配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测方法及装置与流程

本技术涉及配电网作业智能监护，尤其涉及一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测方法及装置。

背景技术：

1、配电网作业是发生违章作业行为的高风险领域。目前在配网作业方面仍存在a、b类违章偏多、监督效能偏低等问题，配网现场作业存在着违章难预防、违章行为难识别、违章预警难及时等痛点问题，因此亟待通过现代传感技术、信息处理技术以及人工智能技术等技术手段，探索和开发配电网作业智能监护技术，从而有效提升配网作业违章行为的监督效能，对提高配网安全生产和管理水平具有重要意义。

2、对配电网作业智能监护技术展开研究，对包括无票作业、无计划作业、作业地点错误、未戴安全帽、未系安全带、未设置安全围栏、监护缺失、高空作业中安全带扣违规、配备的工器具与作业内容不符、带电作业未按规定进行作业防护、未按规定进入密闭空间、未按计划作业流程作业、未停电、未验电、未接地在内的至少15种违章行为，能够为其中部分违章行为的智能预警和准确辨识提供基于非视觉传感器的数据与检测方法支持，为配网作业“事前监管—事中监护—事后评价”的全流程闭环式监护和管理体系提供技术支撑。

3、其中，未设置安全围栏，由于高压装置存在放电隐患，在电力作业人员进行配电工作时，必须按规定设置安全围栏，从而避免无关人员踏入工作区域，引发相应的生命安全问题。安全围栏包括围栏、围网和提示遮拦等。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测方法及装置，解决了在配电工作中，未按规定设置安全围栏的违章行为难识别的问题。

2、本技术实施例提供的一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测方法，所述方法包括：

3、预先在需要架设的安全围栏杆架上设置加速度传感器与uwb测距传感器；

4、获取每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号；

5、根据所述每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号确定处于静止姿态的安全围栏杆架；

6、根据所述处于静止姿态的安全围栏杆架和静止姿态判断时间的比较关系，确定该安全围栏杆架处于静止姿态；

7、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量；

8、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量大于等于应架设的安全围栏杆架的总数量之后，获取所有处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器的距离数据；

9、获取每一个处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器到uwb基站的测距数据d；

10、根据所述测距数据d满足杆架分布距离阈值dp确认该安全围栏杆架处于静止并且分布设置。

11、本技术实施例还提供了一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测装置，所述装置包括：

12、预先设置模块，用于预先在需要架设的安全围栏杆架上设置加速度传感器与uwb测距传感器；

13、第一获取模块，用于获取每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号；

14、静止状态确定模块，用于根据所述每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号确定处于静止姿态的安全围栏杆架；

15、比较模块，用于根据所述处于静止姿态的安全围栏杆架和静止姿态判断时间的比较关系，确定该安全围栏杆架处于静止姿态；

16、数量确定模块，用于确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量；

17、第二获取模块，用于确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量大于等于应架设的安全围栏杆架的总数量之后，获取所有处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器的距离数据；

18、测距模块，用于获取每一个处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器到uwb基站的测距数据d；

19、确认模块，用于根据所述测距数据d满足杆架分布距离阈值dp确认该安全围栏杆架处于静止并且分布设置。

20、本技术实施例还提供了一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测设备，所述配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

21、所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测设备执行如下步骤：

22、预先在需要架设的安全围栏杆架上设置加速度传感器与uwb测距传感器；

23、获取每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号；

24、根据所述每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号确定处于静止姿态的安全围栏杆架；

25、根据所述处于静止姿态的安全围栏杆架和静止姿态判断时间的比较关系，确定该安全围栏杆架处于静止姿态；

26、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量；

27、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量大于等于应架设的安全围栏杆架的总数量之后，获取所有处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器的距离数据；

28、获取每一个处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器到uwb基站的测距数据d；

29、根据所述测距数据d满足杆架分布距离阈值dp确认该安全围栏杆架处于静止并且分布设置。

30、本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

31、预先在需要架设的安全围栏杆架上设置加速度传感器与uwb测距传感器；

32、获取每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号；

33、根据所述每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号确定处于静止姿态的安全围栏杆架；

34、根据所述处于静止姿态的安全围栏杆架和静止姿态判断时间的比较关系，确定该安全围栏杆架处于静止姿态；

35、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量；

36、确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量大于等于应架设的安全围栏杆架的总数量之后，获取所有处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器的距离数据；

37、获取每一个处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器到uwb基站的测距数据d；

38、根据所述测距数据d满足杆架分布距离阈值dp确认该安全围栏杆架处于静止并且分布设置。

39、采用本技术实施例，具有如下有益效果：

40、本技术实施例提供的一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测方法，包括：预先在需要架设的安全围栏杆架上设置加速度传感器与uwb测距传感器；获取每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号；根据每个安全围栏杆架上加速度传感器的三轴加速度信号确定处于静止姿态的安全围栏杆架；根据处于静止姿态的安全围栏杆架和静止姿态判断时间的比较关系，确定该安全围栏杆架处于静止姿态；确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量；确定所有处于静止姿态的安全围栏杆架数量大于等于应架设的安全围栏杆架的总数量之后，获取所有处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器的距离数据；获取每一个处于静止姿态的安全围栏杆架的uwb测距传感器到uwb基站的测距数据d；根据所述测距数据d满足杆架分布距离阈值dp确认该安全围栏杆架处于静止并且分布设置。该方法可以快速、有效的发现和识别未设置安全围栏的违章行为。本技术实施例提供的一种配电网作业未设置安全围栏违章行为的检测装置、设备及存储介质，也可实现上述效果。