基于低轨卫星的便携式手持终端及定位通信系统的制作方法

本申请涉及卫星定位，具体涉及一种基于低轨卫星的便携式手持终端及定位通信系统。

背景技术：

1、低轨卫星以其星座和信号的独特优势，逐步受到世界卫星导航、通信领域的关注和青睐。低轨卫星的轨道高度一般在1000km左右。由于距离地面近，低轨卫星的优势在于链路损耗小，信号时延短，落地信号强度高，运行速度快，更加便于提高定位精度、缩短定位和通信时间、实现高质量全球监测。

2、目前用于户外探险、搜救等功能的卫星定位通信终端，基本上通信采用的是北斗和天通卫星通信系统，定位导航采用的是北斗和gps的定位导航系统。由于北斗、天通、gps等系统利用的卫星都是中高轨卫星，定位精度、时延、信号覆盖性等方面相对于低轨卫星优势较差；并且目前卫星定位通信终端主要采用的是微处理器结合蓝牙模组的系统架构，这种架构具有蓝牙信号弱、通信稳定性差、终端体积大的劣势，不利于户外探险、搜救的使用场景。

3、针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种基于低轨卫星的便携式手持终端及定位通信系统。

2、为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：

3、本申请提供一种基于低轨卫星的便携式手持终端，包括：低轨卫星模组、终端模组、主控单元、以及存储器；

4、所述低轨卫星模组用于与低轨卫星传输短报文数据；

5、所述终端模组用于提供所述便携式手持终端的定位信息和导航信息；

6、所述主控单元与所述低轨卫星模组及所述终端模组通信连接，用于根据所述定位信息和所述导航信息进行导航；

7、所述存储器与所述主控单元连接，用于存储离线地图和所述便携式手持终端的配置文件；

8、所述主控单元还用于当未接收到所述短报文数据时根据所述离线地图和所述导航信息进行导航。

9、可选地，所述低轨卫星模组包括低轨卫星通信天线和通信模组；

10、所述低轨卫星通信天线用于接收所述短报文数据以及发送低轨卫星定位请求信息，所述通信模组用于对所述短报文数据进行解调以及对所述低轨卫星定位请求信息进行调制；

11、所述终端模组包括定位导航天线和定位导航模组；

12、所述定位导航天线用于接收所述便携式手持终端的导航数据以及发送所述便携式手持终端的导航请求信息，所述定位导航模组用于对所述导航数据进行解调以及对所述导航请求信息进行调制。

13、可选地，所述便携式手持终端还包括外设终端通信天线；

14、所述外设终端通信天线与所述主控单元通信连接，所述主控单元还用于通过所述外设终端通信天线与至少一个外设终端通信。

15、可选地，所述低轨卫星模组还包括第一阻抗匹配电路，所述终端模组还包括第二阻抗匹配电路，所述便携式手持终端还包括第三阻抗匹配电路；

16、所述第一阻抗匹配电路与所述低轨卫星通信天线和所述通信模组电性连接，用于在所述低轨卫星通信天线和所述通信模组在数据传输过程中进行阻抗匹配；

17、所述第二阻抗匹配电路与所述定位导航天线和所述定位导航模组电性连接，用于在所述定位导航天线和所述定位导航模组在数据传输过程中进行阻抗匹配；

18、所述第三阻抗匹配电路与所述主控单元和所述外设终端通信天线电性连接，用于在所述主控单元和所述外设终端通信天线在数据传输过程中进行阻抗匹配。

19、可选地，所述便携式手持终端还包括esim卡；所述esim卡与所述外设终端通信天线通信连接，用于与所述外设终端进行流量通信。

20、可选地，所述便携式手持终端还包括外设传感器模块；所述外设传感器与所述主控单元电性连接，用于获取所述便携式手持终端的温度信息、电量信息、姿态信息，并将温度信息、电量信息、姿态信息输出至所述主控单元；

21、所述便携式手持终端还包括报警装置；所述报警装置与所述主控单元电性连接，用于当温度超过预设温度阈值时，或者电量小于预设电量阈值时，或者位置处于危险区域时发出报警提示。

22、可选地，所述便携式手持终端还包括故障处理模块；所述故障处理模块与所述主控单元电性连接，用于监测所述便携式手持终端的运行状态，以及在所述便携式手持终端出现故障时重启所述便携式手持终端。

23、可选地，所述便携式手持终端还包括显示屏；所述显示屏与所述主控单元电性连接，用于显示定位数据和/或短报文数据和/或导航数据。

24、可选地，所述便携式手持终端还包括按键、电源模块；

25、所述按键与所述主控单元电性连接，用于对所述便携式手持终端进行手动操作；

26、所述电源模块与所述主控单元电性连接，用于为所述便携式手持终端供电。

27、本申请还提供一种定位通信系统，包括上述的便携式手持终端和低轨卫星；所述便携式手持终端用于与所述低轨卫星传输短报文数据，和根据所述短报文数据进行定位导航。

28、本申请提供了一种基于低轨卫星的便携式手持终端及定位通信系统，采用自研的低轨卫星模组可实现与低轨卫星的短报文通信、sos求救，通过设计蓝牙天线和主控单元的阻抗匹配电路可实现高稳定性的蓝牙通信功能，通过在终端内部存储离线地图可满足在无卫星信号、信号弱的场景下依然可以使用定位、导航功能。

29、为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于低轨卫星的便携式手持终端，其特征在于，包括：低轨卫星模组、终端模组、主控单元、以及存储器；

2.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述低轨卫星模组包括低轨卫星通信天线和通信模组；

3.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括外设终端通信天线；

4.如权利要求2或3所述的便携式手持终端，其特征在于，所述低轨卫星模组还包括第一阻抗匹配电路，所述终端模组还包括第二阻抗匹配电路，所述便携式手持终端还包括第三阻抗匹配电路；

5.如权利要求4所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括esim卡；所述esim卡与所述外设终端通信天线通信连接，用于与所述外设终端进行流量通信。

6.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括外设传感器模块；所述外设传感器与所述主控单元电性连接，用于获取所述便携式手持终端的温度信息、电量信息、姿态信息，并将温度信息、电量信息、姿态信息输出至所述主控单元；

7.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括故障处理模块；所述故障处理模块与所述主控单元电性连接，用于监测所述便携式手持终端的运行状态，以及在所述便携式手持终端出现故障时重启所述便携式手持终端。

8.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括显示屏；所述显示屏与所述主控单元电性连接，用于显示定位数据和/或短报文数据和/或导航数据。

9.如权利要求1所述的便携式手持终端，其特征在于，所述便携式手持终端还包括按键、电源模块；

10.一种定位通信系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的便携式手持终端和低轨卫星；所述便携式手持终端用于与所述低轨卫星传输短报文数据，和根据所述短报文数据进行定位导航。

技术总结
本申请涉及一种基于低轨卫星的便携式手持终端及定位通信系统，终端包括：低轨卫星模组、终端模组、主控单元、以及存储器；所述低轨卫星模组用于与低轨卫星传输短报文数据；所述终端模组用于提供所述便携式手持终端的定位信息和导航信息；所述主控单元与所述低轨卫星模组及所述终端模组通信连接，用于根据所述定位信息和所述导航信息进行导航；所述存储器与所述主控单元连接，用于存储离线地图和所述便携式手持终端的配置文件；所述主控单元还用于当未接收到所述短报文数据时根据所述离线地图和所述导航信息进行导航。本申请的技术方案，可实现与低轨卫星的短报文通信、SOS求救，且蓝牙通信稳定。

技术研发人员：孙伟城,王文兵,余华伟,丁晟
受保护的技术使用者：青岛上合航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29