星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及航空航天，特别涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、geo卫星常使用发动机(如490n发动机)进行变轨，且变轨过程一般采用多批次进行。针对每一次变轨，由发动机向卫星提供推力，在该推力的作用下使卫星达到相应的变轨效果。也就是说，推力的准确性是保证变轨效果的关键，因此，需要对发动机的推力进行标定。然而，相关技术均不能准确完成星上发动机推力的自主标定，从而影响轨道控制效果。

2、因此，目前亟待需要一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质，可对星上发动机推力进行自主标定，标定结果精度较高。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种星上发动机的推力标定方法，包括：

3、获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果；所述理论输出包括理论推力和理论比冲，所述真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角；

4、根据所述理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，所述理论变轨结果包括理论半长轴和理论轨道倾角；

5、基于所述真实变轨结果和所述理论变轨结果的偏差对所述理论输出进行循环修正，直至得到该理论输出的最终修正值；所述偏差包括理论半长轴与真实半长轴之间的半长轴偏差，以及理论轨道倾角与真实轨道倾角之间的倾角偏差；

6、将所述理论输出的最终修正值作为星上发动机当前次变轨的推力标定结果。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种星上发动机的推力标定装置，包括：

8、获取单元，用于获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果；所述理论输出包括理论推力和理论比冲，所述真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角；

9、计算单元，用于根据所述理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，所述理论变轨结果包括理论半长轴和理论轨道倾角；

10、修正单元，用于基于所述真实变轨结果和所述理论变轨结果的偏差对所述理论输出进行循环修正，直至得到该理论输出的最终修正值；所述偏差包括理论半长轴与真实半长轴之间的半长轴偏差，以及理论轨道倾角与真实轨道倾角之间的倾角偏差；

11、确定单元，用于将所述理论输出的最终修正值作为星上发动机当前次变轨的推力标定结果。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

14、本发明实施例提供了一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。首先将推力和比冲作为输出变量，半长轴和轨道倾角作为变轨结果，并将真实变轨结果和理论变轨结果之间的偏差作为约束条件。然后使用微分修正法，不断调整理论输出，并将约束条件是否收敛作为目标，通过不断的迭代计算即可得到理论输出的最终修正值。该最终修正值即可认为是星上发动机在当前次变轨的真实输出，该真实输出可以表征发动机的真实工作状态。因此，将该理论输出的最终修正值作为推力标定结果，可以准确判断发动机是否异常，并为下一次变轨提供参考。由此可见，本方案可对星上发动机的推力进行自主标定，标定结果精度较高。

技术特征：

1.一种星上发动机的推力标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推力标定方法，其特征在于，所述根据所述理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，包括：

3.根据权利要求2所述的推力标定方法，其特征在于，所述轨道动力学方程为：

4.根据权利要求2所述的推力标定方法，其特征在于，所述基于所述真实变轨结果和所述理论变轨结果的偏差对所述理论输出进行循环修正，直至得到该理论输出的最终修正值，包括：

5.根据权利要求4所述的推力标定方法，其特征在于，所述设定阈值包括半长轴阈值和倾角阈值；

6.根据权利要求5所述的推力标定方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的推力标定方法，其特征在于，所述发动机为490n发动机。

8.一种星上发动机的推力标定装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果；理论输出包括理论推力和理论比冲，真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角；根据理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，理论变轨结果包括理论半长轴和理论轨道倾角；基于真实变轨结果和理论变轨结果的偏差对理论输出进行循环修正，直至得到理论输出的最终修正值；偏差包括理论半长轴与真实半长轴之间的半长轴偏差，理论轨道倾角与真实轨道倾角之间的倾角偏差；将理论输出的最终修正值作为星上发动机当前次变轨的推力标定结果。本方案，可对星上发动机推力进行自主标定，标定结果精度较高。

技术研发人员：吕楠,周亮,林波,刘蕊,张弛,崔振江,郭廷荣
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17