全自动化学发光免疫分析仪的制作方法

本技术属于医疗设备，尤其是涉及一种全自动化学发光分析仪。

背景技术：

1、市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

2、在公开号为cn111735978a的中国专利申请中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育，进行恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。

3、上述技术方案中公开的全自动化学发光免疫分析仪，根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。但是在样本管理上，实际运用过程中还是有缺陷，自动化程度不够理想，尤其是在样本加载、卸载以及传输上均存在效率低下的现象，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，提高了样本加载、卸载以及传输上的效率，自动化程度高，分析仪中的模块组合和衔接更加顺畅。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括有设置在底座上的功能主体模块，所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块，还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块，所述样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转；所述取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中。

3、样本管理模块与功能主体模块相互独立，可以快速高效的对样本进行加载、卸载和运载，提高了效率；此外，取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中，在互不干扰的情况下，模块组合和衔接更加顺畅，全自动化学发光免疫分析仪自动化程度高；利用样本传输组件将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转，可将样本运送更远，使得样本管理模块还可以适配更多的检测平台。

4、优选的，所述样本管理模块呈l型半包围所述底座相邻设置，所述样本采样运载组件与所述取样针模块相邻设置；所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置，其中，所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面，磁分离清洗模块和检测模块相邻设置；所述功能主体模块还包括有机械手模块，所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。

5、温育与反应模块作为中心模块设置，使得各模块组合衔接布局更加合理，缩短反应杯或样本在各个模块之间的调配时间，提高全自动化学发光免疫分析仪的检测效果，同时也使得全自动化学发光免疫分析仪的自动化程度高；样本管理模块呈l型半包围所述底座相邻设置，使得样本管理模块成半包围状态紧邻底座设置，样本管理模块与底座之间配合度更高，衔接更好，空间结构紧凑。

6、优选的，所述样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，所述样本加载提篮用于装入所述样本架；所述样本采样运载组件具有样本采样运载区；所述样本传输组件包括有样本转运小车，所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后，再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。

7、待检测样本管放入样本架后放入样本加载提篮中，样本架集中进行配送，效率高；采用样本转运小车进行样本架在样本传输组件与样本采样运载组件之间周转，快速灵活，提高样本架运转效率。

8、优选的，所述样本传输组件还包括有样本横向传输区，所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间；所述样本采样运载区的前端为样本进样区，设置有进样轨道和卸载轨道；所述样本采样运载区的后端为样本换轨区，相应的，在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。

9、样本转运小车负责样本横向传输区与所述样本采样运载区之间纵向距离的样本架周转；而且设置有进样轨道和卸载轨道、以及进样换轨轨道和卸载换轨轨道，样本架经进样轨道到达采样位置，采样后，样本架换轨进入卸载轨道，经转运小车运输后，进入样本卸载区，样本架的往来周转不冲突，运转快，有效的提高了检测处理时间。

10、优选的，所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道，加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动，加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动；所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二；所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二，所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。

11、优选的，所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动；所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮，所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动；所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件，所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手；所述加载拨手还连接有加载拨手滑块，所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动；所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片，相应的，所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。

12、加载拨手挡片与加载拨手光耦配合，控制加载拨手在加载拨手滑轨上运动的距离。

13、优选的，所述加载拨手的下方连接有拨动滑块，所述拨动滑块沿拨动滑轨运动；加载拨手还连接有直立自重块，所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中；所述加载拨手的侧面还设置有加载拨手限位块。

14、直立自重块使加载拨手保持直立，有效拨动样本架；加载拨手限位块的作用是保证加载拨手拨动样本架时能够稳固，不会转动，当拨完后需要复位时，加载拨手可以通过加载拨手活动轴下压到加载拨手限位块处，不阻碍复位运动；拨动滑块、拨动滑轨用于配合加载拨手的运动，使之活动更充分、灵活。

15、优选的，所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动；所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮，所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动；所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件，所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板；所述加载刮板还连接有加载刮板滑块，所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动；所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片，相应的，所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。

