激光雷达接收端电路及激光雷达设备的制作方法

本申请涉及激光雷达，特别是涉及一种激光雷达接收端电路及激光雷达设备。

背景技术：

1、随着激光雷达技术的发展，激光雷达系统需要兼具近距离探测以及远距离探测的功能。同时，在传统的激光探测过程中（尤其是在近距离探测过程中），会因杂散光出现盲区。杂散光是激光雷达发射系统发射激光的瞬间，激光通过系统中的内部结构被接收端接收到的干扰信号。

2、因此，如何抑制激光雷达系统因杂散光出现而盲区成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种激光雷达接收端电路及激光雷达设备。

2、一种激光雷达接收端电路，包括：

3、回波接收器，用于接收目标反射回波；

4、电压输入电路，包括正电压电路与负电压电路，分别为所述回波接收器输入正电压与负电压，其中，所述正电压电路与负电压电路中的其中一者个包括电压切换电路，另一个包括电压连续电路，所述电压切换电路用于切换输出第一电压与第二电压，所述电压连续电路用于输出第三电压；

5、所述第二电压的绝对值大于所述第一电压的绝对值，所述第一电压与所述第二电压的值与所述第三电压的值相反。

6、在其中一个实施例中，所述激光雷达接收端电路还包括：

7、参考接收器，与所述回波接收器相并联；

8、滤波电路，所述滤波电路的输入端连接所述回波接收器的输出端与所述参考接收器的输出端，所述滤波电路的输出端用于进行信号输出；

9、所述滤波电路对所述回波接收器和参考接收器接收到的信号进行处理以滤除回波接收器输出的信号中的干扰信号。

10、在其中一个实施例中，所述激光雷达接收端电路还包括第一选通电路与第二选通电路，且所述激光雷达接收端电路包括多个回波接收器，多个回波接收器连接所述第一选通电路的多个输入端，参考接收器连接所述第二选通电路的至少一个输入端，所述第一选通电路与所述第二选通电路的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端用于进行信号输出。

11、在其中一个实施例中，所述第一选通电路与所述第二选通电路相同，且二者集成于同一选通芯片上。

12、在其中一个实施例中，滤波电路为巴伦滤波器。

13、在其中一个实施例中，所述激光雷达接收端电路还包括第一放大器，所述第一放大器与所述滤波电路的输出端连接，且将所述滤波电路的输出端输出的信号进行放大。

14、在其中一个实施例中，所述电压切换电路包括：

15、第一控制端，用于提供第一控制信号；

16、放大电路，两端分别连接所述第一控制端与所述回波接收器，用于将第一控制信号的电压放大而形成第一模拟信号，并将所述第一模拟信号输出至所述回波接收器。

17、在其中一个实施例中，所述电压切换电路还包括：

18、第一电容，一端连接在所述第一控制端以及所述放大电路之间，另一端连接接地端；

19、第二电容，一端连接在所述放大电路的输出端以及所述回波接收器之间，另一端连接接地端。

20、在其中一个实施例中，所述电压连续电路包括：

21、第二控制端，用于提供第二控制信号；

22、数模转换芯片，连接所述第二控制端，用于将第二控制信号转化为第二模拟信号；

23、升压芯片，两端分别连接所述数模转换芯片与所述回波接收器，用于将所述第二模拟信号进行升压，并输出至所述回波接收器；

24、电源端，连接所述升压芯片，用于为所述升压芯片提供电源电压。

25、一种激光雷达设备，包括激光雷达发射端电路以及根据任一实施例所述的激光雷达接收端电路。

26、上述激光雷达接收端电路中，电压输入电路为回波接收器提供偏置电压。其中，电压切换电路切换输出第一电压与第二电压，电压连续电路输出第三电压。第一电压与第三电压之间的电压差值为第一差值，第二电压与第三电压之间的电压差值为第二差值。第一差值与第二差值大小不同，使得回波接收器具有两种不同的偏置电压，进而使得回波接收器具有两种不同的增益。此时，激光雷达接收端电路具备较大的动态范围，兼顾了激光雷达系统对于近距离信号以及远距离信号的探测需求。

27、同时，因电压输入电路为回波接收器提供两种偏置电压，所以回波接收器具有两种不同的增益。当杂散光信号通过接收端电路内部结构输入时，设置接收端电路的增益较小，杂散光信号受到的信号增益小，其此时，杂散光信号可以被忽略。经过预设时间后，目标反射回波到达接收端电路，设置接收端电路的增益较大，对目标反射回波进行信号增益，使得目标反射回波可以被接收端电路接收到。因此，对回波接收器增益的调节使得本实施例中的接收端电路可以有效抑制杂散光的影响。

技术特征：

1.一种激光雷达接收端电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述激光雷达接收端电路还包括：

3.根据权利要求2所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述激光雷达接收端电路还包括第一选通电路与第二选通电路，且所述激光雷达接收端电路包括多个回波接收器，多个回波接收器连接所述第一选通电路的多个输入端，参考接收器连接所述第二选通电路的至少一个输入端，所述第一选通电路与所述第二选通电路的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端用于进行信号输出。

4.根据权利要求3所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述第一选通电路与所述第二选通电路相同，且二者集成于同一选通芯片上。

5.根据权利要求2或3所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，滤波电路为巴伦滤波器。

6.根据权利要求2或3所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述激光雷达接收端电路还包括第一放大器，所述第一放大器与所述滤波电路的输出端连接，且将所述滤波电路的输出端输出的信号进行放大。

7.根据权利要求1所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述电压切换电路包括：

8.根据权利要求7所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述电压切换电路还包括：

9.根据权利要求1所述的激光雷达接收端电路，其特征在于，所述电压连续电路包括：

10.一种激光雷达设备，其特征在于，包括激光雷达发射端电路以及根据权利要求1-9中任一项所述的激光雷达接收端电路。

技术总结
本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达接收端电路及激光雷达设备，包括：回波接收器，用于接收目标反射回波；电压输入电路，包括正电压电路与负电压电路，分别为回波接收器输入正电压与负电压，其中，正电压电路与负电压电路中的其中一个包括电压切换电路，另一个包括电压连续电路，电压切换电路用于切换输出第一电压与第二电压，电压连续电路用于输出第三电压；第二电压的绝对值大于第一电压的绝对值，第一电压与第二电压的值与第三电压的值相反。本申请中，电压输入电路为回波接收器提供两种不同的偏置电压，进而使得回波接收器具有两种不同的增益。兼顾了激光雷达系统对于近距离信号以及远距离信号的探测需求。

技术研发人员：周军,田晓贝
受保护的技术使用者：苏州旭创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22