1.一种模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：包括开放式的底座、弹性支撑柱、振动台座、液压式振动发生器、电磁式振动发生器、频率检测器和连接器，所述弹性支撑柱至少设置三个，弹性支撑柱包括斜撑柱，所述斜撑柱倾斜设置且其上下端分别设置在振动台座的底部和底座的上端；电磁式振动发生器包括电磁机壳、限位座、励磁线圈和非导磁套环，所述电磁机壳和限位座均设置在底座上，所述励磁线圈和非导磁套环均设置在电磁机壳的内部，所述限位座位于电磁机壳内部且其上端设置有限位槽，所述限位槽中设置有第一导磁筒；所述振动台的底部设置有电磁柱，所述电磁柱在通电后具有磁性，所述电磁柱的下端竖直滑动设置在限位槽的第一导磁筒内，电磁柱与限位槽之间留有第一气隙，所述非导磁套环至少设置两个且外套在电磁柱的上下部，所述电磁柱位于励磁线圈的内部，电磁柱与励磁线圈之间形成有第二气隙；所述液压式振动发生器设置有两个且分别位于振动台座相邻的两个侧面，液压式振动发生器包括液压缸，所述液压缸的输出端与连接器连接，所述连接器与振动台座的侧面连接；所述频率检测器设置在振动台座的底部，所述频率检测器包括加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：所述弹性支撑柱还包括立撑柱，所述立撑柱包括下柱体、上柱体和支撑弹簧，所述上柱体竖直滑动设置在下柱体中，所述支撑弹簧位于下柱体内且上下端分别与上柱体和下柱体连接。
3.根据权利要求2所述的模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：所述连接器包括台座连接部和振动连接部，所述台座连接部可拆卸设置在振动台座的侧面，所述台座连接部上水平设置有至少三个呈椭圆状的连接孔，所述连接孔的内壁上设置有若干盲孔，所述盲孔中设置有保护弹簧，所述保护弹簧上设置有保护杆；所述振动连接部铰接设置在液压缸的输出端上，振动连接部上设置有三个连接柱，所述连接柱活动设置在连接孔中，所述保护杆与连接柱的外壁万向连接。
4.根据权利要求3所述的模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：所述保护杆沿连接孔的内壁周向均匀布置。
5.根据权利要求4所述的模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：所述台座连接部通过螺栓固定设置在振动台座的侧面上，所述台座连接部可以从振动台座上拆下。
6.根据权利要求5所述的模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置，其特征在于：所述弹性支撑柱还包括弹性端头，所述弹性端头的底部形成有第一平面和第一斜面，所述第一平面和第一斜面上均设置有螺纹孔，所述立撑柱的上端设置在第一平面螺纹孔中，所述斜撑柱的上端设置在第一斜面螺纹孔中。
7.一种如权利要求6所述电液式多自由度振动装置的操作方法，其特征在于，步骤包括：