16、加载刮板挡片与加载刮板光耦配合，控制加载刮板在加载刮板滑轨上运动的距离。

17、优选的，所述加载刮板上设置有加载刮板固定块，所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触；所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁，所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣，所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。

18、优选的，所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构，所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接；所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块，所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。

19、加载刮板固定块压迫加载提篮锁斜片从而使加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣从样本加载提篮的提篮锁扣卡接结构中脱离，样本加载提篮可活动；当加载刮板工作时，样本加载提篮锁住，保证加载刮板移动样本架的稳定；加载刮板复位后，样本加载提篮可以拿取下来，重新放入样本架；加载提篮锁的移动依靠加载提篮锁组件下部的加载提篮滑块、加载提篮滑轨结构。

20、优选的，所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件；所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二；所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二，所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。

21、优选的，所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动；所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮，所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动；所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件，所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手；所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块，所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动；所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片，相应的，所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。

22、卸载拨手挡片与卸载拨手光耦配合，控制卸载拨手在卸载拨手滑轨上运动的距离。

23、优选的，所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动；所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮，所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动；所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件，所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板；所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块，所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动；所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片，相应的，所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。

24、卸载刮板挡片与卸载刮板光耦配合，控制卸载刮板在卸载刮板滑轨上运动的距离。

25、优选的，所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁，所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣，所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行上锁和开锁。

26、优选的，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机，所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块，所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动；所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接，与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨；所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓，当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时，为拉伸状态，所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时，所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮，反之，所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住，对所述样本卸载提篮开锁。

27、卸载提篮转动块的锁定点旋转需要接触到所述卸载提篮锁，即卸载提篮转动块可采用不规则形状的块状结构设置。

28、优选的，所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件，所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中，所述样本转运小车具有样本转运小车样本位；样本架即位于样本转运小车样本位的位置处。

29、优选的，所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手，所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上；所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件，由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动，由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。

30、优选的，所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机，所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮，所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动，所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动，所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。

31、所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上；所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机，所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮，所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手；所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上；所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接，所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。

32、样本转运小车推手可以横向移动和上下移动。

33、优选的，所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动，所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机，所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动，所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接；所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。

34、优选的，所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件，所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动；所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机，所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮，所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动，所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件，所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手；所述样本横向传输拨手采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。

35、优选的，所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件，所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架；所述样本缓存区组件设置有样本缓存区，所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。

36、优选的，所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件，所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区，所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面；所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座，所述急诊样本加载座用于放置样本架。

37、单独设置急诊样本加载组件对急需的急诊样本检测进行单独通道处理，满足急诊需求。

38、优选的，所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区；所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮，所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动，所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。

39、优选的，所述急诊样本加载电机皮带的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮；在所述急诊样本加载座的侧面设置有急诊样本加载挡板组件，所述急诊样本加载挡板组件包括有急诊挡板电机，所述急诊挡板电机驱动急诊挡板转动，在所述急诊挡板的另一端作为急诊挡板限位挡片进入急诊挡板限位光耦中。

40、急诊挡板限位挡片与急诊挡板限位光耦配装，对急诊样本加载座的运动进行限位。

41、优选的，所述样本进样区还设置有急诊进样轨道，所述进样轨道、卸载轨道和急诊进样轨道分别配装有进样轨道运动组件、卸载轨道运动组件和急诊进样轨道运动组件；在所述样本换轨区中，设置有急诊进样换轨轨道，所述进样换轨轨道、卸载换轨轨道和急诊进样换轨轨道分别配装有进样换轨轨道运动组件、卸载换轨轨道运动组件和急诊进样换轨轨道运动组件，分别包括有进样换轨轨道运动电机、卸载换轨轨道运动电机和急诊进样换轨轨道运动电机。

