一种激光雷达防尘罩的制作方法

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达防尘罩。

背景技术：

1、激光雷达广泛应用于矿山、冶炼、港口、食品等料场或料仓的物料盘点。盘料应用场景中，大多存在较为严重的粉尘污染。因激光雷达属于光学设备，故盘料时要求扫描区域无任何遮挡。盘料作业属于间隔作业，每天或间隔几天进行一次盘料。单次盘料作业时间仅需数分钟或数十分钟即可完成。其余时间盘料系统处于待机状态。

2、激光雷达盘料系统，雷达防护罩激光扫描区域一般为敞开式设计。即无论盘料系统是否处于作业状态，扫描区域均处于敞开状态，从而导致激光雷达极易被粉尘污染，从而极大影响盘料性能。激光雷达盘料系统的维护方式都是间隔一定时间进行人工清理，但盘料系统一般均安装于较高位置，人员高空作业属于特种作业，涉及人身安全问题，操作人员需要具有高空作业证，维护工作实施不便。而且，因现场粉尘污染较为严重，维护周期较短，也严重影响了盘料系统的作业效率，并导致维护成本上升。

技术实现思路

1、本申请提供一种激光雷达防尘罩，以解决激光雷达极易被粉尘污染，从而影响盘料性能的问题。

2、本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，

3、所述壳体为空腔结构，所述壳体外壁设有u形扫描口，所述壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；

4、所述驱动装置设置在所述壳体内部，所述驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，所述直线电机固定在所述壳体内壁，两个所述直线电机与所述激光雷达电连接，所述直线电机通过所述驱动轴连接所述屏蔽窗，所述屏蔽窗为u形开口，所述屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭u形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使u形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。

5、可选的，激光雷达防尘罩还包括两个磁性开关，两个所述磁性开关均设置在所述壳体内壁，其中一个所述磁性开关设置在所述屏蔽窗的一端，另一个所述磁性开关设置在所述u形扫描口的一端。当屏蔽窗升起或降落时，磁性开关可有效检测屏蔽窗的就位位置。

6、可选的，两个所述磁性开关设置在所述壳体内壁的同侧，两个所述磁性开关与所述激光雷达电连接。两个磁性开关分别检测屏蔽窗降落时以及升起时的位置。

7、可选的，激光雷达防尘罩还包括保护壳，所述保护壳包括盖板和侧板，所述盖板为凹形结构，所述盖板的水平长度与所述u形扫描口的水平长度相等，两个所述侧板分别连接所述u形扫描口的两端，两个所述盖板连接两个所述侧板，使所述保护壳包裹所述u形扫描口。保护壳可有效的减少粉尘的污染，减少粉尘影响盘料性能。

8、可选的，所述保护壳表面设有反光条。反光条有利于夜间作业时的维修与保护。

9、可选的，还包括背板，所述背板连接所述壳体以及安装孔。背板与壳体为可拆卸连接，可有效减少粉尘污染，当设置在壳体内部的屏蔽窗或直线电机等部件需要维修时，可将背板拆卸，进行维修，便捷高效。

10、可选的，所述壳体侧壁以及下表面设有若干连接孔。可方便激光雷达防尘罩安装在需要的位置，可通过连接孔进行不同方向的固定，节约钻孔时间。

11、可选的，所述屏蔽窗的长度大于所述u形扫描口的长度。屏蔽窗可完全将u形扫描口遮挡，最大程度的减少粉尘落入壳体内部的几率。

12、可选的，所述屏蔽窗的长度与所述u形扫描口的长度差为1cm-3cm。

13、可选的，所述驱动装置还包括固定板，所述固定板两端套接在两个所述驱动轴上，所述驱动轴通过所述固定板连接所述屏蔽窗。通过固定板可更好的使驱动轴与屏蔽窗连接，减少因接触面积少而导致屏蔽窗损坏。

14、由以上技术方案可知，本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，所述壳体为空腔结构，所述壳体外壁设有u形扫描口，所述壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；所述驱动装置设置在所述壳体内部，所述驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，所述直线电机固定在所述壳体内壁，两个所述直线电机电连接，所述直线电机通过所述驱动轴连接所述屏蔽窗，所述屏蔽窗为u形开口，所述屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭u形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使u形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。以解决激光雷达易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。

技术特征：

1.一种激光雷达防尘罩，其特征在于，包括屏蔽窗(3)、壳体(1)、驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，还包括两个磁性开关(5)，两个所述磁性开关(5)均设置在所述壳体(1)内壁，其中一个所述磁性开关(5)设置在所述屏蔽窗(3)的一端，另一个所述磁性开关(5)设置在所述u形扫描口(8)的一端。

3.根据权利要求2所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，两个所述磁性开关(5)设置在所述壳体(1)内壁的同侧，两个所述磁性开关(5)与所述激光雷达电连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳包括盖板(9)和侧板(2)，所述盖板(9)为凹形结构，所述盖板(9)的水平长度与所述u形扫描口(8)的水平长度相等，两个所述侧板(2)分别连接所述u形扫描口(8)的两端，两个所述盖板(9)连接两个所述侧板(2)，使所述保护壳包裹所述u形扫描口(8)。

5.根据权利要求4所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，所述保护壳表面设有反光条。

6.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，还包括背板(11)，所述背板(11)连接所述壳体(1)以及安装孔(6)。

7.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，所述壳体(1)侧壁以及下表面设有若干连接孔。

8.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，所述屏蔽窗(3)的长度大于所述u形扫描口(8)的长度。

9.根据权利要求8所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，所述屏蔽窗(3)的长度与所述u形扫描口(8)的长度差为1cm-3cm。

10.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，所述驱动装置还包括固定板(10)，所述固定板(10)两端套接在两个所述驱动轴(7)上，所述驱动轴(7)通过所述固定板(10)连接所述屏蔽窗(3)。

技术总结
本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，壳体为空腔结构，壳体外壁设有U形扫描口，壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；驱动装置设置在壳体内部，驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，直线电机固定在所述壳体内壁，两个直线电机电连接，直线电机通过驱动轴连接所述屏蔽窗，屏蔽窗为U形开口，屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭U形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使U形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。以解决激光雷达极易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。

技术研发人员：王志峰,崔俭
受保护的技术使用者：保定市天河电子技术有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/14