联合标定装置的制作方法

本技术涉及车载雷达标定，具体涉及一种联合标定装置。

背景技术：

1、车载激光雷达分布于汽车的不同高度位置，安装完成后需要对激光雷达进行标定。现有的标定板的高度是不具备调节功能的，通常需要标定人员手持标定板，并将标定板抬升到与激光雷达对应的高度后进行标定，标定工作效率低下，给标定工作带来不便。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种联合标定装置，以解决现有技术存在的采用人工手持标定板进行激光雷达标定的方式存在的效率低下的技术问题。

2、基于上述目的，本申请提供的一种联合标定装置，包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；

3、所述支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；

4、所述滑动调节组件与所述横梁滑动连接，并能够沿所述横梁的长度方向移动；

5、所述连接组件设置在所述滑动调节组件上，

6、所述连杆组件的一端与所述连接组件连接，另一端通过装夹组件与所述标定板连接。

7、进一步地，所述滑动调节组件包括滑动座，所述横梁上设置导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

8、进一步地，所述连接组件包括第一连接座、第二连接座、第一调节板和第二调节板；

9、所述第一连接座的一侧与所述滑动座连接，另一侧通过合页与所述第二连接座连接，所述第一调节板设置在所述第一连接座正对第二连接座的一侧，所述第二调节板设置在所述第二连接座上，所述第一调节板和第二调节板上分别设置有调节槽，通过螺栓穿过调节槽使第一调节板和所述第二调节板连接，所述第二连接座远离所述第一连接座的一侧用于连接所述连杆组件。

10、进一步地，所述第一调节板和所述第二调节板设置为弧形，所述调节槽设置为弧形槽。

11、进一步地，所述装夹组件包括u形连接板和锁紧组件，所述u形连接板与所述连杆组件连接，所述锁紧组件与所述u形连接板连接，所述标定板的端部伸入至所述u形连接板的u形槽内，通过锁紧组件将所述标定板固定于所述u形槽内。

12、进一步地，所述锁紧组件包括螺杆、把手和固定片，所述螺杆的一端设置把手，另一端设置所述固定片，并且所述固定片位于所述u形槽内，所述u形连接板上设置用于装配所述螺杆的螺纹孔。

13、进一步地，每个滑动调节组件与对应的连接组件和连杆组件构成一组调节器，每个所述标定板配置两个调节器。

14、进一步地，所述横梁设置四根，并首尾连接成矩形框架结构。

15、连杆组件包括第一连杆、第二连杆和气动阻尼杆，第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接，气动阻尼杆通过轴及轴座转动连接于第一连杆和第二连杆之间，第一连杆的一端与连接组件连接，第二连杆远离第一连杆的一端通过装夹组件与标定板连接。

16、进一步地，所述立柱的高度可调节。

17、采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请提供的联合标定装置的技术效果有：

18、该联合标定装置中，支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；滑动调节组件与横梁滑动连接，并能够沿横梁的长度方向移动，进而可以对标定板的水平方位进行调节；连接组件设置在滑动调节组件上，连杆组件的一端与连接组件连接，另一端通过装夹组件与标定板连接；本方案中，可以实现对标定板的位置的调节，有效缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式，带来的标定工作效率低下的问题。

技术特征：

1.一种联合标定装置，其特征在于，包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；

2.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述滑动调节组件包括滑动座，所述横梁上设置导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的联合标定装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接座、第二连接座、第一调节板和第二调节板；

4.根据权利要求3所述的联合标定装置，其特征在于，所述第一调节板和所述第二调节板设置为弧形，所述调节槽设置为弧形槽。

5.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述装夹组件包括u形连接板和锁紧组件，所述u形连接板与所述连杆组件连接，所述锁紧组件与所述u形连接板连接，所述标定板的端部伸入至所述u形连接板的u形槽内，通过锁紧组件将所述标定板固定于所述u形槽内。

6.根据权利要求5所述的联合标定装置，其特征在于，所述锁紧组件包括螺杆、把手和固定片，所述螺杆的一端设置把手，另一端设置所述固定片，并且所述固定片位于所述u形槽内，所述u形连接板上设置用于装配所述螺杆的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，每个滑动调节组件与对应的连接组件和连杆组件构成一组调节器，每个所述标定板配置两个调节器。

8.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述横梁设置四根，并首尾连接成矩形框架结构。

9.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和气动阻尼杆，第一连杆和第二连杆之间通过轴转动连接，气动阻尼杆通过轴及轴座转动连接于第一连杆和第二连杆之间，第一连杆的一端与连接组件连接，第二连杆远离第一连杆的一端通过装夹组件与标定板连接。

10.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，所述立柱的高度可调节。

技术总结
本技术提供了一种联合标定装置，涉及及车载雷达标定技术领域，该标定装置包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；滑动调节组件与横梁滑动连接，并能够沿横梁的长度方向移动；连接组件设置在滑动调节组件上，连杆组件的一端与连接组件连接，另一端通过装夹组件与标定板连接；本方案中，可以实现对标定板的位置的调节，有效缓解现有技术中采用人工手持标定板的方式，带来的标定工作效率低下的问题。

技术研发人员：高鑫,宋涛,霍向,吴新开
受保护的技术使用者：北京洛必德科技有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/14