42、急诊进样轨道用于急诊样本架的采样进样，并配装有急诊进样换轨轨道。

43、优选的，所述卸载轨道在靠近前端位置设置有定位推手组件，所述定位推手组件包括有定位推手，所述定位推手用于推动需卸载样本架进入所述样本转运小车；所述定位推手连接有定位推手滑块，所述定位推手滑块由定位推手电机带动沿定位推手滑轨移动；所述急诊进样换轨轨道和所述进样换轨轨道的侧面分别设置有急诊进样采样感应器和进样采样感应器。

44、优选的，在所述样本换轨区中设置有样本换轨槽组件，所述样本换轨槽组件包括有样本换轨挡板和样本换轨槽；所述样本换轨槽由样本换轨槽运动组件驱动，所述样本换轨槽运动组件具有样本换轨槽电机，所述样本换轨槽电机连接有样本换轨槽电机主动轮，所述样本换轨槽电机主动轮通过样本换轨槽电机皮带带动样本换轨槽电机从动轮转动，所述样本换轨槽电机皮带与所述样本换轨槽电机皮带连接件连接，所述样本换轨槽电机皮带连接件连接所述样本换轨槽，所述样本换轨槽的底部设置有样本换轨槽滑块，所述样本换轨槽滑块与样本换轨槽滑轨连接。

45、样本换轨槽用于装载样本架，在样本换轨槽运动组件作用下移动样本架到卸载轨道，样本换轨挡板作用是限制样本架在样本换轨区的移动距离，阻挡样本架进入后面的进样换轨轨道和急诊进样换轨轨道；这两条轨道还可以与其他检测仪器配合，用于样本的输送。

46、优选的，所述样本换轨挡板设置在所述进样换轨轨道和所述急诊进样换轨轨道之间；样本换轨挡板组件中的样本换轨挡板电机驱动所述样本换轨挡板转动，所述样本换轨挡板的s端挡住需要卸载的样本架，所述样本换轨挡板的另一端作为样本换轨挡板限位挡片，所述样本换轨挡板限位挡片分别与样本换轨挡板限位光耦一、样本换轨挡板限位光耦二配合，显示所述样本换轨挡板的s端不同的阻挡位置。

47、优选的，所述摇匀模块包括有摇匀电机，所述摇匀电机连接有摇匀电机主动轮，所述摇匀电机主动轮通过摇匀电机皮带带动摇匀电机从动轮转动；所述摇匀电机从动轮连接有偏心轴块，所述偏心轴块上连接有偏心轴，所述偏心轴与摇匀块连接，所述偏心轴带动所述摇匀块运动；所述摇匀块上安装有反应杯座。

48、优选的，所述摇匀块与稳定块通过稳定轴块活动连接；所述摇匀模块还包括有摇匀模块支架，所述摇匀电机、所述偏心轴块和所述反应杯座均位于所述摇匀模块支架的上方，所述摇匀电机主动轮、所述摇匀电机皮带和所述摇匀电机从动轮均位于所述摇匀模块支架的下方。

49、摇匀块与稳定块通过稳定轴块活动连接，使反应杯座摇动时保持稳定，不会幅度过大，造成反应杯内液体溅出。

50、优选的，所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。

51、机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行。

52、优选的，所述夹爪臂一通过夹爪臂连接件一与夹爪滑块一连接，所述夹爪臂二通过夹爪臂连接件二与夹爪滑块二连接，所述夹爪滑块一和所述夹爪臂二均连接在夹爪滑轨上；所述夹爪臂连接件一设置有挡轮一，所述挡轮一与挡轮块一固定连接，所述挡轮块一内设置有夹爪臂弹簧一；所述夹爪臂连接件二上设置有挡轮二，所述挡轮二与挡轮块二固定连接，所述挡轮块二内设置有夹爪臂弹簧二。

53、推块向下运动，推动挡轮(挡轮一、挡轮二)，挡轮与挡轮块固定连接，挡轮块与夹爪滑块连接，沿着夹爪滑轨运动，带动挡轮运动，压缩设置在挡轮块内的夹爪臂弹簧；夹爪臂与夹爪滑块下部连接，夹爪臂打开，反之，推块向上运动，在夹爪臂弹簧作用下，夹爪臂合起，夹取反应杯。

