一种无人机前轮称重平台及其使用方法与流程

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机前轮称重平台及其使用方法。

背景技术：

1、当前，无人机已广泛应用在各个领域，如物流运输领域、农业领域等，在物流运输领域通过无人机进行包裹的配送，在农业领域通过无人机进行农药的喷洒，从而极大地提升相关领域的工作效率。

2、然而，现有的无人机称重平台中与无人机支撑点接触的承接部高度不能调节，使用不便。

3、因此，急需一种可调节承接部高度的无人机前轮称重平台及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机前轮称重平台及其使用方法，以解决与无人机支撑点接触的承接部高度不能调节的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无人机前轮称重平台，包括：

4、底板；

5、设置于所述底板上的多个脚轮；

6、设置于所述底板上的多个称重组件，多个所述称重组件与多个所述脚轮一一对应设置，所述称重组件用于对无人机进行称重，并支撑所述底板；

7、升降组件，所述升降组件设置于所述底板的中心处，所述升降组件上开设有承接部，所述承接部的高度可调节；

8、驱动组件，所述驱动组件设置于所述底板上靠近所述升降组件的一侧，所述驱动组件与所述升降组件驱动连接；

9、控制组件，所述控制组件设置于所述底板上，所述称重组件、所述驱动组件和所述升降组件均与所述控制组件控制连接。

10、进一步地，所述称重组件包括称重传感器和支腿；

11、所述底板上设置有第一开孔，所述支腿的一端连接有手轮，所述支腿的另一端穿过所述第一开孔后连接有地脚；

12、所述称重传感器为环形，所述称重传感器套设在所述支腿上，并与所述支腿螺纹连接；

13、所述称重传感器与所述底板固定连接。

14、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和减速器；

15、所述驱动电机设置于所述底板的上表面并与所述底板连接；所述底板上靠近所述驱动电机的一侧设置有第二开孔；所述驱动电机的驱动端与所述减速器的输入端驱动连接，所述减速器的输出端穿过所述第二开孔后连接有主动轮。

16、进一步地，所述升降组件包括从动轮、第一丝杠、复合丝母和第二丝杠；

17、所述从动轮设置于所述底板靠近所述主动轮的一侧，并与所述主动轮啮合；

18、所述底板上靠近所述第二开孔的一侧设置有第三开孔；

19、所述第一丝杠设置于所述底板靠近所述驱动电机的一侧，所述第一丝杠穿过所述第三开孔后与所述从动轮连接；所述第一丝杠远离所述从动轮的一端设置有摩擦垫；

20、所述复合丝母与所述第一丝杠螺纹连接；所述复合丝母远离所述从动轮的一端连接有复合丝母盖；

21、所述第二丝杠的一端嵌入所述第一丝杠内，所述第二丝杠的另一端延伸至所述第一丝杠外，并与所述复合丝母盖螺纹连接；所述承接部开设于所述第二丝杠远离所述第一丝杠的一端，用于与无人机支撑点接触。

22、进一步地，所述承接部为第一凹槽。

23、进一步地，所述复合丝母上由内向外依次套设有第一滑动套和固定套；所述复合丝母的外表面设置有第二凹槽，所述滑动套的内壁上设置有与所述第二凹槽配合的导向键。

24、进一步地，所述底板远离所述升降组件的一侧设置有固定轴和与固定轴铰接的牵引把手。

25、一种如上所述的一种无人机前轮称重平台的使用方法，包括以下步骤：

26、s1，将前轮称重平台放置到飞机前轮支撑点下方，使所述称重组件支撑所述底板；

27、s2，使设备通电，所述升降组件驱动所述承接部上升并与飞机支撑点接触；

28、s3，重复步骤s1和s2，以将另一台前轮称重平台与飞机另一前轮支撑点接触，待后轮称重平台也安装到位后，飞机的前后轮与地面脱离，再分别操作各个所述称重组件使飞机水平，分别记录前后轮的所述称重组件重量显示值，计算最终飞机重量。

29、本发明具有如下有益效果：

30、本发明中通过设置升降组件，实现了与无人机支撑点接触的承接部高度能上下调节，同时前轮称重平台设备小尺寸大行程，提高了测量精度；

31、本发明中通过锂电供电和无线遥控操作，使操控更加方便快捷。

技术特征：

1.一种无人机前轮称重平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述称重组件包括称重传感器和支腿；

3.根据权利要求2所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速器；

4.根据权利要求3所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述升降组件包括从动轮、第一丝杠、复合丝母和第二丝杠；

5.根据权利要求4所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述承接部为第一凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述复合丝母上由内向外依次套设有第一滑动套和固定套；所述复合丝母的外表面设置有第二凹槽，所述滑动套的内壁上设置有与所述第二凹槽配合的导向键。

7.根据权利要求1所述的一种无人机前轮称重平台，其特征在于，所述底板远离所述升降组件的一侧设置有固定轴和与固定轴铰接的牵引把手。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种无人机前轮称重平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无人机前轮称重平台及其使用方法，属于无人机技术领域；其包括：底板；设置于底板上的多个脚轮；设置于底板上的多个称重组件，多个称重组件与多个脚轮一一对应设置，称重组件用于支撑底板，以在称重时使脚轮脱离地面；升降组件，升降组件设置于底板的中心处，用于承接无人机；驱动组件，驱动组件设置于底板上靠近升降组件的一侧，驱动组件与升降组件驱动连接；控制组件，控制组件设置于底板上，称重组件、驱动组件和升降组件均与控制组件控制连接。本发明通过设置升降组件，实现了与无人机支撑点接触的承接部高度能上下调节，同时前轮称重平台设备小尺寸大行程，提高了测量精度。

技术研发人员：李明月,金喆竞,张本龙,唐福祺,张国强
受保护的技术使用者：大连康展机电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4