一种物料长度测量系统、方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及测量领域，尤其是涉及一种物料长度测量系统、方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前的很多场景下，会把物料放置于运动机构上进行输送，此时若要对物料的长度进行测量，现有技术中通常采用的方法是，确定物料头部对应的运动机构的位置信息，以及物料尾部对应的运动机构的位置信息，直接将两个位置信息的差值确定为物料的长度。

2、然而，当物料存在波浪起伏时，采用上述方法确定的物料的长度存在较大误差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种物料长度测量系统、方法、装置、设备及介质，用以提高物料长度测量的准确性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种物料长度测量系统，所述物料在运动机构上进行传输，所述系统包括：

3、第一传感器，设置在物料的传输路径上，位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；

4、控制设备，用于获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

5、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：

6、第二传感器，设置在物料的传输路径上，沿物料传输方向位于第一传感器的后方，以使物料在运动机构上传输时先经过第二传感器的检测区域再经过第一传感器的检测区域；

7、控制设备，还用于在物料进入第二传感器的检测区域时，控制运动机构以预设速度v运动。

8、在一种可能的实施方式中，所述控制设备，具体用于：

9、在物料进入第一传感器的检测区域时，记录第一传感器检测到的与物料表面的距离信息l1，以及与该距离信息l1对应的运动机构的位置信息w1；

10、之后每间隔预设间距d，记录一次第一传感器检测到的与物料表面的距离信息l2……ln，以及与该距离信息l2……ln一一对应的运动机构的位置信息w2……wn；

11、在物料离开第一传感器的检测区域时，记录第一传感器检测到的与物料表面的距离信息ln+1，以及与该距离信息ln+1对应的运动机构的位置信息wn+1。

12、在一种可能的实施方式中，所述控制设备，具体用于：

13、针对位置信息w1……wn+1构成的n个位置区间中的每个位置区间，根据该位置区间的两端位置信息对应的距离信息，以及该位置区间的区间宽度，确定该位置区间对应的物料表面长度；

14、根据n个位置区间对应的物料表面长度，确定物料的待测表面长度。

15、第二方面，本技术实施例提供一种物料长度测量系统，所述物料在运动机构上进行传输，所述系统包括：

16、第一传感器，设置在物料的传输路径上，位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；

17、控制设备，用于获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面与一侧断面表面的总长度；根据总长度和已知的物料的断面表面长度，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

18、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：

19、第二传感器，设置在物料的传输路径上，沿物料传输方向位于第一传感器的后方，以使物料在运动机构上传输时先经过第二传感器的检测区域再经过第一传感器的检测区域；

20、控制设备，还用于在物料进入第二传感器的检测区域时，控制运动机构以第一预设速度v1运动。

21、在一种可能的实施方式中，所述控制设备，还用于：

22、在预设切换时刻，控制运动机构以第二预设速度v2运动，其中，第一预设速度v1和第二预设速度v2不相同。

23、在一种可能的实施方式中，所述控制设备，具体用于：

24、在物料进入第一传感器的检测区域时，记录第一传感器检测到的与物料表面的距离信息l1，以及与该距离信息l1对应的运动机构的位置信息w1；

25、之后每间隔第一预设间距d1，记录一次第一传感器检测到的与物料表面的距离信息l2……lm，以及与该距离信息l2……lm一一对应的运动机构的位置信息w2……wm；

26、在预设切换时刻，记录第一传感器检测到的与物料表面的距离信息lm+1，以及与该距离信息lm+1对应的运动机构的位置信息wm+1；

27、之后每间隔第二预设间距d2，记录一次第一传感器检测到的与物料表面的距离信息lm+2……ln，以及与该距离信息lm+2……ln一一对应的运动机构的位置信息wm+2……wn；其中，第一预设间距d1和第二预设间距d2不相同；

28、在物料离开第一传感器的检测区域时，记录第一传感器检测到的与物料表面的距离信息ln+1，以及与该距离信息ln+1对应的运动机构的位置信息wn+1。

29、在一种可能的实施方式中，所述控制设备，具体用于：

30、针对位置信息w1……wn+1构成的n个位置区间中的每个位置区间，根据该位置区间的两端位置信息对应的距离信息，以及该位置区间的区间宽度，确定该位置区间对应的物料表面长度；

31、根据n个位置区间对应的物料表面长度，确定物料的待测表面与一侧断面表面的总长度。

32、在一种可能的实施方式中，若物料经过第一传感器的检测区域时具体为物料的待测表面和物料的尾部断面表面依次经过第一传感器的检测区域，所述预设切换时刻为物料离开第二传感器的检测区域的时刻，第一预设速度v1大于第二预设速度v2，第一预设间距d1大于第二预设间距d2。

33、第三方面，本技术实施例提供一种物料长度测量方法，所述物料在运动机构上进行传输，在物料的传输路径上设置有第一传感器，所述第一传感器位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；所述方法包括：

34、获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；

35、根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

36、第四方面，本技术实施例提供一种物料长度测量方法，所述物料在运动机构上进行传输，在物料的传输路径上设置有第一传感器，所述第一传感器位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；所述方法包括：

37、获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；

38、根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面与一侧断面表面的总长度；

39、根据总长度和已知的物料的断面表面长度，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

40、第五方面，本技术实施例提供一种物料长度测量装置，所述物料在运动机构上进行传输，在物料的传输路径上设置有第一传感器，所述第一传感器位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；所述装置包括：

41、获取单元，用于获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；

42、确定单元，用于根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

43、第六方面，本技术实施例提供一种物料长度测量装置，所述物料在运动机构上进行传输，在物料的传输路径上设置有第一传感器，所述第一传感器位于物料的待测表面一侧，用于物料在运动机构上传输经过自身检测区域时，检测与物料表面的距离信息；所述装置包括：

44、获取单元，用于获取第一传感器检测到的与物料表面的距离信息，以及获取与距离信息一一对应的运动机构的位置信息；

45、确定单元，用于根据获取的距离信息和位置信息，确定物料的待测表面与一侧断面表面的总长度；根据总长度和已知的物料的断面表面长度，确定物料的待测表面长度作为物料的长度。

46、第七方面，本技术实施例提供一种控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本技术实施例第三方面或第四方面所提供的方法。

47、第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本技术实施例第三方面或第四方面所提供的方法。

48、本技术实施例提供的物料长度测量系统、方法、装置、设备及介质，设置第一传感器检测与物料表面的距离信息，基于第一传感器检测到的距离信息确定物料的待测表面长度，作为物料的长度，提高了物料长度测量的准确性。

49、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。