54、优选的，在所述夹爪臂连接件一上还设置有夹爪挡片一，在所述夹爪臂连接件二上还设置有夹爪挡片二，相应的，所述夹爪挡片一配装有夹爪光耦一，所述夹爪挡片二配装有夹爪光耦二。

55、夹爪挡片与夹爪光耦配合，对夹爪臂在夹爪滑轨的移动进行限位。

56、优选的，所述夹爪组件具有夹爪安装支架，所述夹爪电机位于所述夹爪安装支架上；所述夹爪臂弹簧一的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接，所述夹爪臂弹簧二的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接。

57、夹爪臂弹簧的一端与夹爪安装支架的内壁连接，便于挡轮块对夹爪臂弹簧进行压缩以及夹爪臂弹簧的弹性恢复。

58、优选的，所述机械手装置还包括有夹爪组件上下运动组件和夹爪组件左右运动组件，其中，所述夹爪组件上下运动组件用于驱动所述夹爪组件进行上下运动，所述夹爪组件左右运动组件用于驱动所述夹爪组件进行左右运动。

59、夹爪组件上下、左右均可运动，便于夹爪全方位移动进行夹爪动作。

60、优选的，所述夹爪组件上下运动组件包括有夹爪组件上下运动电机，所述夹爪组件上下运动电机连接有夹爪组件上下运动电机主动轮，所述夹爪组件上下运动电机主动轮通过夹爪组件上下运动电机皮带带动夹爪组件上下运动电机从动轮转动，所述夹爪组件上下运动电机皮带与夹爪组件上下运动滑块连接，所述夹爪组件上下运动滑块与夹爪组件上下运动滑轨连接。

61、优选的，所述夹爪组件上下运动滑块上设置有夹爪组件上下运动挡片，相应的，所述夹爪组件上下运动挡片配装有夹爪组件上下运动光耦；所述夹爪组件上下运动组件安装在夹爪组件上下运动组件安装板上。

62、优选的，所述夹爪组件左右运动组件包括有夹爪组件左右运动电机，所述夹爪组件左右运动电机连接有夹爪组件左右运动电机主动轮，所述夹爪组件左右运动电机主动轮通过夹爪组件左右运动电机皮带带动夹爪组件左右运动电机从动轮转动，所述夹爪组件左右运动电机皮带通过夹爪组件左右运动电机皮带连接件与夹爪组件左右运动滑块连接，所述夹爪组件左右运动滑块与夹爪组件左右运动滑轨连接；所述夹爪组件左右运动电机皮带连接件还与所述夹爪组件上下运动组件安装板连接。

63、优选的，所述机械手模块中的机械手装置共有三组，分别是机械手装置一、机械手装置二和机械手装置三。

64、不同编号的机械手装置对于配合不同的模块进行操作，其中，机械手装置一用于将清洗后的反应杯夹取到检测模块中，加检测液，检测结束后再通过机械手装置一将反应杯夹取到废弃通道中；机械手装置二用于将温育与反应模块中的反应杯夹取到摇匀模块中，摇匀样本与反应试剂后，反应杯被夹取回到温育与反应模块中；机械手装置三用于将温育与反应模块中反应后的反应杯夹取到磁分离清洗模块中，对反应杯进行磁分离清洗，加入检测液摇匀，再通过机械手装置三将反应杯夹取到温育与反应模块中，待检测；通过不同的机械手装置进行分析仪各模块中的反应杯移转，效率高，检测时间短，自动化程度高。

65、优选的，所述反应杯加载模块包括有理杯斗，在理杯斗的下方设置有理杯块；所述理杯块将所述理杯斗内的反应杯依次推动至上杯通道内，所述上杯通道的顶端的侧面设置有下杯通道，位于所述上杯通道内的反应杯从所述上杯通道滑落至所述下杯通道内，所述下杯通道的下方设置有取杯口。

