一种无人值守式无人机侦测诱骗系统的制作方法

本发明涉及一种系统，特别涉及一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，属于智能安防设备。

背景技术：

1、一直以来，某些军事要地、机场净空区、石油石化厂区、有毒有害场地等区域，都是依靠无人机侦测系统和无线电干扰系统相结合的方式进行无人机低空防御。无线电干扰采用的是大功率干扰压制，阻断无人机的指控链路，干扰其正常飞行，以实现区域防御目的。无人机在受到大功率压制干扰后其飞行航向和坠落地点不可控，容易造成二次安全事故，而且随着无人机反干扰技术的出现，大功率压制干扰很容易被识破。

2、随着科技的发展，导航压制技术近几年开始兴起，其利用压制设备发射大功率的导航干扰信号将导航卫星信号进行遮蔽，从而使目标接收机的定位功能降低直至完全丧失，但是随着信号发射功率逐渐提高、接收机采用空时联合滤波处理算法、点波束等抗干扰技术措施，使得针对导航信号的压制干扰难度日益增加。

3、为此，提出一种无人值守式无人机侦测诱骗系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即无人机侦测和无线电干扰系统组合方式低空防御反制的不足的问题，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，包括智能化综合控制平台、低空无人机全频段无线电探测器和导航诱骗设备，所述智能化综合控制平台包括控制计算机和交换机；

3、所述控制计算机的信号发送端和信号接收端分别与交换机的信号接收端和信号发送端连通，所述交换机的信号发送端和信号接收端分别与低空无人机全频段无线电探测器的信号接收端和信号发送端连通，所述交换机的信号发送端和信号接收端分别与导航诱骗设备的信号接收端和信号发送端连通；

4、所述网络交换机用于级联控制计算机、低空无人机全频段无线电探测器与导航诱骗设备，所述控制计算机内含控制软件，所述控制计算机用于接收低空无人机全频段无线电探测器上传的数据并对防区进行监控，还用于对导航诱骗设备进行控制；

5、所述低空无人机全频段无线电探测器用于侦测其管辖范围内的无线电信号并实时上报异常目标的电磁特征及方位，所述低空无人机全频段无线电探测器的侦测方式为电磁式侦测。

6、具体的：所述低空无人机全频段无线电探测器包括探测天线、和差器、接收机、信号处理模块、定位模块和电源模块；

7、所述探测天线的信号发送端与和差器的信号接收端连通，所述和差器的信号发送端与接收机的信号接收端连通，所述接收机的信号发送端与信号处理模块的信号接收端连通，所述定位模块的信号发送端与信号处理模块的信号接收端连通，所述信号处理模块通过网线与交换机连通，所述电源模块的电性输出端分别与接收机、定位模块和信号处理模块的电性输入端电性连接。

8、具体的：所述低空无人机全频段无线电探测器用于采集防区内的异常电磁信号，并获取异常电磁信号的方位角和距离信息，将方位角和距离信息发送至智能化综合控制平台。

9、具体的：所述导航诱骗设备包括gps天线、卫星信号接收模块、gps欺骗信号模拟生成模块、欺骗信号发射模块和干扰天线；

10、所述gps天线的信号发送端与卫星信号接收模块的信号接收端连通，所述卫星信号接收模块的信号发送端与gps欺骗信号模拟生成模块的信号接收端连通，所述gps欺骗信号模拟生成模块的信号发送端与欺骗信号发射模块的信号接收端连通，所述欺骗信号发射模块的信号发送端与干扰天线的信号接收端连通。

11、具体的：所述卫星信号接收模块用于完成当前gps信号的接收与信号处理，解算出当前各颗卫星的发射时刻、码相位、载波相位、卫星多普勒频率、电离层延时、对流层延时、相对论效应误差、卫星钟差、信号幅值和导航电文信息。

