，便于进行后续工序；

24、支架可移动设置使皮带可沿远离或靠近翻转辊的方向移动，当皮革在翻转空间内堆叠卡住而导致无法继续输送皮带时，可移动支架使皮带远离翻转辊将卡住的皮革取出，便于维护，提高装置的稳定性；

25、通过伺服电机可精准控制各辊的转动速度，并且通过控制器控制位于皮革扫描仪左右两侧输送辊差速运作，使靠近皮革输送端一侧的伺服电机转速大于靠近输入端一侧的伺服电机，使皮革受差速影响以及张紧机构夹持的情况下在皮革扫描仪处沿皮革输送方向进行纵向拉伸，更容易使皮革上的缺陷暴露并被扫描仪识别出来，提高皮革检测结果的准确性；

26、上、下扫描检测部中输送辊互相靠近，张紧机构互相远离，该种设置方式使与之连接的伺服电机布置更加紧凑，能够有效减少本设备占用的空间；

27、当皮革输送过程中卡在张紧机构中时，随输送辊的转动在输送空间内折叠，使按压辊与输送辊之间的间距变大并对安装柱产生向上的推力，当推力大于弹性卡扣的结合力时，安装板与框架分离，弹簧带动安装板远离框架，使卡在其中的皮革便于取出，进一步提高装置的稳定性，便于解决皮革输送检测过程中卡住的问题；

28、螺旋延伸方向相背设置的橡胶圈可使皮革在输送过程中沿垂直于皮革输送方向进行横向拉伸，使皮革上的缺陷更容易暴露，进一步提高检测结果的准确性，挡板可防止皮革在输送过程中掉落，并且不影响橡胶圈与按压辊的接触，提高装置输送效率；

29、通过测试皮革上的压力传感器可实时反馈按压辊的压力，并根据反馈的信号对张紧机构进行调试，使每个位置对皮革产生的压力都相近，提高设备稳定性，能够更好的输送并检测皮革。