66、上杯通道的顶端的侧面设置有下杯通道，反应杯随着上杯通道运动到顶端后向下滑落到下杯通道中。

67、优选的，所述上杯通道内设置有若干个反应杯隔片，相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位；所述理杯块中，靠近所述反应杯隔片的那个端面的设置角度与所述反应杯隔片的设置角度相同。

68、相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位，作为上杯通道平台；每个反应杯存放位放一个反应杯，井然有序；理杯块与反应杯隔片靠近的端面设置角度相同，有利于快速的将反应杯调整角度，并使得反应杯姿态与反应杯存放位相匹配。

69、优选的，所述上杯通道由理杯电机驱动转动，所述理杯电机连接有理杯电机主动轮，所述理杯电机主动轮通过理杯电机链条带动理杯电机从动轮转动，所述上杯通道设置在所述理杯电机链条上；所述上杯通道上的若干个反应杯存放位依次从所述理杯块的下方通过。

70、优选的，所述理杯块通过理杯块轴连接有凸轮连杆组件，在所述理杯块的下方设置有理杯固定块，所述理杯块通过理杯滑块沿所述理杯固定块上的理杯滑轨运动；所述凸轮连杆组件包括有从动凸轮，所述从动凸轮具有从动凸轮凹槽，连杆上的连杆轴在所述从动凸轮凹槽中运动；所述连杆的一端具有连杆凹槽，所述理杯块轴位于所述连杆凹槽内；所述理杯电机从动轮通过偏心转轴带动所述从动凸轮旋转。

71、理杯电机从动轮同时与凸轮连杆组件的偏心轴连接，带动凸轮栏杆组件运动，使反应杯进入上杯通道中；理杯块连接理杯滑块，理杯滑块与设置在理杯固定块上的理杯滑轨配合，使理杯块运动顺畅。

72、优选的，所述理杯斗底部还设置有理杯斗传感器，用于监测所述理杯斗中是否有反应杯；所述下杯通道的上方设置有下杯通道传感器一，所述下杯通道传感器一用于监测是否需要开启或暂停进反应杯；下杯通道的下方设置有下杯通道传感器二，所述下杯通道传感器二用于监测所述下杯通道内是否有反应杯待取出；所述下杯通道内上部设置有下杯滑面，所述下杯通道的两侧壁各设置一条与所述下杯通道平行的反应杯滑棱。

73、反应杯的上端结构能沿着滑棱下滑，当停止滑动，反应杯依次排列在通道下部，待夹取到温育与反应模块中。

74、优选的，所述磁分离清洗模块包括有从下往上依次设置的底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘；所述底盘上设置有磁吸组件，反应杯清洗时，所述磁吸组件用于吸附磁珠反应物；所述反应杯旋转盘用于旋转反应杯至预定位置，所述反应杯旋转盘上设置有若干个反应杯位；所述清洗针盘包括有清洗针组件和底物加液针组件，用于完成反应杯的清洗和加底物操作。

75、底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘，三层结构设置，充分利用了立体空间，缩小了分析仪的横向尺寸，结构紧凑。

76、优选的，所述磁吸组件包括有磁铁组一和磁铁组二，所述磁铁组一用于进行预吸附，所述磁铁组二用于反应产物与磁铁吸附；所述磁铁组一和所述磁铁组二均位于所述反应杯位的下方。

77、优选的，所述磁分离清洗模块包括有摇匀组件，所述摇匀组件设置在所述底盘的下方，其中，所述摇匀组件中的摇匀座伸出所述底盘，且所述摇匀座位于所述反应杯旋转盘上的反应杯位的下方；所述摇匀组件包括有摇匀电机，所述摇匀电机通过带动偏心轴块组件运动进而驱动所述摇匀座晃动；所述摇匀座的侧面配装有摇匀压头，所述摇匀压头通过摇匀压头支架安装在所述底盘上。

78、摇匀组件用于对反应杯进行摇匀。

79、优选的，所述摇匀座连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块与摇匀上下运动丝杆螺母连接，摇匀上下运动电机通过驱动所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块上下运动进而带动所述摇匀座上下运动；所述摇匀座上设置有摇匀凹槽。