12、具体的：所述卫星信号接收模块用于计算出诱骗设备当前位置速度信息和卫星的位置速度信息，并对信息储存后发送至gps欺骗信号模拟生成模块中。

13、具体的：所述gps欺骗信号模拟生成模块用于接收卫星信号接收模块发送的信息，并根据卫星信号接收模块的输入信息和gps信号结构模拟生成一个gps欺骗信号。

14、具体的：所述欺骗信号发射模块和干扰天线用于发射gps欺骗信号，所述欺骗信号发射模块根据导航诱骗设备与目标接收机之间的传播损耗自动调整信号发射功率。

15、具体的：所述定位模块的定位方式包括北斗卫星定位、gps定位与glonass定位。

16、具体的：所述gps欺骗信号模拟生成模块所生成的gps欺骗信号与真实的gps信号同步。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种无人值守式无人机侦测导航诱骗系统，可替代部分场景下的人力值守，降低成本，24小时不间断值守，无防守空窗，降低隐藏风险；通过采用全向式探测，可定位异常飞行物坐标，便于后期调查；通过采用导航诱骗干扰，可以有效避让己方设备，保证了己方设备的安全性；而且诱骗降落地点位置可设置，目标无人机降落地点可控；而且整个系统操作便捷，成本降低，适应性更强，便于大规模推广使用。

技术特征：

1.一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，包括智能化综合控制平台、低空无人机全频段无线电探测器和导航诱骗设备，其特征在于，所述智能化综合控制平台包括控制计算机和交换机；

2.根据权利要求1所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述低空无人机全频段无线电探测器包括探测天线、和差器、接收机、信号处理模块、定位模块和电源模块；

3.根据权利要求2所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述低空无人机全频段无线电探测器用于采集防区内的异常电磁信号，并获取异常电磁信号的方位角和距离信息，将方位角和距离信息发送至智能化综合控制平台。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述导航诱骗设备包括gps天线、卫星信号接收模块、gps欺骗信号模拟生成模块、欺骗信号发射模块和干扰天线；

5.根据权利要求4所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述卫星信号接收模块用于完成当前gps信号的接收与信号处理，解算出当前各颗卫星的发射时刻、码相位、载波相位、卫星多普勒频率、电离层延时、对流层延时、相对论效应误差、卫星钟差、信号幅值和导航电文信息。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述卫星信号接收模块用于计算出诱骗设备当前位置速度信息和卫星的位置速度信息，并对信息储存后发送至gps欺骗信号模拟生成模块中。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述gps欺骗信号模拟生成模块用于接收卫星信号接收模块发送的信息，并根据卫星信号接收模块的输入信息和gps信号结构模拟生成一个gps欺骗信号。

8.根据权利要求4所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述欺骗信号发射模块和干扰天线用于发射gps欺骗信号，所述欺骗信号发射模块根据导航诱骗设备与目标接收机之间的传播损耗自动调整信号发射功率。

9.根据权利要求2所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述定位模块的定位方式包括北斗卫星定位、gps定位与glonass定位。

10.根据权利要求7所述的一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，其特征在于：所述gps欺骗信号模拟生成模块所生成的gps欺骗信号与真实的gps信号同步。

技术总结
本发明公开了一种无人值守式无人机侦测诱骗系统，包括智能化综合控制平台、低空无人机全频段无线电探测器和导航诱骗设备，所述智能化综合控制平台包括控制计算机和交换机；本发明设计的一种无人值守式无人机侦测导航诱骗系统，可替代部分场景下的人力值守，降低成本，24小时不间断值守，无防守空窗，降低隐藏风险；通过采用全向式探测，可定位异常飞行物坐标，便于后期调查；通过采用导航诱骗干扰，可以有效避让己方设备，保证了己方设备的安全性；而且诱骗降落地点位置可设置，目标无人机降落地点可控；而且整个系统操作便捷，成本降低，适应性更强，便于大规模推广使用。

技术研发人员：宋春林,徐东,伊俊杰,石润,范龚强,伍举,侯于刚,刘航宇
受保护的技术使用者：四川九强通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24