车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在竞争日渐激烈的汽车市场领域，各大主机厂车型的更新速度加快，同一基地可能生产多个车型，消费者对于车辆配置需求的差异也越来越大。而在总装工艺的零部件装配过程中，存在零部件错装或漏装的可能，造成高昂的返修成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提出一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆总装工艺中存在零部件错装或漏装的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种车辆总装检测方法，所述车辆总装检测方法包括：

3、获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；

4、获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；

5、若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。

6、可选地，所述图像采集模块包括图像采集设备，所述获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据的步骤包括：

7、若检测到所述目标车辆到达采集区域，则确定所述图像采集设备的采集时间；

8、在系统时间到达所述采集时间时，控制所述图像采集设备对所述目标车辆进行图像采集，得到所述外观数据。

9、可选地，所述确定所述图像采集设备的采集时间的步骤包括：

10、确定移动模块的传动速度，所述目标车辆跟随所述移动模块移动，所述目标车辆的移动速度与所述移动模块的传动速度一致；

11、获取光电开关与所述图像采集设备在所述移动模块的传动方向上的采集距离，其中，所述光电开关用于对所述目标车辆到达采集区域的到达时刻进行检测；

12、根据所述采集距离以及所述传动速度确定等待时间；

13、将所述到达时刻与所述等待时间之和作为所述采集时间。

14、可选地，所述图像采集模块包括协助机器人；所述获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据的步骤包括：

15、匹配与所述目标车辆对应的图像采集轨迹；

16、控制所述协助机器人以所述图像采集轨迹对所述目标车辆进行图像采集，得到所述外观数据。

17、可选地，所述判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配的步骤包括：

18、确定所述标准配置数据与所述目标车辆对应的若干个特征区域；

19、在所述外观数据中确定所述特征区域对应的区域数据；

20、针对每一所述区域数据，获取所述标准配置数据中对应的配置子数据，并判断所述区域数据与所述配置子数据是否一致；

21、若所有所述区域数据均与对应的所述配置子数据一致，则所述外观数据与所述标准配置数据匹配。

22、可选地，所述判断所述区域数据与所述配置子数据是否一致的步骤包括：

23、提取所述区域数据内的当前颜色值，并获取所述配置子数据中的目标颜色值；

24、判断所述当前颜色值是否与所述目标颜色值一致；

25、若所述当前颜色值与所述目标颜色值一致，则所述区域数据与所述配置子数据一致。

26、可选地，所述判断所述区域数据与所述配置子数据是否一致的步骤包括：

27、对所述区域数据进行字符识别得到所述区域数据对应的当前字符，并获取所述配置子数据中的目标字符；

28、判断所述当前字符与所述目标字符是否一致；

29、若所述当前字符与所述目标字符一致，则所述区域数据与所述配置子数据一致。

30、可选地，所述判断所述区域数据与所述配置子数据是否一致的步骤包括：

31、对所述区域数据中的零部件进行识别得到所述零部件的当前特征信息，并获取所述配置子数据中的目标零件特征信息；

32、判断所述当前特征信息与所述目标零件特征信息是否一致；

33、若所述当前特征信息与所述目标零件特征信息一致，则所述区域数据与所述配置子数据一致。

34、可选地，所述根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作的步骤包括：

35、根据所述匹配结果确定存在不匹配问题的对象类型；

36、确定所述对象类型对应的预计处理时长；

37、判断所述预计处理时长是否大于预设时长阈值；

38、若所述预计处理时长大于所述预设时长阈值，则根据所述匹配结果生成问题日志，并将所述问题日志与所述目标车辆关联。

39、可选地，所述判断所述预计处理时长是否大于预设时长阈值的步骤之后还包括：

40、若所述预计处理时长小于或等于所述预设时长阈值，则控制所述目标车辆停止移动；

41、若接收到处理完成信号，则控制所述目标车辆恢复移动。

42、为实现上述目的，本发明还提供一种车辆总装检测系统，所述车辆总装检测系统包括控制器与图像采集模块；所述图像采集模块与所述控制器连接；其中，所述控制器包括：

43、获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；

44、获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；

45、若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。

46、可选地，所述车辆总装检测系统还包括光电开关、移动模块、龙门架，所述图像采集模块包括图像采集设备与协助机器人；其中：

47、所述光电开关、龙门架基于所述移动模块的传送方向先后设置，所述龙门架架设于所述移动模块的两侧；

48、所述图像采集设备设置于所述龙门架的侧杆上；所述协助机器人通过导轨设置于所述龙门架的顶杆上。

49、为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆总装检测方法的步骤。

50、为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆总装检测方法的步骤。

51、本发明提出的一种车辆总装检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，获取图像采集模块对目标车辆进行图像采集，得到的所述目标车辆对应的外观数据；获取所述目标车辆对应的标准配置数据，并判断所述外观数据与所述标准配置数据是否匹配；若所述外观数据与所述标准配置数据不匹配，则根据匹配结果对所述目标车辆进行处理操作。通过对目标车辆进行图像采集得到外观数据，并将外观数据与标准配置数据进行匹配来确定目标车辆中是否存在总装问题，并在外观数据与所述标准配置数据不匹配时，确认存在总装问题，进而对出现的总装问题进行处理，避免存在问题的车辆流出。