80、反应杯放置时，其底部在摇匀凹槽中进行固定。

81、优选的，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块至少连接有两个摇匀座，所述摇匀压头为半球面形；半球面形态，与反应杯顶端贴合度好，使反应杯摇匀时稳定。

82、优选的，所述清洗针盘由清洗针上下运动组件控制进行上下运动，所述清洗针上下运动组件包括有清洗针上下运动电机，所述清洗针上下运动电机通过清洗针上下运动螺母连接件与所述清洗针盘连接；所述磁分离清洗模块还设置有导向杆，所述清洗针盘沿着所述导向杆进行上下运动。

83、优选的，所述导向杆在所述清洗针盘和清洗针盘支持板的接触位置处设置有限位块，所述清洗针盘支持板用于支撑所述清洗针盘；所述清洗针组件包括有清洗针组，所述清洗针组包括有吸液针和排液针，所述清洗针组中还安装有清洗针组弹簧；限位块用于清洗针盘上下运动限位。

84、优选的，所述清洗针上下运动螺母连接件安装在与所述清洗针上下运动电机连接的清洗针上下运动丝杆上；所述清洗针上下运动电机位于所述清洗针盘的上方；所述反应杯旋转盘由反应杯旋转盘电机控制旋转，所述反应杯旋转盘电机和所述摇匀上下运动电机均位于所述底盘的下方。

85、优选的，所述试剂盘模块包括有试剂盘和试剂针装置，所述试剂盘内按顺序放置有若干个试剂盒存放位，每个试剂盒存放位放置一个试剂盒；每个试剂盒均设置有磁珠试剂管转动组件，由所述磁珠试剂管转动组件带动所述试剂盒上的磁珠试剂管转动。

86、试剂盒用于放置有反应试剂(磁珠试剂)，反应试剂通过试剂针装置(属于现有技术，本实用新型没有改进点)加入到温育与反应模块中。

87、优选的，所述磁珠试剂管转动组件包括有磁珠试剂管转动轴，所述磁珠试剂管转动轴与所述磁珠试剂管连接；所述磁珠试剂管转动组件还包括有与所述磁珠试剂管转动轴连接的磁珠试剂管连接齿轮；所述磁珠试剂管连接齿轮与磁珠试剂管混匀结构中的磁珠试剂管混匀齿轮啮合，所述磁珠试剂管混匀结构还包括有磁珠试剂管混匀电机，所述磁珠试剂管混匀电机连接有磁珠试剂管混匀电机主动轮，所述磁珠试剂管混匀电机主动轮通过磁珠试剂管混匀电机皮带带动磁珠试剂管混匀电机从动轮转动，所述磁珠试剂管混匀电机从动轮带动所述磁珠试剂管混匀齿轮转动。

88、磁珠试剂管转动组件用于保持试剂盒中磁珠试剂管内部磁珠试剂的混匀状态。

89、优选的，在所述试剂盘的底部设置有试剂制冷结构，所述试剂制冷结构包括有温度保险丝接头和水路接头，在所述温度保险丝接头和水路接头的下方依次设置有水冷块盖、水冷块座和帕尔贴；所述试剂盘内设置有内循环扇，所述内循环扇用于将所述试剂盘内部冷空气进行循环流动。

90、试剂制冷结构使试剂保持反应所需温度，内循环扇将内部冷空气进行循环流动，保证帕尔贴正常工作；热空气经设置在分析仪底端的排风扇排出。

91、优选的，所述试剂盘具有试剂盘上盖，所述试剂盘上盖设置有试剂盒通道和试剂针作业位；在试剂盘的侧面设置有扫码器，所述扫码器用于对所述试剂盒进行扫描识别检测项目；所述试剂盘上还设置有把手和把手盖，所述把手盖上设置有镂空结构；镂空结构，减轻重量，降低能耗。

