一种异响定位的方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及声源定位，具体涉及一种异响定位的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前汽车存在部分异常情况出现的异响，异响的原因就更加五花八门，比如轮胎上粘了一个胶带或者卡了一个异物，则汽车行驶过程中会发出异响，亦或是车头内有异物也会发出异响，如果能够通过识别该声音的来源与类型则用户可以无需下车或检查即可知道大概的情况，采取必要的措施。现有的声音识别技术，通常用于解决相关软件(artemis声品质分析软件等)的客观分析和人员主观评价的结合的方式对声音样本的声品质进行评价费时费力的问题，但是该技术只能解决噪声品质的判定，并不能对噪声进行分类、推测以及给出用户相应的判断，也不能对某些不被认定为噪声但却确实存在问题的声音进行排查响应。即现有技术中缺少一种能够对汽车的异响进行定位的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种异响定位的方法、装置、设备及存储介质，以解决不能对汽车异响进行定位的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种异响定位的方法，所述方法包括：

3、获取汽车中各个麦克风采集的声音信号，并对声音信号进行预处理；

4、对预处理后的声音信号进行特征提取，计算不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差；

5、利用预设的空间滤波器，对不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差进行处理，计算每个麦克风对声源的响应权重；

6、对各个麦克风的响应权重及接收的声音信号依次进行加权、叠加处理，根据三角定位法，对叠加后的信号进行声源定位，完成汽车异响源的定位。

7、本发明提供了一种异响定位的方法，利用麦克风之间的相位差异和幅度差异，通过加权组合不同麦克风的信号，根据三角定位法，对叠加后的信号进行声源定位，对汽车的异响源进行定位。

8、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：完成汽车异响源的定位后，根据预设模型识别异响类型。

9、本发明提供的方法通过预设模型识别汽车异响类型，使得用户无需下车即可知道大概情况，进而采取相应的措施。

10、在一种可选的实施方式中，预设模型为自编码器模型。

11、本发明提供的方法通过自编码器，使用autoencoder模型来辨别异响类型，autoencoder(自编码器)是一种无监督学习的神经网络模型，自编码器可以用于异常检测，通过训练自编码器来对音频数据进行重构，当输入数据与重构数据之间的误差小于预设阈值时，可以将其判定为某个异响数据，预设阈值在此不作限制，根据实际情况选取相应数值。

12、在一种可选的实施方式中，预处理包括：滤波、放大、降噪。

13、本发明提供的方法通过预处理，提高信号的品质。

14、在一种可选的实施方式中，对各个麦克风的响应权重及接收的声音信号依次进行加权、叠加处理后，还包括：

15、对叠加的信号进行滤波处理。

16、本发明提供的方法通过对叠加的信号进行滤波处理，提高信号的品质。

17、第二方面，本发明提供了一种异响定位的装置，所述装置包括：

18、获取模块，用于获取汽车中各个麦克风采集的声音信号，并对声音信号进行预处理；

19、第一计算模块，用于对预处理后的声音信号进行特征提取，计算不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差；

20、第二计算模块，用于利用预设的空间滤波器，对不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差进行处理，计算每个麦克风对声源的响应权重；

21、异响定位模块，用于对各个麦克风的响应权重及接收的声音信号依次进行加权、叠加处理，根据三角定位法，对叠加后的信号进行声源定位，完成汽车异响源的定位。

22、在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

23、识别模块，用于完成汽车异响源的定位后，根据预设模型识别异响类型。

24、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的异响定位方法。

25、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的异响定位方法。

技术特征：

1.一种异响定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：完成汽车异响源的定位后，根据预设模型识别异响类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设模型为自编码器模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预处理包括：滤波、放大、降噪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各个麦克风的响应权重及接收的声音信号依次进行加权、叠加处理后，还包括：

6.一种异响定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的异响定位方法。

技术总结
本发明涉及声源定位技术领域，公开了一种异响定位的方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的异响定位的方法，所述方法包括：获取汽车中各个麦克风采集的声音信号，并对声音信号进行预处理；对预处理后的声音信号进行特征提取，计算不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差；利用预设的空间滤波器，对不同麦克风之间声音信号的时差及幅度差进行处理，计算每个麦克风对声源的响应权重；对各个麦克风的响应权重及接收的声音信号依次进行加权、叠加处理，根据三角定位法，对叠加后的信号进行声源定位，完成汽车异响源的定位。

技术研发人员：刘桐
受保护的技术使用者：北京及云智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17