一种锅炉内水冷管道检测机器人的制作方法

本发明涉及水冷管检测，具体为一种锅炉内水冷管道检测机器人。

背景技术：

1、水冷管检测过程中除了外壁损坏程度检测外，还需要对水冷管内壁损坏程度进行检测，而水冷管中间位置检测设备不方便导入，检测不方便，而画面采集设备在检测过程中需要光线充足，水冷管内壁缺乏照明设备，难以活动清晰的检测结果，且检测过中水冷管内壁粘附的污垢也会干扰检测结果，使得检测结果不准确。

2、基于此，本发明设计了一种锅炉内水冷管道检测机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锅炉内水冷管道检测机器人，以提供一种可以自动对水冷管内壁污垢进行清理，提高水冷管内壁的检测质量和效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种锅炉内水冷管道检测机器人，包括安装柱，所述安装柱的一端固定安装有驱动座，所述驱动座远离所述安装柱的一端开设有多个输出孔，所述安装柱远离所述驱动座的一端固定安装有连接管，所述连接管远离所述安装柱的一端固定安装有安装环，所述安装环外表面固定安装有曲面导引件，所述安装环内转动安装也有转动管，所述转动管的一端与所述连接管转动连接，所述转动管远离所述连接管的一端固定安装有多个喷淋管，所述喷淋管远离所述转动管的一端固定安装有高压喷嘴，所述连接管上设置有检测件，所述检测件可以随着安装柱移动不断转动。

4、优选的，所述安装柱远离所述驱动座的一端固定安装有多个安装座，所述安装座远离所述安装柱的一端转动安装有安装轴，所述安装轴上固定安装有支撑架，所述支撑架远离所述安装轴的一端转动安装有传动轮，所述安装轴外设置有扭簧。

5、优选的，所述检测件包括侧连接板和转动盘，所述转动盘转动安装在所述连接管上，所述转动盘的外表面固定安装有多个卡接座，所述卡接座内固定安装有感应件。

6、优选的，所述侧连接板固定安装在所述连接管上，所述侧连接板远离所述连接管的一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述转动盘靠近所述侧连接板的一侧固定安装有齿环，所述驱动齿轮与所述齿环啮合。

7、优选的，所述连接管上对应所述转动盘远离所述侧连接板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆一端穿过所述曲面导引件且固定安装有主动齿轮。

8、优选的，所述转动管上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述安装柱靠近所述驱动座的一端固定安装有连接软管。

9、优选的，所述安装柱、驱动座、连接管和转动管均为中空管，且所述安装柱与驱动座内部联通，所述连接管和转动管内部联通，所述连接软管靠近所述安装柱的一端设置有抽吸设备。

10、优选的，所述驱动座内设置有加压设备，所述感应件内设置有距离传感器，所述转动盘远离所述齿环的一侧固定安装有画面采集件。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明中水体通过连接管进入到转动管内，水体再由转动管导入到喷淋管内，然后水体通过喷淋管上的高压喷嘴输出，喷出对水冷管内壁进行清理，在安装柱移动过程中，驱动电机驱动传动杆转动，传动杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动管转动，转动管转动带动喷淋管转动，从而使得喷淋管可以全面的水冷管内壁进行向冲洗，使得安装柱上检测件进行检测钱，由喷淋管上水体喷淋出对水冷管内壁进行清理，去除内壁粘附的污垢，避免污垢干扰感应件对内壁厚度的检测结果，提高装置的检测结果。

技术特征：

1.一种锅炉内水冷管道检测机器人，包括安装柱(1)，其特征在于：所述安装柱(1)的一端固定安装有驱动座(2)，所述驱动座(2)远离所述安装柱(1)的一端开设有多个输出孔(3)，所述安装柱(1)远离所述驱动座(2)的一端固定安装有连接管(10)，所述连接管(10)远离所述安装柱(1)的一端固定安装有安装环(22)，所述安装环(22)外表面固定安装有曲面导引件(8)，所述安装环(22)内转动安装也有转动管(11)，所述转动管(11)的一端与所述连接管(10)转动连接，所述转动管(11)远离所述连接管(10)的一端固定安装有多个喷淋管(12)，所述喷淋管(12)远离所述转动管(11)的一端固定安装有高压喷嘴(13)，所述连接管(10)上设置有检测件，所述检测件可以随着安装柱(1)移动不断转动。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述安装柱(1)远离所述驱动座(2)的一端固定安装有多个安装座(6)，所述安装座(6)远离所述安装柱(1)的一端转动安装有安装轴(14)，所述安装轴(14)上固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)远离所述安装轴(14)的一端转动安装有传动轮(5)，所述安装轴(14)外设置有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述检测件包括侧连接板(15)和转动盘(9)，所述转动盘(9)转动安装在所述连接管(10)上，所述转动盘(9)的外表面固定安装有多个卡接座(19)，所述卡接座(19)内固定安装有感应件(20)。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述侧连接板(15)固定安装在所述连接管(10)上，所述侧连接板(15)远离所述连接管(10)的一端固定安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)的输出端固定安装有驱动齿轮(17)，所述转动盘(9)靠近所述侧连接板(15)的一侧固定安装有齿环(18)，所述驱动齿轮(17)与所述齿环(18)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述连接管(10)上对应所述转动盘(9)远离所述侧连接板(15)的一侧固定安装有固定板(26)，所述固定板(26)的下端固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出端固定安装有传动杆(21)，所述传动杆(21)一端穿过所述曲面导引件(8)且固定安装有主动齿轮(24)。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述转动管(11)上固定安装有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)与所述主动齿轮(24)啮合，所述安装柱(1)靠近所述驱动座(2)的一端固定安装有连接软管(7)。

7.根据权利要求6所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述安装柱(1)、驱动座(2)、连接管(10)和转动管(11)均为中空管，且所述安装柱(1)与驱动座(2)内部联通，所述连接管(10)和转动管(11)内部联通，所述连接软管(7)靠近所述安装柱(1)的一端设置有抽吸设备。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉内水冷管道检测机器人，其特征在于：所述驱动座(2)内设置有加压设备，所述感应件(20)内设置有距离传感器，所述转动盘(9)远离所述齿环(18)的一侧固定安装有画面采集件(25)。

技术总结
本发明公开了水冷管检测技术领域的一种锅炉内水冷管道检测机器人，包括安装柱，安装柱的一端固定安装有驱动座，驱动座远离安装柱的一端开设有多个输出孔，安装柱远离驱动座的一端固定安装有连接管，连接管远离安装柱的一端固定安装有安装环，安装环外表面固定安装有曲面导引件，安装环内转动安装也有转动管，转动管的一端与连接管转动连接，转动管远离连接管的一端固定安装有多个喷淋管，喷淋管远离转动管的一端固定安装有高压喷嘴，连接管上设置有检测件，检测件可以随着安装柱移动不断转动，本发明提供一种可以自动对水冷管内壁污垢进行清理，提高水冷管内壁的检测质量和效率。

技术研发人员：张军,张鹏,赵博,张计节,王衍智,田昊,陈雷刚,李旭鹏,郭凯,吕士森
受保护的技术使用者：华能嘉祥发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11