92、优选的，所述温育与反应模块包括有温育盘内圈和温育盘外圈，所述温育盘内圈和所述温育盘外圈相互独立，并分别由温育盘内圈旋转组件和温育盘外圈旋转组件控制进行旋转；所述温育盘外圈设置有多个外圈反应杯位，所述温育盘内圈设置有多个内圈温育位。

93、温育盘外圈用于反应杯加载模块中的反应杯存放及取样针模块的加样与稀释、磁分离清洗模块清洗后反应杯的存放；温育盘内圈用于反应杯温育反应。

94、优选的，所述温育盘外圈旋转组件包括有温育盘外圈旋转电机，所述温育盘外圈旋转电机连接有温育盘外圈旋转电机主动轮，所述温育盘外圈旋转电机主动轮通过温育盘外圈旋转电机皮带带动所述温育盘外圈旋转；所述温育盘内圈旋转组件包括有温育盘内圈旋转电机，所述温育盘内圈旋转电机驱动所述温育盘内圈旋转。

95、优选的，所述温育与反应模块还包括有温育盘盖，所述温育盘盖上设置有机械手作业位；所述温育盘内圈旋转电机设置在所述温育与反应模块的底部，在所述温育与反应模块的底部还设置有温育温度传感器和温育保险丝；所述温育盘外圈旋转电机皮带外侧设置有温育盘外圈旋转辅助轮。

96、温育盘盖的作用是使反应时保持避光环境，其上设置的机械手作业位用于机械手通过对应孔位夹取反应杯；温育盘外圈旋转辅助轮使得温育盘外圈旋转电机皮带与温育盘外圈的啮合面积增大，温育盘外圈旋转电机可有效控制其旋转。

97、优选的，所述取样针模块包括有取样针组件，所述取样针组件由取样针旋转运动组件驱动进行水平旋转运动，所述取样针组件由取样针上下运动组件驱动进行上下运动；所述取样针组件包括有取样针，所述取样针的上端设置有取样针限位弹簧；所述取样针连接有取样针液路接口和取样针液面探测线路。

98、优选的，所述取样针旋转运动组件包括有取样针旋转运动电机，所述取样针旋转运动电机连接有取样针旋转运动电机主动轮，所述取样针旋转运动电机主动轮通过取样针旋转运动电机皮带带动取样针旋转运动电机从动轮转动，在所述取样针旋转运动电机从动轮的侧面设置有取样针旋转运动光耦；所述取样针上下运动组件包括有取样针上下运动电机，所述取样针上下运动电机连接有取样针上下运动电机主动轮，所述取样针上下运动电机主动轮通过取样针上下运动电机皮带带动取样针上下运动皮带连接件上下运动；所述取样针组件通过取样针花键轴分别与所述取样针旋转运动电机从动轮和所述取样针上下运动电机皮带连接件连接。

99、优选的，所述稀释模块包括有稀释瓶，所述稀释瓶通过稀释隔板分为相互独立的稀释杯一和稀释杯二，所述稀释瓶由稀释瓶旋转组件控制进行旋转动作；所述稀释模块还包括有稀释清洗管路，用于对所述稀释杯一和稀释杯二进行清洗，所述稀释清洗管路由稀释清洗管路上下运动组件控制进行上下运动。

100、优选的，所述稀释瓶旋转组件包括有稀释瓶旋转电机，所述稀释瓶旋转电机连接稀释瓶旋转电机主动轮，所述稀释瓶旋转电机主动轮通过稀释瓶旋转电机皮带带动稀释瓶旋转电机从动轮转动；所述稀释瓶旋转电机从动轮连接所述稀释瓶，带动所述稀释瓶进行旋转180度。

101、稀释杯一和稀释杯二，当其中一个稀释杯开口朝上时，进行样本稀释，稀释后旋转180度，杯口朝下，稀释清洗管路内通入清洗液对这个稀释杯进行清洗，此时另一个稀释杯杯口朝上可以进行另一个样本的稀释。

