一种管线仪工作频率调整方法、系统、设备和介质与流程

本发明涉及管线仪，尤其涉及管线仪工作频率调整方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、近年来，随着国内电网飞速发展，为减少架空线路占用太多空间资源，地埋电缆得到了广泛应用。考虑到电网改造、电缆搬迁可能会使原有的图纸资料不能正确反映地下电缆的敷设路线，对于地下电缆，如果位置信息不够明确，寻找起来十分困难，不仅浪费大量的人力、物力和时间，而且会造成难以估量的损失。

2、目前，地下管线的寻找主要使用管线仪确定地下管线位置和埋深。管线仪是一种利用电磁信号的理论在地面上对地下电缆进行位置及深度测量的仪器，主要由一个发射机和一个接收机组成。发射机用于发射交变电磁场，接收机用于感应磁场异常，判断有无管线、埋深及走向。发射机的频率一般是多频率的，低频传播较远但分辨率较差，高频探测深度有限但分辨率高，频率的选择一般是根据现场的情况进行调整的。

3、由于现有技术主要是通过人工进行频率选择，需要进行多次频率的设定及测试，操作繁琐，导致工作效率低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种管线仪工作频率调整方法、系统、设备和介质，解决了现有的管线仪工作频率调整方法通过人工进行频率选择，需要进行多次频率的设定及测试，操作繁琐，导致工作效率低的技术问题。

2、本发明提供的一种管线仪工作频率调整方法，包括：

3、获取管线仪中接收机的屏幕视频，将所述屏幕视频进行图像划分，生成多张视频图像；

4、采用边缘检测算法分别检测所述视频图像中模拟电缆标识对应的边缘轮廓点，生成所述视频图像对应的边缘轮廓点集；

5、根据所述边缘轮廓点集进行矩形构建，生成初始外接矩形和重心；

6、按照预设旋转角度将所述初始外接矩形绕所述重心进行多次旋转，确定所述视频图像对应的线缆夹角；

7、根据全部所述线缆夹角调整所述接收机和对应的发射机的工作频率，生成所述管线仪对应的工作频率调整数据。

8、可选地，所述根据所述边缘轮廓点集进行矩形构建，生成初始外接矩形和重心的步骤，包括：

9、将所述边缘轮廓点集中的初始边缘轮廓点代入重心计算公式进行重心计算，生成重心；

10、所述重心计算公式为：

11、

12、其中，p(x,y)为重心；xi为第i个边缘轮廓点的横坐标；yi为第i个边缘轮廓点的纵坐标；n为边缘轮廓点集对应的边缘轮廓点总点数；x为重心的横坐标；y为重心的纵坐标；

13、采用所述重心和所述初始边缘轮廓点进行矩形构建，生成初始外接矩形。

14、可选地，所述按照预设旋转角度将所述初始外接矩形绕所述重心进行多次旋转，确定所述视频图像对应的线缆夹角的步骤，包括：

15、按照预设旋转角度将所述初始外接矩形绕所述重心进行旋转，生成多个目标边缘轮廓点并统计旋转次数；

16、选取所述目标边缘轮廓点中横坐标的最大值和最小值，生成横坐标最大值和横坐标最小值；

17、选取所述目标边缘轮廓点中纵坐标的最大值和最小值，生成纵坐标最大值和纵坐标最小值；

18、采用所述重心、所述横坐标最大值、所述横坐标最小值、所述纵坐标最大值和所述纵坐标最小值，构建所述旋转次数对应的目标外接矩形；

19、计算所述目标外接矩形的面积和角度，生成矩形面积和矩形角度；

20、根据所述旋转次数、所述矩形面积和所述矩形角度，确定所述视频图像对应的线缆夹角。

21、可选地，所述根据所述旋转次数、所述矩形面积和所述矩形角度，确定所述视频图像对应的线缆夹角的步骤，包括：

22、判断所述旋转次数是否等于预设旋转阈值；

23、若是，则选取当前时刻的全部所述矩形面积中的最小值，生成面积最小值；

24、将所述面积最小值对应的矩形角度作为所述视频图像对应的线缆夹角；

25、若否，则将所述目标外接矩形作为所述初始外接矩形，并跳转执行所述按照预设旋转角度将所述初始外接矩形绕所述重心进行旋转，生成多个目标边缘轮廓点并统计旋转次数的步骤。

