一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置的制作方法

本发明属于自动化检测，具体为一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置。

背景技术：

1、蜂窝陶瓷载体是一种类似蜂窝形状的陶瓷产品，广泛应用与化工、冶金、电力等工业中，尤其是机动车尾气处理领域。而蜂窝陶瓷载体生产工艺复杂，在产品涂覆和焙烧过程中，很容易出现堵孔现象，一旦载体发生堵孔，可能会导致机动车排气不畅，进而对发动机使用造成影响，因此，对载体进行堵孔检测尤为重要。

2、目前主要采用人工进行堵孔检测，检测人员将载体对准光源，依靠肉眼观察堵孔情况，此种检测方式效率低下，检测准确率低，而且长时间检测会对眼睛造成伤害，有鉴于此，提出一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，以替代人工检测，提升堵孔检测的准确度、可靠性，并提高生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，包括下框架，所述下框架上设有台面板，所述台面板上的两侧分别设有上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位之间设有堵孔检测位，所述台面板上的两侧分别安装有上料位死挡和下料位死挡，所述上料位死挡和下料位死挡位于两个移动轨道之间，两个移动轨道装设在台面板上。

3、所述台面板上设有移动电缸、上料位对射传感器、下料位对射传感器和检测位对射传感器，所述移动电缸上方设有堵孔检测机构，所述堵孔检测机构的底部设有载体，所述载体设置在工装上，所述工装安装在移动轨道上，且移动电缸的一端与工装相固定，所述堵孔检测机构安装在台面板上，所述堵孔检测机构外设有遮光护罩。

4、作为本发明的进一步方案：所述上料位对射传感器和下料位对射传感器分别位于移动电缸的两侧，所述上料工位和下料工位位于两个移动轨道之间。

5、作为本发明的进一步方案：所述堵孔检测机构包括底座，所述底座上安装有检测移动导轨，所述检测移动导轨固定在台面板上，所述底座安装在移动轨道上。

6、作为本发明的进一步方案：所述底座的顶部与堵孔检测架的底端固定连接，所述堵孔检测架上安装有升降电机、升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨上安装有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有相机，所述升降电机通过升降导轨与支撑杆相连。

7、作为本发明的进一步方案：所述检测移动导轨通过检测移动丝杠与检测移动电机相连，所述检测移动电机与台面板相固定。

8、作为本发明的进一步方案：所述堵孔检测架上安装有固定架，所述固定架上安装有光源和吹扫气嘴。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过光源打光、相机进行图像采集并对采集图像进行分析处理，可准确、高效检测出载体是否堵孔，并能够将检测结果上传至系统与载体信息进行绑定，相机、光源安装在同一平面，移动相机和光源分段图像采集，驱动相机实现左右、上下移动，实现对不同规格载体检测，通过本装置对蜂窝陶瓷载体进行堵孔检测，可提高堵孔检测精度，能够将检测信息和载体规格尺寸及其他信息绑定，实现产品信息追溯，完全替代人工检测，提高生产效率；并且可配合机械手进行载体上料和下料，提高载体自动化生产水平。

技术特征：

1.一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，包括下框架（1），其特征在于：所述下框架（1）上设有台面板（2），所述台面板（2）上的两侧分别设有上料工位（3）和下料工位（4），所述上料工位（3）和下料工位（4）之间设有堵孔检测位（5），所述台面板（2）上的两侧分别安装有上料位死挡（6）和下料位死挡（7），所述上料位死挡（6）和下料位死挡（7）位于两个移动轨道（14）之间，两个移动轨道（14）装设在台面板（2）上；

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，其特征在于：所述上料位对射传感器（8）和下料位对射传感器（9）分别位于移动电缸（12）的两侧，所述上料工位（3）和下料工位（4）位于两个移动轨道（14）之间。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，其特征在于：所述堵孔检测机构（11）包括底座（111），所述底座（111）上安装有检测移动导轨（112），所述检测移动导轨（112）固定在台面板（2）上，所述底座（111）安装在移动轨道（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，其特征在于：所述底座（111）的顶部与堵孔检测架（117）的底端固定连接，所述堵孔检测架（117）上安装有升降电机（118）、升降导轨（119）和升降丝杠（120），所述升降导轨（119）上安装有支撑杆（115），所述支撑杆（115）的端部安装有相机（116），所述升降电机（118）通过升降导轨（119）与支撑杆（115）相连。

5.根据权利要求4所述的一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，其特征在于：所述检测移动导轨（112）通过检测移动丝杠（113）与检测移动电机（114）相连，所述检测移动电机（114）与台面板（2）相固定。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，其特征在于：所述堵孔检测架（117）上安装有固定架（121），所述固定架（121）上安装有光源（123）和吹扫气嘴（122）。

技术总结
本发明公开了一种蜂窝陶瓷载体堵孔检测装置，属于自动化检测技术领域，其包括下框架，所述下框架上设有台面板，所述台面板上的两侧分别设有上料工位和下料工位。通过光源打光、相机进行图像采集并对采集图像进行分析处理，检测出载体是否堵孔，将检测结果上传至系统与载体信息进行绑定，相机、光源安装在同一平面，移动相机和光源分段图像采集，驱动相机实现左右、上下移动，实现对不同规格载体检测，通过本装置对蜂窝陶瓷载体进行堵孔检测，可提高堵孔检测精度，能够将检测信息和载体规格尺寸及其他信息绑定，实现产品信息追溯，完全替代人工检测，提高生产效率；并且可配合机械手进行载体上料和下料，提高载体自动化生产水平。

技术研发人员：李胜高,吴祥,冯丰,韩云昆,桓源峰,王火印
受保护的技术使用者：昆明贵研催化剂有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7