角度传感器测试平台的制作方法

本技术涉及传感器技术，尤其涉及角度传感器的精度测试装置。

背景技术：

1、现有的角度传感器测试平台一般包含伺服电机、连接杆、联轴器、测试样品等零件，将连接杆插入测试样品（测试样品是指包含目标板和pcb测试板的总成）的目标板（目标板指的是可以配合pcb测试板上的角度传感器进行角度信号测量的物体，例如磁铁或者特定形状的金属片）所在轴，连接杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接。通过控制伺服电机转过特定角度，再与测试样品的角度传感器数据进行对比处理，来得到此角度传感器的精度等信息。

2、采用上述的现有结构，测试样品的目标板在随伺服电机转动时，目标板与角度传感器之间的位置是浮动的，无法准确判断其在各个相对位置或状态时的精度信息，因此无法保证设计的角度传感器在各个工况下的质量，也不能得出定量化的数据来对角度传感器设计进行修正。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多轴可调的角度传感器测试平台，可以模拟多种位置对角度传感器进行精度测试。

2、本实用新型实施例的一种角度传感器测试平台，包括底座、pcb测试板多轴调节机构和目标板多轴调节机构；pcb测试板多轴调节机构包括第一z轴转接板、pcb板固定支架和xyz三轴位移平台；第一z轴转接板固定于底座；xyz三轴位移平台的一端与第一z轴转接板相连，pcb板固定支架与xyz三轴位移平台的另一端相连，pcb板固定支架用于固定安装有待测试角度传感器的pcb测试板；xyz三轴位移平台能够带动pcb测试板沿x轴、y轴和z轴方向移动；目标板多轴调节机构包括第二z轴转接板、目标板固定支架和三轴转动平台；第二z轴转接板固定于底座；三轴转动平台的一端与第二z轴转接板相连，目标板固定支架与三轴转动平台的另一端相连，并与pcb板固定支架直接相对，目标板固定支架用于固定待测试角度传感器的目标板；三轴转动平台能够带动目标板绕θ轴、α轴和β轴转动，θ轴平行于x轴，α轴平行于z轴，β轴平行于y轴。

3、本实用新型至少具有以下优点：

4、1、本实施例通过调整xyz三轴位移平台和三轴转动平台，可以模拟出多种位置，从而实现在各种工况下测试角度传感器的精度，进而便于对角度传感器进行较全面的误差分析；

5、2、本实施例整体性能稳定，可重复精度好。

技术特征：

1.一种角度传感器测试平台，其特征在于，包括底座、pcb测试板多轴调节机构和目标板多轴调节机构；

2.根据权利要求1所述的角度传感器测试平台，其特征在于，所述xyz三轴位移平台包括x轴微分头位移平台、y轴微分头位移平台和z轴微分头位移平台；

3.根据权利要求1所述的角度传感器测试平台，其特征在于，所述pcb板固定支架采用塑料材质。

4.根据权利要求1所述的角度传感器测试平台，其特征在于，x轴的方向为垂直于所述pcb测试板的顶面的方向，y轴的方向为高度方向， z轴方向分别与x轴方向和y轴方向垂直。

5.根据权利要求1所述的角度传感器测试平台，其特征在于，所述三轴转动平台包括θ轴粗微调转动平台、α轴微分头位移平台和β轴微分头位移平台；

技术总结
一种角度传感器测试平台，包括底座、PCB测试板多轴调节机构和目标板多轴调节机构。PCB测试板多轴调节机构包括第一z轴转接板、PCB板固定支架和xyz三轴位移平台；第一z轴转接板固定于底座；xyz三轴位移平台的一端与第一z轴转接板相连，PCB板固定支架与xyz三轴位移平台的另一端相连，PCB板固定支架用于固定带有角度传感器的PCB测试板；目标板多轴调节机构包括第二z轴转接板、目标板固定支架和三轴转动平台；第二z轴转接板固定于底座；三轴转动平台的一端与第二z轴转接板相连，目标板固定支架与三轴转动平台的另一端相连，用于固定目标板。本技术可模拟多种位置对角度传感器进行精度测试。

技术研发人员：张腾,刘浪
受保护的技术使用者：科博达技术股份有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12