102、优选的，所述稀释清洗管路上下运动组件包括有稀释清洗管路上下运动电机，所述稀释清洗管路上下运动电机驱动稀释清洗管路丝杆螺母滑块沿稀释清洗管路滑轨上下运动；所述稀释清洗管路丝杆螺母滑块连接有稀释清洗管路固定块，所述稀释清洗管路固定块与所述稀释清洗管路固定连接；所述稀释清洗管路的一端连接有清洗液连接口，所述稀释瓶位于稀释腔内，所述稀释腔底部设置有稀释清洗液出口，所述稀释清洗液出口连接有稀释清洗液排液管路。

103、稀释清洗管路上下运动电机启动，稀释清洗管路丝杆螺母滑块与稀释清洗管路固定块连接，带动稀释清洗管路沿着稀释清洗管路滑轨上下运动，稀释清洗管路可伸入稀释杯(稀释杯一、稀释杯二)中，清洗液对稀释杯的内壁进行冲洗。

104、优选的，所述稀释清洗管路固定块上设置有稀释清洗管路限位挡片，相应的，所述稀释清洗管路上下运动组件包括有稀释清洗管路限位光耦；所述稀释腔的底面是斜面，所述稀释腔的上方设置有稀释进样口；所述稀释模块还包括有一个稀释清洗站，所述稀释清洗站包括有清洗进液口、取样针入口和清洗排液口。

105、优选的，所述检测模块包括有检测腔，所述检测腔的上方设置有检测遮光盖板，所述检测腔内设置有检测盘，在所述检测盘上相应设置有若干个检测反应杯位，所述检测反应杯位用于放置待检测的反应杯；所述检测腔的侧面设置有光电倍增管pmt，用于对反应杯进行检测，收集光信号；所述检测腔的上方还设置有检测针组件，所述检测针组件包括有检测废液针和检测底物针。

106、优选的，所述检测盘由检测盘旋转组件驱动进行旋转，所述检测盘旋转组件包括有检测盘旋转电机，所述检测盘旋转电机连接检测盘旋转电机主动轮，所述检测盘旋转电机主动轮通过检测盘旋转电机皮带带动检测盘旋转电机从动轮转动，所述检测盘旋转电机从动轮连接所述检测盘。

107、优选的，所述检测针组件由检测针组件上下运动组件驱动进行上下运动，检测针组件上下运动组件包括有检测针组件上下运动电机，所述检测针组件上下运动电机连接检测针组件上下运动丝杆螺母组件，所述检测针组件上下运动丝杆螺母组件与所述检测针组件的检测针组件安装支架和检测针组件上下运动滑块固定连接，其中，所述检测针组件上下运动滑块沿检测针组件上下运动滑轨上下运动。

108、优选的，所述检测遮光盖板具有机械手作业位，所述检测盘旋转电机从动轮的侧面设置有检测盘旋转限位光耦，用于监测检测盘的旋转角度；所述检测盘上设置的若干个检测反应杯位部分作为反应杯进出位、加底物与检测位和废液排出位。

109、与现有技术相比，本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪中的样本管理模块和功能主体模块相互独立，使得样本管理模块可根据待检测样本的需要，将待检测样本传送到预设的采样位置，使得样本管理模块的运行模式相对独立，采样位置不仅仅是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪有，其他检测仪器也有，即样本管理模块还可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测，如样本在本实用新型的全自动生化分析仪中被传送出来后继续通过后端的样本换轨区与其他检测仪器平台匹配采样(与其他仪器进行无缝衔接匹配采样)，进行诸如化学发光、荧光免疫技术平台的检测，实现全自动进样；需要强调的是，可选择性的将待检测样本传送至不同的采样位置，扩大样本管理模块与其他检测平台的匹配度，提高样本管理模块的独立性。通过样本管理模块与功能主体模块的组合拼接，传送待检测样本更加便捷，仪器的配装也更快；可按需要选择采样位置，可匹配的检测平台或仪器也更多；另外在本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪中，采用多个机械手装置进行反应杯在各个模块间的夹取，自动化程度高，效率高，可快速得出检测结果。