26、可选地，所述根据全部所述线缆夹角调整所述接收机和对应的发射机的工作频率，生成所述管线仪对应的工作频率调整数据的步骤，包括：

27、将全部所述线缆夹角进行平均值计算，生成角度平均值；

28、分别计算所述线缆夹角与所述角度平均值之间差值的绝对值，生成角度变化差值；

29、采用全部所述角度变化差值和所述视频图像对应的图像数量进行方差计算，生成方差；

30、根据所述方差和预设方差阈值调整所述接收机和对应的发射机的工作频率，生成所述管线仪对应的工作频率调整数据。

31、可选地，所述根据所述方差和预设方差阈值调整所述接收机和对应的发射机的工作频率，生成所述管线仪对应的工作频率调整数据的步骤，包括：

32、判断所述方差是否大于或等于预设方差阈值；

33、若是，则按照预设工作频率范围调整所述接收机和对应的发射机的工作频率的初始工作频率，生成目标工作频率；

34、将所述目标工作频率作为所述初始工作频率，并跳转执行所述获取管线仪中接收机的屏幕视频，将所述屏幕视频进行图像划分，生成多张视频图像的步骤；

35、若否，则采用当前时刻所述接收机和所述发射机对应的频率变化数据，构建所述管线仪对应的工作频率调整数据。

36、本发明还提供了一种管线仪工作频率调整系统，包括：

37、视频图像生成模块，用于获取管线仪中接收机的屏幕视频，将所述屏幕视频进行图像划分，生成多张视频图像；

38、边缘轮廓点集生成模块，用于采用边缘检测算法分别检测所述视频图像中模拟电缆标识对应的边缘轮廓点，生成所述视频图像对应的边缘轮廓点集；

39、初始外接矩形和重心生成模块，用于根据所述边缘轮廓点集进行矩形构建，生成初始外接矩形和重心；

40、线缆夹角确定模块，用于按照预设旋转角度将所述初始外接矩形绕所述重心进行多次旋转，确定所述视频图像对应的线缆夹角；

41、工作频率调整数据生成模块，用于根据全部所述线缆夹角调整所述接收机和对应的发射机的工作频率，生成所述管线仪对应的工作频率调整数据。

42、可选地，所述初始外接矩形和重心生成模块包括：

43、重心生成模块，用于将所述边缘轮廓点集中的初始边缘轮廓点代入重心计算公式进行重心计算，生成重心；

44、所述重心计算公式为：

45、

46、其中，p(x,y)为重心；xi为第i个边缘轮廓点的横坐标；yi为第i个边缘轮廓点的纵坐标；n为边缘轮廓点集对应的边缘轮廓点总点数；x为重心的横坐标；y为重心的纵坐标；

47、初始外接矩形生成模块，用于采用所述重心和所述初始边缘轮廓点进行矩形构建，生成初始外接矩形。

48、本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述任一项管线仪工作频率调整方法的步骤。

49、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项管线仪工作频率调整方法。

50、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

51、本发明通过获取管线仪中接收机的屏幕视频，将屏幕视频进行图像划分，生成多张视频图像。采用边缘检测算法分别检测视频图像中模拟电缆标识对应的边缘轮廓点，生成视频图像对应的边缘轮廓点集。基于边缘轮廓点集进行矩形构建，生成初始外接矩形和重心。按照预设旋转角度将初始外接矩形绕重心进行多次旋转，确定视频图像对应的线缆夹角。基于全部线缆夹角调整接收机和对应的发射机的工作频率，生成管线仪对应的工作频率调整数据。解决了现有的管线仪工作频率调整方法通过人工进行频率选择，需要进行多次频率的设定及测试，操作繁琐，导致工作效率低的技术问题。通过对管线仪视频图像中模拟线缆标识稳定性的判断，进行自动调整管线仪工作频率，提高了工作效率，减少了操作人员的工作量。